本发明专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验机器，铬合金冲击联合光环齿轮转台轮子靠钳玻璃检测装置，作为改进：测试转台上平面上固定着轮子滑道转角靠钳组件，一侧的转台转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动齿轮可旋转固定在手动轮轴上，手动轮轴外端有轴用卡簧，轴用卡簧挡在手动轮轴外侧面，手动齿轮外侧面上有手轮台阶圆，手轮台阶圆上固定连接有手轮横杆，手轮横杆外端还有手轮摇手柄；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着摄像方杆，滑块导轨板块上固定有螺杆摄像机组；后排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有光环构件，前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有回转冲击组件；横杆万向接头与斜柄万向接头之间由联动连杆相连接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验机器，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的铬合金冲击联合光环齿轮转台轮子靠钳玻璃检测装置。
技术介绍
自从Gordon Gaile G 于 1996年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验装置的改进是十分必要的。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题，本专利技术不但在整体机架上增设了螺杆摄像组件，还采用光环构件与回转冲击组件联动以提高功效；结合齿轮传动机构翻转测试转台，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的轮子滑道转角靠钳组件，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：铬合金冲击联合光环齿轮转台轮子靠钳玻璃检测装置，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有转台支座和锁销支座；测试转台两侧有转台转轴，两侧的转台转轴分别可旋转固定在转台支座内，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试转台后下平面；转台支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内；两侧的支撑侧板上对称设置有拨插锁紧机构，测试转台上有靠钳固定螺孔，每只支撑侧板上平面分别设置有两个转台座螺孔和两个锁销座螺孔，至少一侧的支撑侧板上还有四个水平设置的齿轮座螺孔，作为改进：所述的测试转台上平面上固定着轮子滑道转角靠钳组件，一侧的转台转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动齿轮可旋转固定在手动轮轴上，手动轮轴内端有轮轴法兰，轮轴法兰固定在相对应的支撑侧板外侧面上，手动轮轴外端有轴用卡簧，轴用卡簧挡在所述的手动轮轴外侧面，手动齿轮外侧面上有手轮台阶圆，手轮台阶圆上固定连接有手轮横杆，手轮横杆外端还有手轮摇手柄；横向后滑孔与后排的横向水平杆之间为滑动配合；横向前滑孔与前排的横向水平杆之间为滑动配合；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆可滑动配合着滑块导轨板块，滑块导轨板块上平面固定着纵向座螺母底平面，滑块导轨板块上固定有螺杆摄像机组；摄像后滑块后立面上固定着纵向机座，纵机座上平面上固定着纵向伺服电机，后滑块上平面上固定着后光孔座，前滑块上平面上固定着前光孔座；纵向螺杆与纵向座螺母之间为螺旋配合，纵向螺杆前端圆柱面与前光孔座可旋转配合，纵向螺杆后端圆柱面与后光孔座可旋转配合；且纵向螺杆后端圆柱穿越后光孔座，纵向螺杆后端圆柱与纵向伺服电机输出端固定连接；左边的立柱桩头外侧为立桩头外侧立面，立桩头外侧立面上固定着横向机座，横向机座上固定着横向伺服电机，左边的立桩头前立面上固定着左光孔座，右边的立桩头前立面上固定着右光孔座；前滑块前立面上固定着横向座螺母，横向螺杆与横向座螺母之间为螺旋配合，横向螺杆右端圆柱面与右光孔座可旋转配合，横向螺杆左端圆柱面与左光孔座可旋转配合；且横向螺杆左端圆柱穿越左光孔座，横向螺杆左端圆柱与横向伺服电机输出端固定连接；后排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有光环构件，前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有回转冲击组件；光环斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；回转冲击组件可滑移固定在冲击横杆上，冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；所述的摄像方杆表面上有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质铬合金镀层，该硬质铬合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cr: 19~21%、W：2.4~2.6%、Ni：2.2~2.4%、Mo：1.6~1.8%、Ti：1.2~1.4%、Cu：1.2~1.4%、Al：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该硬质铬合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC51~53。