染色仪及染色仪的控制方法技术

本发明专利技术提供一种染色仪，其用于医院形态学病理检验前的组织切片免疫组化染色，该染色仪包括一工作台以及一可移动的机械头，机械头位于工作台上方，工作台界定了一吸嘴区，一试剂区，一回收区以及一染色区，吸嘴区放置有吸嘴，试剂区内放置了盛装有试剂的试剂瓶，染色区内放置有试片，机械头运动到吸嘴区有效提取一支吸嘴后运动至试剂区吸取试剂，然后将试剂滴加在染色区，再将吸嘴放置在回收区内。本发明专利技术还提供一种染色仪的控制方法进行染色操作包括以下步骤：S1：机械头之吸头从吸嘴区获取吸嘴；S2：吸头通过吸嘴吸取试剂瓶内的试剂；S3：将吸嘴内吸取的试剂滴加在试片上；及S4：将吸嘴与吸头分离，把吸嘴放置在回收区。所述染色仪及其控制方法具有简单、自动化程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种全自动组织切片染色仪的控制方法。
技术介绍
在医学与生物学中，为了观察组织样本的细胞、亚细胞水平的组织学形态，经常需要对涂覆于载玻片上的物质如人体等生物组织切片进行染色，但由于组织染色的方法、时间和工序常常随着物质对象及检查目的的不同而不同，因此染色种类繁多，许多医院以及生物医疗学的研究者们通常都是采用手工染色，然而，手工染色的速度慢、效率低而且结果的准确性较差。伴随着医疗技术的发展，染色工序越来越展现了其在医学检测中的重要性，越来越多的疾病诊断，学术研究中需要组织切片染色，故，传统的手工染色已经远远不能满足当代的需求。当然，伴随着工业科技的发展，各种设备自动化程度的提升，自动染色仪也应运而生。现有的染色仪存在着体积大，自动化程度较低，结构不合理，染色效果差等缺点，染色仪的控制方法同时也存在着控制程序复杂，通用性差等的缺点。
技术实现思路
为克服目前染色仪及染色仪的控制方法所存在的缺点，本专利技术提供一种全自动的组织切片染色仪的控制方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提供一种染色仪，其用于给组织切片染色，该染色仪包括一工作台以及一可移动的机械头，机械头位于工作台上方，工作台界定了一吸嘴区，一试剂区，一回收区以及一染色区，吸嘴区放置有吸嘴，试剂区内放置了盛装有试剂的试剂瓶，染色区内放置有试片，机械头运动到吸嘴区有效吸取一支吸嘴后运动至试剂区吸取试剂，然后将试剂滴加在染色区，再将吸嘴放置在回收区内。优选地，染色仪包括一计量泵与管路，该计量泵通过管路连接至吸头，该管路上设置有一检测管路内压强的压力传感器，所述计量泵设置有独立电源。优选地，该机械头进一步包括一喷液头与吹气头，喷液头上连接有管路，该管路上设置有液泵和液阀以及流量控制器，吹气头连接有一空压泵。本专利技术还提供一种染色仪的控制方法，提供一如上所述的染色仪，其特征在于：该染色仪进行染色操作包括以下步骤：S1：机械头之吸头从吸嘴区获取吸嘴；S2：吸头通过吸嘴吸取试剂瓶内的试剂；S3：将吸嘴内吸取的试剂滴加在试片上；及S4：将吸嘴与吸头分
离，把吸嘴放置在回收区。优选地，在吸头正下方的一侧设置有一吸嘴传感器，吸嘴区内阵列设置有多个吸嘴，当吸嘴传感器检测到吸头下方无吸嘴时，机械头继续运动带动吸头移动到下一支吸嘴的位置处吸取，直到吸头成功吸取到吸嘴为止。优选地，在S2步骤前，改变吸嘴内气压检测吸嘴是否堵塞。优选地，在S2步骤中，吸嘴先探测试剂瓶内试剂的液面高度，根据液面所在高度确定试剂瓶内的试剂量。优选地，试剂瓶内试剂量多于吸嘴所需要吸取的试剂量时，吸嘴伸入液面以下的指定深度处，该深度由吸嘴所需要吸取的试剂量来确定。优选地，试剂以划线或画圆或画点的模式滴加在试片上。优选地，该染色仪的控制方法进一步包括：S0：机械头位置校正；染色仪进一步包括一计算机与一位置感测器，位置感测器感测机械头的实际位置信息，计算机内设定有机械头的位置信息，用户根据位置感测器与机械头的所提供的位置信息进行机械头位置校正。与现有技术相比，本专利技术染色仪10或染色仪的控制方法具有以下优点：工作台分区设计，机械头设计在工作台的上方，其通过机械头在工作台上方进行三维移动来完成染色操作，其染色过程实现了完全自动化。各区域位置设计合理，使单次染色过程中，机械头的运动路径较少，提高了效率，降低了机械损耗。此外，工作台的各个区域均为可拆卸结构，其便于用户进行清洁和维护。机械头上设置有压力传感器，一方面，压力传感器配合计量泵来检测吸嘴质量的好坏，避免吸嘴堵塞的时候无法吸取试剂而导致染色失败；另一方面，其在吸取试剂的过程中采用先″探″后″吸″的步骤，保证了吸取试剂的可靠性和精准度，避免出现吸取试剂量不足等问题的出现，染色仪根据液面位置参数与所需吸取的试剂量已经计算好了吸嘴在试剂瓶中的下降高度，故，其吸取可靠无误。特别的是计量泵仅在检测吸嘴质量以及吸取和滴加试剂的步骤中通电，其防止了计量泵的温升，进一步提升了吸取或滴加试剂的精准度。