本实用新型专利技术提供一种快速更换伺服缸装置，该装置在基座上液压缸缸头穿过托架上的安装孔，液压缸前法兰通过螺栓固定在托架上，托盘与液压缸缸头通过销轴连接；花键轴连接在托架两侧，压盖和滑动轴承穿过花键轴后用两螺栓将压盖固定在基座上，丝杆穿过基座上的耳轴孔通过螺纹副与第一连杆连接；第一连杆通过销轴和第二连杆连接，第二连杆与花键轴之间通过花键副连接；V型定位块通过四螺栓固定在基座上。本实用新型专利技术的效果是通过利用此装置，在更换伺服缸时由原来的18小时更换1件伺服缸缩短到8小时更换1件，大幅缩短了伺服缸更换时间，同时也提高伺服缸更换期间施工人员的安全系数，并节省了人力物力资源。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种快速更换伺服缸装置。
技术介绍
PQF伺服缸是连轧主机的核心部件，是伺服压下系统的最终执行部件。在轧管过程中主要对钢管的壁厚进行及时调节，在整套生产线中起着关键作用，直接影响钢管的质量。1、伺服缸动作频繁，长期连续工作容易磨损造成压下偏差较大，对钢管的壁厚质量产生较大影响，需要及时更换伺服缸。连轧主机有15个伺服缸，更换工作量较大。2、伺服缸体积较大，重约3.6吨，与连轧牌坊配合紧密，且外型为圆柱型，不易吊装。每次更换需要至少12人，停机36小时以上，严重影响整套机组的产量。3、在安装过程中，由于伺服缸安装角度要求精确，使用普通倒链、钢丝绳等工具很难达到所需要求。4、在施工过程中，受现场环境制约，使用倒链、钢丝绳等工具时极易发生伺服缸脱落现象，使工作的安全系数降低。5、更换伺服缸停机时间较长，在日常检修期间无法更换，只有在年修期间才可以施工。原有伺服缸更换装置如图4所示，只有基座、4个滚轮和托架组成，托架无法调整只能更换水平位置伺服缸，无法满足上述要求，为了不影响钢管质量，提高作业速度，缩短更换时间，减少人力及工器具的使用，节约生产成本，以及消除伺服缸更换过程中的安全隐患所以亟待对伺服缸更换装置进行改进。
技术实现思路
针对现有技术中结构上的不足，本技术的目的是提供一种快速更换伺服缸装置，以利于解决伺服缸更换困难问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种快速更换伺服缸装置，其中：所述快速更换伺服缸装置包括液压控制系统和换缸小车，所述换缸小车包括有基座、液压缸一、托盘、花键轴、第一连杆、第二连杆、丝杆、托架；在基座上液压缸一缸头穿过托架上的安装孔，液压缸一前法兰通过螺栓固定在托架上，托架与液压缸一缸头通过销轴连接；花键轴连接在托架两侧，压盖和滑动轴承穿过花键轴后用两螺栓将压盖固定在基座上，丝杆穿过基座上的耳轴孔通过螺纹副与第一连杆连接；第一连杆通过销轴和第二连杆连接，第二连杆与花键轴之间通过花键副连接；V型定位块通过四螺栓固定在基座上。本技术的效果是此装置可以快速、安全的完成伺服缸更换过程，并且操作简单。通过此装置在更换伺服缸时由原来的18小时更换1件伺服缸缩短到8小时更换1件，大幅缩短了伺服缸更换时间，同时也提高伺服缸更换期间施工人员的安全系数，并节省了人力物力资源。附图说明图1是本技术的伺服缸更换装置主视图；图2是本技术的伺服缸更换装置俯视图；图3是本技术的伺服缸更换装置B-B方向剖视图；图4是已有技术的伺服缸更换装置主视图；图5是PQF轧机伺服缸安装位置简图；图6是液压系统原理图；图7是丝杆连杆连接示意图；图8是压盖滑动轴承与花键轴装配示意图。图中：1、液压缸一 2、托盘 3、伺服缸 4、基座 5、V型滚轮 6、托架7、第一连杆 8、花键轴 9、V型定位块 10、平型滚轮 11、丝杆13、过滤器 14、溢流阀 15、变量泵 16、二位四通手动换向阀17、液压缸二 18、单向阀 19、油箱 20、第二连杆 21、滑动轴承 22、压盖具体实施方式结合附图对本技术的快速更换伺服缸装置结构加以说明。如图1、2、3、6、7、8所示，本技术的快速更换伺服缸装置结构是，所述快速更换伺服缸装置包括液压控制系统和换缸小车，所述换缸小车包括有基座4、液压缸一1、托盘2、花键轴8、第一连杆7、第二连杆20、丝杆11、托架6、V型定位块9、平型滚轮10、V型滚轮5；在基座4上液压缸一1缸头穿过托架6上的安装孔，液压缸一1前法兰通过螺栓固定在托架6上，托架6与液压缸一1缸头通过销轴连接；花键轴8连接在托架6两侧，压盖22和滑动轴承21穿过花键轴8后用两螺栓将压盖22固定在基座4上，丝杆11穿过基座4上的耳轴孔通过螺纹副与第一连杆7连接；第一连杆7通过销轴和第二连杆20连接，第二连杆20与花键轴8之间通过花键副连接；V型定位块9通过四螺栓固定在基座4上。通过手动旋转调节丝杠11上下运动，丝杆11向下运动带动第一连杆7绕花键轴8逆时针旋转，花键轴8旋转带动托架6绕花键轴8向上旋转运动，当托架6旋转至与伺服缸3对正时，将丝杆11通过锁母锁死即可开始更换伺服缸3。