快递包裹自动包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种快递包裹自动包装机。包装在现代物流中耗时耗力，快递包裹自动包装机成为人们迫切的需要。本发明专利技术包括送袋装置、夹持机械手装置、送货装置和传输装置；人工输入发货地址代码和收货地址代码，夹持机械手装置从送袋装置中取袋，与传输装置配合，将袋口打开；送货装置利用曲柄摇杆‑摇杆滑块组合机构带动推杆，将货物推入快递袋；夹持机械手装置的压条将袋子压在加热丝上热封后，由传输装置将包装好的快递包裹送入称重模块；根据重量、发货地和收货地，控制模块与打印机通信，打印输出快递单。本发明专利技术实现快递包裹包装全过程高度自动化，省时省工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装
，具体涉及一种具有自动取袋、自动送货、自动封袋、自动称重计价和通信功能的快递包裹自动包装机。
技术介绍
包装在现代物流中占有重要地位，既是生产的终点，又是物流的起点。作为生产的终点，产品生产工艺的最后一道工序是包装。包装对生产而言，意味着生产的完成，从这方面看，包装必须根据产品性质、形状和生产工艺来进行，以满足生产的要求。作为物流的起点，包装完成后，产品便具有了物流的能力，在整个物流过程中，包装便可发挥对产品的保护作用和进行物流的作用，最后实现销售。从这方面看，包装对物流有着决定性作用。包装在现代物流中工序最繁琐，最耗时，最耗力。特别对于快递件，不但涉及快递的套袋封装，还要填写信息，贴快递单等一系列的步骤。对于开设“网店”等的创业人员，在创业初期存在的人手少、工作量大等问题。人手缺乏，精力有限，快递件的包装为创业人员较为头疼的事情。目前，快递包裹的封装多为人工操作，市面上存在打印快递单的打印机，但是实现快递件包装并由根据快递件不同自动生成快递单的机器尚未有。一种环保便捷，可以用于包装多种材质、尺寸和形状商品的快递包裹自动包装机成为人们迫切的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种具有自动取袋、自动送货、自动封袋、自动称重计价和通信功能的快递包裹自动包装机，适应多种不同尺寸的快递袋，能将多种材质、尺寸和形状不同的商品包装起来。根据重量、发货地和收货地的不同，机器与打印机通信、计价，由打印机打印输出快递单。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术包括送袋装置、夹持机械手装置、送货装置和传输装置。所述的送袋装置包括送袋平台、支撑板和第一同步带滑台模组。固定在送袋平台两侧的两块支撑板分别与对应侧第一同步带滑台模组的滑台固定，第一同步带
滑台模组的导轨与机架固定；第一同步带滑台模组的同步带与滑台固定，并由传输电机驱动。所述的夹持机械手装置包括丝杠滑台模组、支持梁、压条、支撑块、上滑道、下滑道、上滑块、下滑块、上齿条、下齿条、齿轮、调距步进电机、电机架、第一机械手架、第二机械手架和夹持机械手。所述支持梁的两端固定在两个竖直设置的丝杠滑台模组的滑台上；丝杠滑台模组的导轨与机架固定；丝杠滑台模组的丝杆与滑台构成螺旋副，并由传输电机驱动；所述的压条固定在支持梁底部；支持梁固定有电机架和两块支撑块；上滑道的两端与两块支撑块固定；下滑道与支持梁固定；上滑块与上滑道构成移动副，下滑块与下滑道构成移动副。所述的上齿条和下齿条分别与上滑块和下滑块固连；调距步进电机固定在电机架上，调距步进电机的输出轴与齿轮过盈配合；所述的齿轮与上齿条和下齿条均啮合；上齿条与上滑块固定，下齿条与下滑块固定；第一机械手架和第二机械手架分别与上齿条和下齿条固定；第一机械手架和第二机械手架上均安装夹持机械手；所述的夹持机械手包括微型步进电机、上爪手和下爪手；所述的上爪手与微型步进电机的输出轴过盈配合；下爪手与上爪手啮合；两个夹持机械手的下爪手分别与第一机械手架和第二机械手架铰接，两个夹持机械手的微型步进电机分别固定在第一机械手架和第二机械手架上；所述的送货装置包括第一传送带、第一传送带滚筒、直线立式支座、第一同步带传动机构、直流电机架、直流电机、支持平台、减速电机架、减速电机、曲柄、梅花弹性联轴器、连接轴、立式轴承支架、连杆、V形摇杆、送货滑块、第一直线滑块、长方形铝板、推杆安装座、推杆和连接杆。