一种FOG预本压一体机制造技术

本实用新型专利技术提出一种FOG预本压一体机，涉及FOG绑定技术领域，包括底座，所述底座之上设有底板，所述底板分为前端部分及后端部分，前端部分及后端部分之上设有预本压机构及FPC上料机构，所述预本压机构包括沿同第一直线方向设置的预压压头机构及本压压头机构，所述本压压头机构至少为两个，且所述预压压头机构设于本压压头机构之间，所述预本压机构还包括沿与第一直线方向平行的第二直线方向设置的丝杆导轨副，所述丝杆导轨副置于预压压头机构及本压压头机构的前方，所述丝杆导轨副之上设有与本压压头机构相对应数目的本压平台。本实用新型专利技术大大提高了生产效率，减少了占地空间，此外，本实用新型专利技术采取CCD视觉系统进行二次对位，提高了对位精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及FOG绑定
，具体是指FOG预本压一体机，特别是一种FPC自动上料的FOG预本压一体机。
技术介绍
FOG(FPC on Glass)生产工艺是通过ACF(Anisotropic ConductiveFilm 异方导电膜)粘合，并在一定的温度、压力和时间下热压而实现液晶玻璃与柔性线路板机械连接和电气导通的一种加工方式。其制造工艺过程主要包括以下四步:(1)ACF预贴：根据工艺要求，在一定的温度和压力下，在液晶玻璃的ITO端或柔性线路板(FPC Flexible PrintedCircuit)需要邦定的引脚处粘贴指定长度的ACF。要求预贴的ACF长度和位置准确，表面平整并无气泡；(2)预压：通过辅助图像系统对FPC和LCD的引脚进行对位，并进行预压形成初步的连接。由于引线节距越来越小，最小节距已达0.05 mm，对位精度要求在±0.005 mm以内，因而图像处理系统方法倍数至少应大于50倍；(3)本压：在较高的温度和压力下，对预邦定好的LCM产品进行主邦定，通过ACF导电颗粒的变形和绝缘层的破裂，实现FPC与LCD玻璃的电气连接；同时ACF胶可在高温下聚合硬化而将两种不同材料连在一起以提供足够的机械连接强度(4)检测：通过高达500倍的电子显微镜对主压后的产品进行检测。现有技术中的FOG生产工艺的预压和本压是分开进行的，也就是说，预压和本压是在不同的机器上机型的，而每一台机器都需要一个人工，即人工送料、取料、上料和下料，浪费了人力资源，降低了产品的品质和生产效率，而如果将两者组合起来加工又将占据较大的占地面积。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题而提出一种FOG预本压一体机，该一体机将预压和本压集成到一台机器之上，且本压平台的数目至少为两个，大大提高了生产效率同时减少了占地空间，此外，本技术采取CCD视觉系统进行二次对位，提高了对位精度。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：本技术提出一种FOG预本压一体机，包括底座，所述底座之上设有底板，所述底板分为前端部分及后端部分，前端部分及后端部分之上设有预本压机构及FPC上料机构，所述FPC上料机构包括FPC拾取机构、料盘部分及FPC送料机械手机构，所述FPC拾取机构围绕料盘部分而设置，所述FPC送料机械手机构设置于料盘部分的一侧，所述预本压机构包括沿同第一直线方向设置的预压压头机构及本压压头机构，所述本压压头机构至少为两个，且所述预压压头机构设于本压压头机构之间，所述预本压机构还包括沿与第一直线方向平行的第二直线方向设置的丝杆导轨副，所述丝杆导轨副置于预压压头机构及本压压头机构的前方，所述丝杆导轨副之上设有与本压压头机构相对应数目的本压平台。优选的，所述FPC拾取机构为龙门式结构，包括第一支撑板、第一直线模组、第二直线模组及第三直线模组，所述第一直线模组及第二直线模组平行设置，所述第三直线模组沿与第一直线方向平行的第三直线方向设置，所述第三直线模组设于第一直线模组及第二直线模组之上，所述第三直线模组之上还设有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组之上设有真空吸嘴，所述第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组及Z轴直线模组通过第一支撑板设于底板之上。