一种用于超声波探伤机的对接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及超声波探伤技术领域，尤其是一种用于超声波探伤机的对接机构，包括探伤检测组件和万向移动平台，探伤检测组件借助万向移动平台进行对接。本实用新型专利技术的用于超声波探伤机的对接机构在将探伤检测组件安装至车轴时，不再使用线式平衡器，而使用X轴向滑台、Y轴向滑台和Z轴向滑台承载探伤检测组件，使得探伤检测组件左右移动和上下移动时所需的劳力大大减轻，而且探伤检测组件的重量和弹簧减震器的弹力相互抵消，装置被上下移动时，弹簧减震器可以吸收震动。通过以上方式，将探伤检测组件的探杆插入车轴时可以实现万向自由对接，与现有对接装置相比，大大减少了劳力，探伤检测组件与车轴的对接变地更容易。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及超声波探伤
，尤其是一种用于空心车轴探伤机的对接机构。
技术介绍
在对空心车轴进行检测时，要在空心车轴的空心结构内插入探伤头，然后旋转探伤头螺旋前进并探伤，例如第“20720034793.0”号，名称为“空心车轴超声波探伤机”的技术专利公开了一种空心车轴超声波探伤机，机体上设有升降机构座架和旋转机构座架，所述进给机构座架通过旋转机构座架安装在所述升降机构座架上。所述升降机构座架可以采用电机驱动丝杠升降，通过前述升降机构座架和旋转机构座架可以方便工作人员在探伤作业时将探杆插入待检测的空心车轴中。虽然通过使用线悬挂的方式减轻了探伤检测组件的重量，然而将探伤检测组件拉着转圈、向上方移动或向前进方向移动时仍然需要人工操作，而探伤检测组件本身重量大，对接的劳动强度大，此外，采用线悬挂的方式进行对接时，探伤检测组件的对接方向难以把控，对接过程中容易碰撞，需要有经验的员工进行操作，对熟练工的依赖较严重。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种降低劳动强度且可以五自由度自由对接的用于超声波探伤机的对接机构。为了实现本技术的目的，所采用的技术方案是：本技术的用于超声波探伤机的对接机构包括探伤检测组件和万向移动平台，所述探伤检测组件借助所述万向移动平台进行对接。本技术所述万向移动平台包括安装所述探伤检测组件的X轴向滑台、与X轴向滑台滑动配合的Y轴向滑台和与Y轴向滑台滑动配合的Z轴向滑台，所述Z轴向滑台相对于探伤机上下滑动，所述Y轴向滑台相对于探伤机前后移动，所述X轴向滑台相对于所述探伤机左右移动，所述探伤检测组件借助所述X轴向滑台、Y轴向滑台和Z轴向滑台实现万向移动对接。本技术所述对接机构还包括微调组件，所述微调组件包括安装在所述X轴向滑台上的旋转座，所述X轴向滑台的中心位置处设有转轴，所述旋转座借助转轴旋转安装在所述X轴向滑台上，所述旋转座上安装所述探伤检测组件，所述探伤检测组件借助所述旋转座实现水平旋转调节。本技术所述微调组件还包括设置在所述旋转座上的两组相互平行的“L”形支架，所述“L”形支架包括竖撑和横撑，所述横撑固定在所述旋转座上，所述竖撑上铰接有旋转臂，所述旋转臂上可转动地安装所述探伤检测组件，所述探伤检测组件借助所述旋转臂实现竖向旋转调节。本技术所述探伤检测组件安装在两组旋转臂之间，所述旋转臂的一端铰接在竖撑上，所述旋转臂的另外一端借助销轴铰接所述探伤检测组件。本技术所述旋转臂和对应的横撑之间安装有弹簧减震器，所述弹簧减震器的一端铰接在所述横撑上，所述弹簧减震器的另外一端铰接在所述旋转臂上。