【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人,尤其是涉及一种多功能管道定位视觉取物机器人。
技术介绍
当前形势下,一些石油管道,由于长期使用,输油过程中有很多杂质不能随石油输出,日积月累在石油管道内壁附着大量堵塞物。由于人工难以清理,不便采用人工清堵。造成管道输油效率低下。为此现有技术中公开有一种管道机器人,这种机器人虽然能够清理管道内杂物,但是该种机器人只能适应单一管壁大小,造成使用成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种多功能管道定位视觉取物机器人,该机器人能够适应多种管径的管壁,定位了解堵塞点,疏通管道,方便人工了解管内情况。为了解决现有技术存在的问题,本技术采用的技术方案是:多功能管道定位视觉取物机器人,具有电气控制系统、动力驱动系统和人工手持操控监视终端,其结构要点是,还包括有五节主体、三爪多功能机械手、摄像头和视觉监视系统,三爪多功能机械手安装在主体前端,摄像头安装在三爪多功能机械手的中心部位,摄像头与视觉监视系统相连,视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连,动力驱动系统包括有前驱动系统、电池系统、驱动电机和后驱动系统,前驱动系统和后驱动系统分上别设有三个驱动轮,驱动轮通过支撑臂和连接轴连接驱动电机,驱动轮的支撑臂为活动连接;气控制系统包括有集成定位模块,前驱动系统通过集成定位模块与电池系统相连,电池系统与后驱动系统相连。作为本技术的进一步改进,三爪多功能机械手的前端设置有传感器检测装置。作为本技术的进一步改进,三爪多功能机械手的手爪是可更换的。作为本技术优选方案,手爪是吸盘式或钩取式。本技术所具有的优点与效果是:本技术多功能管道定位视觉取物机器人,由于具有 ...
【技术保护点】
多功能管道定位视觉取物机器人,具有电气控制系统、动力驱动系统和人工手持操控监视终端,其特征在于:还包括有五节主体、三爪多功能机械手、摄像头和视觉监视系统,三爪多功能机械手安装在主体前端,所述的摄像头安装在三爪多功能机械手的中心部位,摄像头与视觉监视系统相连,视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连,所述的动力驱动系统包括有前驱动系统、电池系统、驱动电机和后驱动系统,前驱动系统和后驱动系统分上别设有三个驱动轮,驱动轮通过支撑臂和连接轴连接驱动电机,驱动轮的支撑臂为活动连接;所述的三爪多功能机械手与前驱动系统相连,所述的电气控制系统包括有集成定位模块,所述的前驱动系统通过集成定位模块与电池系统相连,所述的电池系统与后驱动系统相连。
【技术特征摘要】
1.多功能管道定位视觉取物机器人,具有电气控制系统、动力驱动系统和人工手持操控监视终端,其特征在于:还包括有五节主体、三爪多功能机械手、摄像头和视觉监视系统,三爪多功能机械手安装在主体前端,所述的摄像头安装在三爪多功能机械手的中心部位,摄像头与视觉监视系统相连,视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连,所述的动力驱动系统包括有前驱动系统、电池系统、驱动电机和后驱动系统,前驱动系统和后驱动系统分上别设有三个驱动轮,驱动轮通过支撑臂和连接轴连接驱动电机,驱动轮的支撑臂为活动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵宇杰,柳长乐,赵勇,
申请(专利权)人:沈阳顺永达智能石油装备技术有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。