优选的，所述料盘部分包括设于底板之上的料盘底板，所述料盘底板之上设有至少两组直线导轨，所述直线导轨之间设有无杠气缸，所述无杆气缸的两端设有液压缓冲器。优选的，所述FPC送料机械手机构包括第二支撑板及设有第二支撑板之上的第四直线模组，所述第四直线模组平行于第一直线模组，第四直线模组之上设有移栽臂，所述移栽臂的末端设有校正台。优选的，所述预压压头机构包括固定于底板上的第一支撑架、伺服电机、导轨、压头调整块及预压压头，所述伺服电机、导轨、压头调整块及预压压头设于第一支撑架之上。优选的，所述本压压头机构包括固定于底板之上的第二支撑架、驱动气缸、调整块、本压压头及力矩电机，第二支撑架、驱动气缸、调整块、本压压头及力矩电机设于第二支撑架之上。优选的，所述本压平台包括X轴滑块，所述X轴滑块设于丝杆导轨副之上，所述X轴滑块由下至上依次设有Y轴导轨、旋转平台、Z轴微调平台及工作平台，所述Y轴导轨连接有Y轴伺服电机，所述旋转平台连接有旋转伺服电机，所述Y轴伺服电机之上还连接有无尘拖链。优选的，所述FOG预本压一体机还包括设于料盘部分及预压压头机构之间的载入校准机构，所述载入校准机构包括固定设于底板之上的第一承接板、第一XYZ轴微调平台及镜头安装板，所述第一XYZ轴微调平台设于第一承接板之上，所述镜头安装板设于第一XYZ轴微调平台之上，所述镜头安装板上设有第一CCD系统。优选的，所述FOG预本压一体机还包括设于预压压头机构下方的调焦组件，所述调焦组件与载入校准机构设置于同一直线上，所述调焦组件包括固定设于底板之上的板凳装的第三支撑板，所述第三支撑板上分别设有两个平衡调节块，所述平衡调节块之上设有第二XYZ轴微调平台，所述第二XYZ轴微调平台之上设有安装板，所述安装板之上设有第二CCD系统。优选的，所述FOG预本压一体机还包括设于料盘部分下方的二维码扫描组件，所述二维码扫描组件包括固定于底板之上的第二承接板、设于第二承接板之上的第三XYZ轴微调平台、设于第三XYZ轴微调平台之上的读码器固定板及设于读码器固定板端部的读码器。本技术的有益效果：1.本技术的预本压机构将预压与本压结合在一起，且本压平台的数目至少为两个，通过程序控制有效的缩短了预压后本压的等待时间，大大提高了生产效率同时减少了占地空间；2.本技术设有第一CCD系统及第二CCD系统，上料后采用CCD进行预对位，预压前进行CCD二次对位，保证了对产品进行加工时的对位精度；3.FPC上料机构实现了FPC的自动上料，减少了人力的投入，一人即可操作一台机器，完成预压至本压的全部过程。附图说明图1为本技术一种FOG预本压一体机的结构示意图；图2为本技术一种FOG预本压一体机的FPC拾取机构的结构示意图；图3为本技术一种FOG预本压一体机的料盘部分的结构示意图；图4为本技术一种FOG预本压一体机的FPC送料机械手机构的结构示意图；图5为本技术一种FOG预本压一体机的预压压头机构的结构示意图；图6为本技术一种FOG预本压一体机的本压压头机构的结构示意图；图7为本技术一种FOG预本压一体机的本压平台的结构示意图；图8为本技术一种FOG预本压一体机的载入校准机构的结构示意图；图9为本技术一种FOG预本压一体机的调焦组件的结构示意图；图10为本技术一种FOG预本压一体机的二维码扫描组件的结构示意图。