八个直线立式支座均分为两组通过螺栓固定在机架两侧，四个第一传送带滚筒等距布置，每个第一传送带滚筒的两端与两侧对应的两个直线立式支座构成转动副；四个第一传送带滚筒通过第一传送带连接。直流电机架与机架固连，直流电机固定在直流电机架上；直流电机的输出轴通过第一同步带传动机构驱动其中一个第一传送带滚筒；所述的支持平台设置在第一传送带底部，并与机架固定；减速电机架固定在机架底部，减速电机固定在减速电机架上；连接轴的一端通过梅花弹性联轴器与减速电机的输出轴连接，另一端与曲柄焊接；连接轴的中部与立式轴承支架构成转动副；连杆的一端与曲柄铰接，另一端与V形摇杆的一个臂顶端铰接；V形摇杆的底端与固定在机架上的铰支座铰接。V形摇杆的另一臂与送货滑块构成移动副。连接杆的底端与送货滑块
铰接，顶端与长方形铝板焊接；固定在长方形铝板两端的两个第一直线滑块均与机架构成移动副。推杆安装座固定在长方形铝板上，推杆固定在推杆安装座上，并设置在支撑平台的凹槽内。所述的传输装置由传输平台、第二同步带滑台模组和称重模块组成。所述的传输平台包括型材架、第二直线滑块、推拉式电磁铁、推板、U型槽铝块、加热丝、固定式电磁铁、弹簧、铁皮、导向片、第二传送带、第二传送带滚筒、第二同步带传动机构、传输步进电机、传输步进电机架和立式支承座。所述的第二同步带滑台模组由传输电机驱动，并带动第二直线滑块；型材架与第二直线滑块通过螺栓连接；第二直线滑块与机架构成移动副。弹簧的两端分别与型材架和铁皮固连；多个固定式电磁铁等距布置在铁皮下方，且均与型材架固定。U型槽铝块固定在型材架上；导向片固定在U型槽铝块的一侧；加热丝粘贴在U型槽铝块顶面。所述的推拉式电磁铁固定在U型槽铝块另一侧，推板与推拉式电磁铁的推杆头固定。八个立式支承座均分为两组且均通过螺栓固定在型材架上；四个第二传送带滚筒等距布置，每个第二传送带滚筒的两端与两侧对应的两个立式支承座构成转动副，且和推拉式电磁铁位于U型槽铝的同侧。传输步进电机通过传输步进电机架固定在型材架上，传输步进电机的输出轴通过第二同步带传动机构驱动其中一个第二传送带滚筒；四个第二传送带滚筒通过第二传送带连接。所述的称重模块设置在传输平台的输出端。所述压条的横截面呈工字形。所述的第一传送带与水平面的夹角为20～30°。所述的称重模块包括称重台、LED显示模块和控制模块；所述的称重台设置在传输平台的输出端，称重台的顶面低于传输平台的顶面；称重台将货物质量信息传给控制模块，控制模块控制LED显示模块显示货物质量；LED显示模块具有输入功能，将用户信息传递给控制模块，控制模块将处理完的信息传输给打印机。所述的传输电机、调距步进电机、微型步进电机、直流电机、减速电机、推拉式电磁铁、加热丝、固定式电磁铁和传输步进电机均由控制模块控制。本专利技术具有的有益效果是：1.本专利技术实现快递包裹包装全过程(从取袋、装货物、封口到称重)自动化，并能与打印机通信，自动生成快递单，将包装与计价一体化，便捷高效。2.本专利技术采用双齿条机构，调节机械手间距，能够适应不同大小的快递袋。3.本专利技术采用曲柄摇杆-摇杆滑块组合机构带动推杆，具有急回特性，实现慢推程，快回程，能够推送多种货物。附图说明图1是本专利技术的整体结构立体图。图2是本专利技术中机架的结构立体图。图3是本专利技术中送袋装置的示意图。图4是本专利技术中夹持机械手装置的示意图。图5是本专利技术中送货装置的第一传送带和支持平台装配示意图。图6是本专利技术中送货装置的曲柄摇杆-摇杆滑块组合机构示意图。图7是本专利技术中传输平台的顶部结构示意图。图8是本专利技术中传输平台的底部结构示意图。图9是本专利技术中称重模块的装配示意图。图10是本专利技术的工作流程示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1和2所示，快递包裹自动包装机本文档来自技高网...