当丝杆11和第一连杆7下调至最低位时，托架6还没到达要求位置可以将第二连杆20从花键轴8上拆下，然后将丝杆11调到高位再将连杆20与花键轴8连接后调整。所述液压控制系统包括通过管路相互连接的变量泵15，二位四通手动换向阀16、单向阀18、溢流阀14，液压缸二17，过滤器13、油箱19。在拆伺服缸3时，利用液压系统的液压弹簧作用，在伺服缸3从牌坊内拆出时起到缓冲作用，将伺服缸3平稳的放置于托架6上，安装时利用液压缸缸杆伸出将伺服缸精确的推入安装孔内。本技术的快速更换伺服缸装置功能是这样实现的：本技术的快速更换伺服缸装置能在PQF轧机隧道内沿着滑轨自由滑动，通过基座4下方的四个滚轮来实现，换缸小车一侧是二平型滚轮10，另一侧是二个V型滚轮5，V型滚轮5在滚动的同时还可以起到导向的作用，有利于换缸小车沿着隧道内滑轨移动。本技术的快速更换伺服缸装置可以满足更换三个不同位置的伺服缸3，即水平、上部、下部的伺服缸。托架6需要有三个工作位置：0度、60度、300度，正好与伺服缸3的安装角度相对应。这主要通过丝杆11、连杆机构实现，调节丝杠11上下运动通过连杆结构带动托架6、托盘2和液压缸一1运动，从而实现托盘2不同角度的调整，并且调整到位后还可以将丝杠11锁死，达到锁定托盘位置的效果。液压控制系统在拆伺服3时，利用液压系统的液压弹簧作用，在伺服缸3从牌坊内拆出时起到缓冲作用，将伺服缸3平稳的放置于托架6上，安装时利用液压缸缸杆伸出将伺服缸3精确的推入安装孔内。本技术的快速更换伺服缸装置带有锁紧功能，该装置上装有V型定位块9，待推入牌坊到达预定位置后可与牌坊锁定，起到固定作用，防止拆出的伺服缸落到换缸装置上时位置发生改变。PQF轧机伺服缸的安装方式如图5所示，在竖直平面内，每隔120度安装1个伺服缸3，现以利用本技术的快速更换伺服缸装置更换图5中伺服缸3为例需进行以下操作：1、推动换缸装置，使得下方滚轮沿着PQF轧机隧道内滑轨移动，将换缸装置推如轧机隧道内要求位置。2、将图1中丝杆下调，丝杠11带动第一连杆7向下方移动，第一连杆7使得花键轴8开始旋转，花键轴8带动液压缸、托盘2和托架6围绕花键轴8逆时针旋转，当托盘2与水平方向成60°角时，也就是托盘中心正好与伺服缸3中心对正，锁紧丝杆锁母。3、启动液压控制系统使得液压缸缸杆伸出，缸杆推动托盘2一起伸出，待托盘2与伺服缸3接触后停止液压缸缸杆前进，将托盘2与伺服缸3用螺栓连接。4、启动液压系统使得液压缸缸杆全部缩回，托盘2拉动伺服缸3一起进入托架6上方。5、推动换缸装置，使得下方滚轮沿着PQF轧机内滑轨向外移动，将换缸装置推出PQF轧机隧道外。6、利用天车将旧伺服缸吊走放上新伺服缸，再将换缸装置推入PQF轧机隧道内所需位置。7、启动液压控制系统使得液压缸缸杆伸出，托盘2沿着托架将新伺服缸推入伺服缸安装孔内。8、启动液压控制系统使得液压缸缸杆全部缩回，伺服缸更换过程全部完毕。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种快速更换伺服缸装置，其特征是：该快速更换伺服缸装置包括液压控制系统和换缸小车，所述换缸小车包括有基座(4)、液压缸一(1)、托盘(2)、花键轴(8)、第一连杆(7)、第二连杆(20)、丝杆(11)、托架(6)；在基座(4)上液压缸一(1)缸头穿过托架(6)上的安装孔，液压缸一(1)前法兰通过螺栓固定在托架(6)上，托架(6)与液压缸一(1)缸头通过销轴连接；花键轴(8)连接在托架(6)两侧，压盖(22)和滑动轴承(21)穿过花键轴(8)后用两螺栓将压盖(22)固定在基座(4)上，丝杆(11)穿过基座(4)上的耳轴孔通过螺纹副与第一连杆(7)连接；第一连杆(7)通过销轴和第二连杆(20)连接，第二连杆(20)与花键轴(8)之间通过花键副连接；V型定位块(9)通过四螺栓固定在基座(4)上。
【技术特征摘要】
1.一种快速更换伺服缸装置，其特征是：该快速更换伺服缸装置包括液压控制系统和换缸小车，所述换缸小车包括有基座(4)、液压缸一(1)、托盘(2)、花键轴(8)、第一连杆(7)、第二连杆(20)、丝杆(11)、托架(6)；在基座(4)上液压缸一(1)缸头穿过托架(6)上的安装孔，液压缸一(1)前法兰通过螺栓固定在托架(6)上，托架(6)与液压缸一(1)缸头通过销轴连接；花键轴(8)连接在托架(6)两侧，压盖(22)和滑动轴承(21)穿过花键轴(8)后用两螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨利伟，朱彤，李凯，韩宝新，刘千民，郭宏宇，李朝晨，王志远，
申请(专利权)人：天津钢管集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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