其中，100-底座，200-底板，1-FPC拾取机构，2-料盘部分，3-FPC送料机械手机构，4-预压压头机构，5-本压压头机构，6-丝杆导轨副，7-本压平台，8-载入校准机构，9-调焦组件，10-二位扫描组件，11-第一支撑板，12-第一直线模组，13-第二直线模组，14-第三直线模组，15-Z轴直线模组，21-料盘底座，22-直线导轨，23-无杆气缸，24-液压缓冲器，31-第二支撑板，32-第四直线模组，33-移栽臂，34-校正台，41-第一支撑架，42-伺服电机，43-导轨，44-压头调整块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种FOG预本压一体机，包括底座（100），所述底座（100）之上设有底板（200），所述底板（200）分为前端部分及后端部分，前端部分及后端部分之上设有预本压机构及FPC上料机构，所述FPC上料机构包括FPC拾取机构（1）、料盘部分（2）及FPC送料机械手机构（3），所述FPC拾取机构（1）围绕料盘部分（2）而设置，所述FPC送料机械手机构（3）设置于料盘部分的一侧，其特征在于，所述预本压机构包括沿同第一直线方向设置的预压压头机构（4）及本压压头机构（5），所述本压压头机构（5）至少为两个，且所述预压压头机构（4）设于本压压头机构（5）之间，所述预本压机构还包括沿与第一直线方向平行的第二直线方向设置的丝杆导轨副（6），所述丝杆导轨副（6）置于预压压头机构（4）及本压压头机构（5）的前方，所述丝杆导轨副（6）之上设有与本压压头机构（5）相对应数目的本压平台（7）。

【技术特征摘要】
1.一种FOG预本压一体机，包括底座（100），所述底座（100）之上设有底板（200），所述底板（200）分为前端部分及后端部分，前端部分及后端部分之上设有预本压机构及FPC上料机构，所述FPC上料机构包括FPC拾取机构（1）、料盘部分（2）及FPC送料机械手机构（3），所述FPC拾取机构（1）围绕料盘部分（2）而设置，所述FPC送料机械手机构（3）设置于料盘部分的一侧，其特征在于，所述预本压机构包括沿同第一直线方向设置的预压压头机构（4）及本压压头机构（5），所述本压压头机构（5）至少为两个，且所述预压压头机构（4）设于本压压头机构（5）之间，所述预本压机构还包括沿与第一直线方向平行的第二直线方向设置的丝杆导轨副（6），所述丝杆导轨副（6）置于预压压头机构（4）及本压压头机构（5）的前方，所述丝杆导轨副（6）之上设有与本压压头机构（5）相对应数目的本压平台（7）。2.根据权利要求1所述的一种FOG预本压一体机，其特征在于，所述FPC拾取机构（1）为龙门式结构，包括第一支撑板（11）、第一直线模组（12）、第二直线模组（13）及第三直线模组（14），所述第一直线模组（12）及第二直线模组（13）平行设置，所述第三直线模组（14）沿与第一直线方向平行的第三直线方向设置，所述第三直线模组（14）设于第一直线模组（12）及第二直线模组（13）之上，所述第三直线模组（14）之上还设有Z轴直线模组（15），所述Z轴直线模组（15）之上设有真空吸嘴，所述第一直线模组（12）、第二直线模组（13）、第三直线模组（14）及Z轴直线模组（15）通过第一支撑板（11）设于底板（200）之上。3.根据权利要求1所述的一种FOG预本压一体机，其特征在于，所述料盘部分（2）包括设于底板（200）之上的料盘底板（21），所述料盘底板（21）之上设有至少两组直线导轨（22），所述直线导轨（22）之间设有无杆气缸（23），所述无杆气缸（23）的两端设有液压缓冲器（24）,所述直线导轨（22）上设有翠盘（25）。4.根据权利要求1所述的一种FOG预本压一体机，其特征在于，所述FPC送料机械手机构（3）包括第二支撑板（31）及设有第二支撑板（31）之上的第四直线模组（32），所述第四直线模组（32）平行于第一直线模组（12），第四直线模组（32）之上设有移栽臂（33），所述移栽臂（33）的末端设有校正台（34）。5.根据权利要求1所述的一种FOG预本压一体机，其特征在于，所述预压压头机构（4）包括固定于底板（200）上的第一支撑架（41）、伺服电机（42）、导轨（43）、压头调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祖建，
申请(专利权)人：深圳市福和大自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44