【技术保护点】
快递包裹自动包装机，包括送袋装置、夹持机械手装置、送货装置和传输装置，其特征在于：所述的送袋装置包括送袋平台、支撑板和第一同步带滑台模组；固定在送袋平台两侧的两块支撑板分别与对应侧第一同步带滑台模组的滑台固定，第一同步带滑台模组的导轨与机架固定；第一同步带滑台模组的同步带与滑台固定，并由传输电机驱动；所述的夹持机械手装置包括丝杠滑台模组、支持梁、压条、支撑块、上滑道、下滑道、上滑块、下滑块、上齿条、下齿条、齿轮、调距步进电机、电机架、第一机械手架、第二机械手架和夹持机械手；所述支持梁的两端固定在两个竖直设置的丝杠滑台模组的滑台上；丝杠滑台模组的导轨与机架固定；丝杠滑台模组的丝杆与滑台构成螺旋副，并由传输电机驱动；所述的压条固定在支持梁底部；支持梁固定有电机架和两块支撑块；上滑道的两端与两块支撑块固定；下滑道与支持梁固定；上滑块与上滑道构成移动副，下滑块与下滑道构成移动副；所述的上齿条和下齿条分别与上滑块和下滑块固连；调距步进电机固定在电机架上，调距步进电机的输出轴与齿轮过盈配合；所述的齿轮与上齿条和下齿条均啮合；上齿条与上滑块固定，下齿条与下滑块固定；第一机械手架和第二机械手架分别与上齿条和下齿条固定；第一机械手架和第二机械手架上均安装夹持机械手；所述的夹持机械手包括微型步进电机、上爪手和下爪手；所述的上爪手与微型步进电机的输出轴过盈配合；下爪手与上爪手啮合；两个夹持机械手的下爪手分别与第一机械手架和第二机械手架铰接，两个夹持机械手的微型步进电机分别固定在第一机械手架和第二机械手架上；所述的送货装置包括第一传送带、第一传送带滚筒、直线立式支座、第一同步带传动机构、直流电机架、直流电机、支持平台、减速电机架、减速电机、曲柄、梅花弹性联轴器、连接轴、立式轴承支架、连杆、V形摇杆、送货滑块、第一直线滑块、长方形铝板、推杆安装座、推杆和连接杆；八个直线立式支座均分为两组通过螺栓固定在机架两侧，四个第一传送带滚筒等距布置，每个第一传送带滚筒的两端与两侧对应的两个直线立式支座构成转动副；四个第一传送带滚筒通过第一传送带连接；直流电机架与机架固连，直流电机固定在直流电机架上；直流电机的输出轴通过第一同步带传动机构驱动其中一个第一传送带滚筒；所述的支持平台设置在第一传送带底部，并与机架固定；减速电机架固定在机架底部，减速电机固定在减速电机架上；连接轴的一端通过梅花弹性联轴器与减速电机的输出轴连接，另一端与曲柄焊接；连接轴的中部与立式轴承支架构成转动副；连杆的一端与曲柄铰接，另一端与V形摇杆的一个臂顶端铰接；V形摇杆的底端与固定在机架上的铰支座铰接；V形摇杆的另一臂与送货滑块构成移动副；连接杆的底端与送货滑块铰接，顶端与长方形铝板焊接；固定在长方形铝板两端的两个第一直线滑块均与机架构成移动副；推杆安装座固定在长方形铝板上，推杆固定在推杆安装座上，并设置在支撑平台的凹槽内；所述的传输装置由传输平台、第二同步带滑台模组和称重模块组成；所述的传输平台包括型材架、第二直线滑块、推拉式电磁铁、推板、U型槽铝块、加热丝、固定式电磁铁、弹簧、铁皮、导向片、第二传送带、第二传送带滚筒、第二同步带传动机构、传输步进电机、传输步进电机架和立式支承座；所述的第二同步带滑台模组由传输电机驱动，并带动第二直线滑块；型材架与第二直线滑块通过螺栓连接；第二直线滑块与机架构成移动副；弹簧的两端分别与型材架和铁皮固连；多个固定式电磁铁等距布置在铁皮下方，且均与型材架固定；U型槽铝块固定在型材架上；导向片固定在U型槽铝块的一侧；加热丝粘贴在U型槽铝块顶面；所述的推拉式电磁铁固定在U型槽铝块另一侧，推板与推拉式电磁铁的推杆头固定；八个立式支承座均分为两组且均通过螺栓固定在型材架上；四个第二传送带滚筒等距布置，每个第二传送带滚筒的两端与两侧对应的两个立式支承座构成转动副，且和推拉式电磁铁位于U型槽铝的同侧；传输步进电机通过传输步进电机架固定在型材架上，传输步进电机的输出轴通过第二同步带传动机构驱动其中一个第二传送带滚筒；四个第二传送带滚筒通过第二传送带连接；所述的称重模块设置在传输平台的输出端。...

