一种室内无人机模拟作业的试验平台制造技术

本发明专利技术涉及一种室内无人机模拟作业的试验平台，包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。所述的固定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。本发明专利技术能可靠精准地测试无人机实际作业的飞行状态，属于农业航空技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业航空
，具体涉及一种室内无人机模拟作业的试验平台。
技术介绍
农用航空植保是目前植保领域的研究热点，具有作业效率高、作业质量好、作业适用性广、作业成本低以及应对突发危害能力强的特点。航空植保作业平台与控制技术以及航空施药设备与控制技术是航空植保的关键技术。我国的农用航空植保技术研究平台起步较晚，与国外发达国家有一定的差距，对于无人机风场、变量喷施技术，航空喷嘴模型，雾滴漂移沉积预测及控制技术，施药装备的控制策略及关键部件的设计等方面尚缺乏深入研究。近年来，大多数无人机试验研究都是在室外进行，但由于室外具有较多的不确定、不稳定的影响因素，得到的实验结果往往不是很准确，在一定程度上很难达到预期效果。因而需要设计一种能够模拟出无人机室外作业情况的室内无人机试验平台，且目前国内此类平台建设还较少，急需相关平台的建设。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种室内无人机模拟作业的试验平台，能可靠精准地测试无人机实际作业的飞行状态。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种室内无人机模拟作业的试验平台，包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。使用该室内无人机模拟作业的试验平台时，作业前，先将无人机固定于滑动平台上，然后做好其它的试验准备工作，启动无人机，使无人机依靠自身动力按照预先设定的速度沿着导轨件飞行，同时进行相关室内试验，记录试验数据。完成飞行后，无人机卸下收回，整理分析采集到的数据，完成模拟和测试。进一步的是：所述的固定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。进一步的是：所述的滑动平台包括固定卡盘、多条牵拉绳、一对平行设置的横向支撑杆、一对平行设置的纵向支撑组件；所述纵向支撑组件的前端均滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述纵向支撑组件的后端均滑动式地安装在位于后方的导轨件上；所述横向支撑杆的左端均与位于左边的纵向支撑组件相接，所述横向支撑杆的右端均与位于右边的纵向支撑组件相接；所述的无人机固定在固定卡盘上，牵拉绳的一端与固定卡盘相接，另一端与纵向支撑组件相接。进一步的是：所述的纵向支撑组件包括纵向支撑杆和两个连接件，纵向支撑杆的前端与位于前方的连接件相接，纵向支撑杆的后端与位于后方的连接件相接；横向支撑杆的左端连接在左边的连接件上，横向支撑杆的右端连接在右边的连接件上；所述的连接件上设有套环，位于前方的导轨件穿过位于前方的连接件的套环，位于后方的导轨件穿过位于后方的连接件的套环；所述的牵拉绳的一端连接在固定卡盘上，另一端连接在连接件上。进一步的是：所述的导轨件由钢丝制成。进一步的是：所述的固定组件包括壳体和限位件，所述壳体的正端面上设有多个限位槽和沿竖直方向布置的滑动槽，从上往下依次布置的限位槽与滑动槽相通；导轨件连接在沿着滑动槽和限位槽移动的限位件上。进一步的是：所述的限位件包括第一圆盘、第二圆盘、依次穿过第二圆盘和第一圆盘的中心杆；所述的第一圆盘位于壳体正端面上的限位槽和滑动槽内，所述的第二圆盘位于壳体的正端面外。进一步的是：所述的限位件还包括第三圆盘，中心杆依次穿过第三圆盘、第二圆盘、第一圆盘；第三圆盘上设有通孔，所述的导轨件穿过第三圆盘上的通孔连接在第二圆盘上。进一步的是：所述的限位件还包括连接杆和锁紧杆；锁紧杆转动式地安装
在连接杆上，连接杆的一端与中心杆相接，另一端与锁紧杆相接；锁紧杆的端部设有锁紧卡扣，所述壳体的侧端面上设有沿着竖直方向布置的锁紧槽，所述的锁紧卡扣卡入锁紧槽内。进一步的是：所述的连接杆上设有把手。总的说来，本专利技术具有如下优点：1.本专利技术的无人机依靠自身动力在导轨件上滑行，由于连接件上套环的直径大于导轨件的直径，无人机可以自由的倾斜、摆动，可以有效地隔离诸多室外复杂因素对试验结果的干扰，能可靠精准地在室内模拟出无人机实际作业的飞行状态。2.本专利技术可以通过固定组件控制无人机的飞行高度，本专利技术具有结构简单、成本低、操作简便的特点。3、本专利技术通用性强，可适用匹配各种型号的单旋翼无人机和多旋翼无人机，安全性好，具有很高的应用推广价值。附图说明图1是本专利技术第一方向的结构示意图。