本技术所述竖撑和旋转臂上开设有多个通孔。本技术所述对接机构设有操作把手。本技术的用于超声波探伤机的对接机构的有益效果是：本技术的用于超声波探伤机的对接机构包括探伤检测组件和万向移动平台，探伤检测组件借助万向移动平台进行对接，万向移动平台包括安装探伤检测组件的X轴向滑台、与X轴向滑台滑动配合的Y轴向滑台和与Y轴向滑台滑动配合的Z轴向滑台，Z轴向滑台相对于探伤机上下滑动，Y轴向滑台相对于探伤机前后移动，X轴向滑台相对于探伤机左右移动，探伤检测组件借助X轴向滑台、Y轴向滑台和Z轴向滑台实现万向移动对接。这样在将探伤检测组件安装至车轴时，不再使用线式平衡器，而使用X轴向滑台、Y轴向滑台和Z轴向滑台承载探伤检测组件，使得探伤检测组件左右移动和上下移动时所需的劳力大大减轻，而且探伤检测组件的重量和弹簧减震器的弹力相互抵消，装置被上下移动时，弹簧减震器可以吸收震动。通过以上方式，将探伤检测组件的探杆插入车轴时可以实现万向自由对接，与现有对接装置相比，大大减少了劳力，探伤检测组件与车轴的对接变地更容易。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的用于超声波探伤机的对接机构整体结构示意图。图2是本技术的万向移动平台结构示意图；图3是本技术的微调组件结构示意图；图4是本技术的“L”形支架结构示意图。其中：探伤检测组件1，X轴向滑台2，Y轴向滑台3，Z轴向滑台4旋转座5，竖撑61，横撑62，旋转臂7，弹簧减震器8。具体实施方式实施例一：如图1-4所示，本实施例的用于超声波探伤机的对接机构包括探伤检测组件1和万向移动平台，探伤检测组件1借助万向移动平台进行对接，具体地，万向移动平台包括安装探伤检测组件1的X轴向滑台2、与X轴向滑台2滑动配合的Y轴向滑台3和与Y轴向滑台3滑动配合的Z轴向滑台4，Z轴向滑台4相对于探伤机上下滑动，Y轴向滑台3相对于探伤机前后移动，X轴向滑台2相对于探伤机左右移动，探伤检测组件1借助X轴向滑台2、Y轴向滑台3和Z轴向滑台4实现万向移动对接。为了更好地将探伤检测组件1的探杆对接进入空心车轴内，对接机构还包括微调组件，微调组件包括安装在X轴向滑台2上的旋转座5，X轴向滑台2的中心位置处设有转轴，旋转座5借助转轴旋转安装在X轴向滑台2上，旋转座5上安装探伤检测组件1，探伤检测组件1借助旋转座5实现水平旋转调节。微调组件还包括设置在旋转座5上的两组相互平行的“L”形支架，“L”形支架包括竖撑61和横撑62，横撑62固定在旋转座5上，竖撑61上铰接有旋转臂7，旋转臂7上可转动地安装探伤检测组件1，探伤检测组件1借助旋转臂7实现竖向旋转调节。具体地，探伤检测组件1安装在两组旋转臂7之间，旋转臂7的一端铰接在竖撑61上，旋转臂7的另外一端借助销轴铰接探伤检测组件1，
为了保证探伤检测组件1的平衡性，销轴铰接在探伤检测组件1的平衡点上，以使探伤检测组件1保持水平状态，这样更有利于对接。旋转臂7和对应的横撑62之间安装有弹簧减震器8，弹簧减震器8的一端铰接在横撑62上，弹簧减震器8的另外一端铰接在旋转臂7上。初始状态下，弹簧减震器8支撑住探伤检测组件1，使探伤检测组件1处于水平状态，当向下调整探伤检测组件1时，弹簧减震器8收缩，旋转臂7向下旋转，同时探伤检测组件1绕销轴自适应旋转，探伤检测组件1在向下运动的同时可以保证探杆处于水平状态，而且弹簧减震器8可以吸收震动。在进行对接时，微调组件可以防止探伤检测组件1与空心车轴发生碰撞，对接效率更高，而且不需要丰富经验的技术人员也可以进行对接，对成熟技术人员的依赖大大减小。