在冲洗步骤中，由于本专利技术采用了三个喷液头，提供了五条不同的供液管路，每一管路通过液阀来控制冲洗液开关，单一喷液头一次喷淋一种冲洗液，其有效降低了冲洗液之间的交叉污染，流量控制器的设置满足了不同切片组织在染色过程中的冲洗强度需求。供液系统上采用的是液泵，其采用单管即可以实现冲洗液的抽取，避免了传统染色仪中复杂的气压泵加压传送冲洗液双管结构，再有，用户只需要将试剂桶内放置一管路即可进行冲洗液的抽取，在更换冲洗液时，直接将管路提出放入指定的试剂桶中即可，与传统的气压传送冲洗液结构相比，无需设置复杂的试剂桶密封结构。吹气头的排风口尺寸由进风口至出风口逐渐减小，其排风口为一“细缝”，气体在该处形成强有力的风闸，能够有效的将试片上的液体吹落。吹气头与试片之间的高度可调节，其能调整风力强度，使试片上的液体去除的恰到好处，既不过于干燥，也不会残留过多的液体。机械头上设置了吸嘴传感器，其在吸嘴取放过程中均能够有效检测其动作的有效性，保证了染色操作的有效进行。吸头能持续提取吸嘴直到该吸嘴是有效且质量是合格的，该种模式使得设备的工作完全自动化，无需人员监控操作。吸嘴以画圆和/或画点和/或画线的模式将试剂滴加试片上，其采用所述染色模式使试剂尽量全面覆盖样本所在位置，使染色更加彻底。可以有效提升样本的染色效果，在同等染色效果的情况下，其染色速度更快。【附图说明】图1是本专利技术第一实施例染色仪的主视图，其包括一工作台与一机械头。图2是图1中染色仪的左视图。图3是图1中工作台的区域俯视结构示意图。图4是图1中工作台的俯视平面结构示意图，其包括一吸嘴区，一试剂区，一回收区以及一染色区。图5是图4中的吸嘴区结构示意图。图6是图4中试剂区的结构示意图，其包括多个试剂瓶。图7是图6中试剂瓶的立体结构示意图。图8是图7中试剂瓶的剖切结构示意图。图9是图4中回收区的结构示意图。图10是图4中染色区的结构示意图，其包括一试剂架，试剂架上放置有试片。图11是图10中试剂架的立体结构示意图。图12是图11中试剂架的俯视结构示意图。图13(a)是图10中试片为上中下式样的平面示意图。图13(b)是图10中试片为上中式样的平面示意图。图13(c)是图10中试片为中下式样的平面示意图。图13(d)是图10中试片为整片式样的平面示意图。图14是图1中机械头的主视图，其包括一吸头以及一吹气头。图15是图14中吸头释放吸嘴操作的剖切结构示意图。图16(a)是图14中吸头释放吸嘴前的操作结构示意图。图16(b)是图14中吸头释放吸嘴时的结构示意图。图17是图14中机械头的剖切结构示意图。图18(a)是图14中吹气头的平面结构示意图。图18(b)是图17中吹气头的剖切结构示意图。图19是染色仪的控制电路结构示意图。图20是染色仪工作台的主视图。图21(a)画圆染色模式结构示意图。图21(b)画线染色模式结构示意图。图21(c)画点染色模式结构示意图。图22是染色仪的控制流程示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种染色仪，其用于给组织切片染色，其特征在于：该染色仪包括一工作台以及一可移动的机械头，机械头位于工作台上方，工作台界定了一吸嘴区，一试剂区，一回收区以及一染色区，吸嘴区放置有吸嘴，试剂区内放置了盛装有试剂的试剂瓶，染色区内放置有试片，机械头运动到吸嘴区有效吸取一支吸嘴后运动至试剂区吸取试剂，然后将试剂滴加在染色区，再将吸嘴放置在回收区内。

【技术特征摘要】
1.一种染色仪，其用于给组织切片染色，其特征在于：该染色仪包括一工作台以及一可移动的机械头，机械头位于工作台上方，工作台界定了一吸嘴区，一试剂区，一回收区以及一染色区，吸嘴区放置有吸嘴，试剂区内放置了盛装有试剂的试剂瓶，染色区内放置有试片，机械头运动到吸嘴区有效吸取一支吸嘴后运动至试剂区吸取试剂，然后将试剂滴加在染色区，再将吸嘴放置在回收区内。2.如权利要求1所述的染色仪，其特征在于：染色仪包括一计量泵与管路，该计量泵通过管路连接至吸头，该管路上设置有一检测管路内压力的压力传感器。3.如权利要求1所述的染色仪，其特征在于：该机械头进一步包括一喷液头与吹气头，喷液头上连接有管路，该管路上设置有液泵和液阀以及流量控制器，吹气头连接有一空压泵。4.一种染色仪的控制方法，提供一如权利要求1-3任一项所述的染色仪，其特征在于：该染色仪进行染色操作包括以下步骤：S1：机械头之吸头从吸嘴区获取吸嘴；S2：吸头通过吸嘴吸取试剂瓶内的试剂；S3：将吸嘴内吸取的试剂滴加在试片上；及S4：将吸嘴与吸头分离，把吸嘴放置在回收区。5.如权利要求4所述的染色仪的控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王素蓉，
申请(专利权)人：王素蓉，
类型：发明
国别省市：广东;44