【技术特征摘要】
1.快递包裹自动包装机，包括送袋装置、夹持机械手装置、送货装置和传输装置，其特征在于：所述的送袋装置包括送袋平台、支撑板和第一同步带滑台模组；固定在送袋平台两侧的两块支撑板分别与对应侧第一同步带滑台模组的滑台固定，第一同步带滑台模组的导轨与机架固定；第一同步带滑台模组的同步带与滑台固定，并由传输电机驱动；所述的夹持机械手装置包括丝杠滑台模组、支持梁、压条、支撑块、上滑道、下滑道、上滑块、下滑块、上齿条、下齿条、齿轮、调距步进电机、电机架、第一机械手架、第二机械手架和夹持机械手；所述支持梁的两端固定在两个竖直设置的丝杠滑台模组的滑台上；丝杠滑台模组的导轨与机架固定；丝杠滑台模组的丝杆与滑台构成螺旋副，并由传输电机驱动；所述的压条固定在支持梁底部；支持梁固定有电机架和两块支撑块；上滑道的两端与两块支撑块固定；下滑道与支持梁固定；上滑块与上滑道构成移动副，下滑块与下滑道构成移动副；所述的上齿条和下齿条分别与上滑块和下滑块固连；调距步进电机固定在电机架上，调距步进电机的输出轴与齿轮过盈配合；所述的齿轮与上齿条和下齿条均啮合；上齿条与上滑块固定，下齿条与下滑块固定；第一机械手架和第二机械手架分别与上齿条和下齿条固定；第一机械手架和第二机械手架上均安装夹持机械手；所述的夹持机械手包括微型步进电机、上爪手和下爪手；所述的上爪手与微型步进电机的输出轴过盈配合；下爪手与上爪手啮合；两个夹持机械手的下爪手分别与第一机械手架和第二机械手架铰接，两个夹持机械手的微型步进电机分别固定在第一机械手架和第二机械手架上；所述的送货装置包括第一传送带、第一传送带滚筒、直线立式支座、第一同步带传动机构、直流电机架、直流电机、支持平台、减速电机架、减速电机、曲柄、梅花弹性联轴器、连接轴、立式轴承支架、连杆、V形摇杆、送货滑块、第一直线滑块、长方形铝板、推杆安装座、推杆和连接杆；八个直线立式支座均分为两组通过螺栓固定在机架两侧，四个第一传送带滚筒等距布置，每个第一传送带滚筒的两端与两侧对应的两个直线立式支座构成转动副；四个第一传送带滚筒通过第一传送带连接；直流电机架与机架固连，直流电机固定在直流电机架上；直流电机的输出轴通过第一同步带传动机构驱动其中一个第一传送带滚筒；所述的支持平台设置在第一传送带底部，并与机架固定；减速电机架固定在机架底部，
\t减速电机固定在减速电机架上；连接轴的一端通过梅花弹性联轴器与减速电机的输出轴连接，另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，时文胜，祝畅，王健，陈建能，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33