图2是本专利技术第二方向的结构示意图，其中，导轨件断开绘制。图3是本专利技术无人机、滑动平台、导轨件处的结构示意图。图4是固定组件第一方向的结构示意图。图5是固定组件第二方向的结构示意图，其中，未画出限位件。图6是某个限位槽与滑动槽相接处的放大图。图7是限位件的结构示意图。其中，1为无人机，2为滑动平台，3为导轨件，4为固定组件，2-1为固定卡盘，2-2为牵拉绳，2-3为纵向支撑组件，2-4为横向支撑杆，2-3-1为连接件，2-3-2为纵向支撑杆，2-3-3为套环，4-1为壳体，4-2为限位件，4-1-1为滑动槽，4-1-2为限位槽，4-1-3为锁紧槽，4-2-1为第一圆盘，4-2-2为第二圆盘，4-2-3为第三圆盘，4-2-4为中心杆，4-2-5为连接杆，4-2-6为把手，4-2-7为锁紧杆。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式来对本专利技术做进一步详细的说明。下文所说的左右前后方向与图1中的四个固定组件所在的方位一致，所说的上下方向与图1中的固定组件本身的上下方位一致。结合图1、图2所示，一种室内无人机模拟作业的试验平台，包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。所述的导轨件由钢丝制成，所述的无人机为单旋翼无人机或者多旋翼无人机。结合图1、图2所示，所述的固定组件有四个，分别位于左前方、左后方、右前方、右后方；所述的导轨件有两个，分别位于前方和后方。一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件，即前方的导轨件的左右两端分别与左前方和右前方的固定组件相接。另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件，即后方的导轨件的左右两端分别与左后方和右后方的固定组件相接。所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。结合图3所示，所述的滑动平台包括固定卡盘、多条牵拉绳、一对平行设置的横向支撑杆、一对平行设置的纵向支撑组件；本实施例中，牵拉绳的条数为四条，横向方向即左右方向，纵向方向即前后方向。所述纵向支撑组件的前端均滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述纵向支撑组件的后端均滑动式地安装在位于后方的导轨件上；即两个纵向支撑组件一个在左边，一个在右边，两个纵向支撑组件的前后两端分别滑动式地安装在前方和后方的导轨件上。所述横向支撑杆的左端均与位于左边的纵向支撑组件相接，所述横向支撑杆的右端均与位于右边的纵向支撑组件相接；即两个横向支撑杆，一个在前方，一个在后方，两个横向支撑杆的左右两端分别与左右两边的纵向支撑组件相接。所述的无人机固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内无人机模拟作业的试验平台，其特征在于：包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。

【技术特征摘要】
1.一种室内无人机模拟作业的试验平台，其特征在于：包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。2.按照权利要求1所述的一种室内无人机模拟作业的试验平台，其特征在于：所述的固定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。3.按照权利要求2所述的一种室内无人机模拟作业的试验平台，其特征在于：所述的滑动平台包括固定卡盘、多条牵拉绳、一对平行设置的横向支撑杆、一对平行设置的纵向支撑组件；所述纵向支撑组件的前端均滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述纵向支撑组件的后端均滑动式地安装在位于后方的导轨件上；所述横向支撑杆的左端均与位于左边的纵向支撑组件相接，所述横向支撑杆的右端均与位于右边的纵向支撑组件相接；所述的无人机固定在固定卡盘上，牵拉绳的一端与固定卡盘相接，另一端与纵向支撑组件相接。4.按照权利要求3所述的一种室内无人机模拟作业的试验平台，其特征在于：所述的纵向支撑组件包括纵向支撑杆和两个连接件，纵向支撑杆的前端与位于前方的连接件相接，纵向支撑杆的后端与位于后方的连接件相接；横向支撑杆的左端连接在左边的连接件上，横向支撑杆的右端连接在右边的连接件上；所述的连接件上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉彬，姚伟祥，李继宇，金济，陈盛德，黄聪，刘琪，彭谨，张海艳，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44