为了降低对接机构整体重量并使得对接更便捷，竖撑61和旋转臂7上开设有多个通孔，对接机构设有操作把手。对于X轴向滑台2、Y轴向滑台3和Z轴向滑台4的滑动配合结构包括但不限于导轨与滑块的配合方式，只要能实现X轴向滑台2、Y轴向滑台3和Z轴向滑台4定向滑动的功能即可，具体滑动配合结构不做限制。通过上述方式，探伤检测组件1通过X轴向滑台2、Y轴向滑台3、Z轴向滑台4和微调组件实现了万向自由对接，这样在将探伤检测组件1安装至车轴时，不再使用线式平衡器，而使用X轴向滑台2、Y轴向滑台3和Z轴向滑台承载探伤检测组件1，使得探伤检测组件1左右移动和上下移动时所需的劳力大大减轻，而且探伤检测组件1的重量和弹簧减震器8的弹力相互抵消，探伤检测组件1被上下移动时，弹簧减震器8可以吸收震动。应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。由本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于超声波探伤机的对接机构，其特征在于：包括探伤检测组件(1)和万向移动平台，所述探伤检测组件(1)借助所述万向移动平台进行对接；所述万向移动平台包括安装所述探伤检测组件(1)的X轴向滑台(2)、与X轴向滑台(2)滑动配合的Y轴向滑台(3)和与Y轴向滑台(3)滑动配合的Z轴向滑台(4)，所述Z轴向滑台(4)相对于探伤机上下滑动，所述Y轴向滑台(3)相对于探伤机前后移动，所述X轴向滑台(2)相对于所述探伤机左右移动，所述探伤检测组件(1)借助所述X轴向滑台(2)、Y轴向滑台(3)和Z轴向滑台(4)实现万向移动对接；所述对接机构还包括微调组件，所述微调组件包括安装在所述X轴向滑台(2)上的旋转座(5)，所述X轴向滑台(2)的中心位置处设有转轴，所述旋转座(5)借助转轴旋转安装在所述X轴向滑台(2)上，所述旋转座(5)上安装所述探伤检测组件(1)，所述探伤检测组件(1)借助所述旋转座(5)实现水平旋转调节。

【技术特征摘要】
1.一种用于超声波探伤机的对接机构，其特征在于：包括探伤检测组件(1)和万向移动平台，所述探伤检测组件(1)借助所述万向移动平台进行对接；所述万向移动平台包括安装所述探伤检测组件(1)的X轴向滑台(2)、与X轴向滑台(2)滑动配合的Y轴向滑台(3)和与Y轴向滑台(3)滑动配合的Z轴向滑台(4)，所述Z轴向滑台(4)相对于探伤机上下滑动，所述Y轴向滑台(3)相对于探伤机前后移动，所述X轴向滑台(2)相对于所述探伤机左右移动，所述探伤检测组件(1)借助所述X轴向滑台(2)、Y轴向滑台(3)和Z轴向滑台(4)实现万向移动对接；所述对接机构还包括微调组件，所述微调组件包括安装在所述X轴向滑台(2)上的旋转座(5)，所述X轴向滑台(2)的中心位置处设有转轴，所述旋转座(5)借助转轴旋转安装在所述X轴向滑台(2)上，所述旋转座(5)上安装所述探伤检测组件(1)，所述探伤检测组件(1)借助所述旋转座(5)实现水平旋转调节。2.根据权利要求1所述的用于超声波探伤机的对接机构，其特征在于：所述微调组件还包括设置在所述旋转座(5)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖潇，彭政峰，潘振新，
申请(专利权)人：常州常瑞轨道交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32