作为进一步改进：所述的滑块导轨板块采用自润滑材料，该自润滑材料为D型复合聚四氟乙烯，其组分重量百分比为：聚四氟乙烯78%、石墨粉15%、聚苯酯7%。作为进一步改进：所述的轮子滑道转角靠钳组件包括四只结构尺寸相同的第一靠钳、第二靠钳、第三靠钳和第四靠钳，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱可旋转连接；所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面，滑转下平面上有旋转通孔，旋转通孔一侧有转盘倒角弧面，转盘倒角弧面位于滑转下平面的背部平面上，转盘倒角弧面上有转角弧面凸出指针；旋转通孔另一侧有台阶销轴，台阶销轴位于滑转下平面上，台阶销轴上有轮孔配合段，轮孔配合段与所述的台阶销轴之间是轴销台阶，所述的轮孔配合段外端是轴销外端面，轴销外端面中心有轴销螺孔；滑移轮子外圈上有轮子工字外圆，滑移轮子内侧为轮子内侧面，轮子内侧面上有轮子内孔，滑移轮子外侧面上有轮子台阶孔，轮子台阶孔与轮子内孔之间为轮子台阶面；所述的轮孔配合段外圆上可旋转配合着轮子内孔，轮子内侧面贴着所述的轴销台阶；所述的轴销螺孔上配合有轮子螺钉，轮子螺钉螺脑贴着所述的轴销外端面，轮子螺钉螺脑同时挡住轮子台阶面，轮子螺钉外露螺脑可位于所述的轮子台阶孔之中；所述的夹持部分的上表面为靠钳上平面，靠钳上平面的一端有轮子滑槽，轮子滑槽与靠钳上平面之间有过渡开槽，轮子滑槽底部有盲槽空间，且所述的轮子滑槽单端开口；所述的靠钳上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔与轮子滑槽之间的靠钳上平面上有转角刻度；所述的台阶通孔与方形凹槽之间有弹簧固定面；所述的方头螺柱上有螺柱外圆和螺柱方头，螺柱方头的两相邻四边面之间有方头倒角；螺柱方头与螺柱外圆之间有弹簧支撑面；锥型弹簧由弹簧大头和弹簧小头所构成，弹簧大头紧贴着弹簧固定面，弹簧小头依托着弹簧支撑面；所述的方头螺柱外螺纹端依次穿越方形凹槽和锥型弹簧以及台阶通孔后，方头螺柱外螺纹端再次穿越旋转通孔，方头螺柱外螺纹端与旋钮螺母螺旋配合固定，将滑转下平面可旋转搭接固本文档来自技高网...
【技术保护点】
铬合金冲击联合光环齿轮转台轮子靠钳玻璃检测装置，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有转台转轴(196)，两侧的转台转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；转台支座(163)和锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；两侧的支撑侧板(200)上对称设置有拨插锁紧机构，测试转台(190)上有靠钳固定螺孔(197)，每只支撑侧板(200)上平面分别设置有两个转台座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)，至少一侧的支撑侧板(200)上还有四个水平设置的齿轮座螺孔(157)，其特征是：所述的测试转台(190)上平面上固定着轮子滑道转角靠钳组件(500)，一侧的转台转轴(196)上还固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)配合着手动齿轮(151)，手动齿轮(151)可旋转固定在手动轮轴(152)上，手动轮轴(152)内端有轮轴法兰(154)，轮轴法兰(154)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，手动轮轴(152)外端有轴用卡簧(165)，轴用卡簧(165)挡在所述的手动轮轴(152)外侧面，手动齿轮(151)外侧面上有手轮台阶圆(159)，手轮台阶圆(159)上固定连接有手轮横杆(185)，手轮横杆(185)外端还有手轮摇手柄(155)；横向后滑孔(262)与后排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；横向前滑孔(268)与前排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(480)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)可滑动配合着滑块导轨板块(609)，滑块导轨板块(609)上平面固定着纵向座螺母(423)底平面，滑块导轨板块(609)上固定有螺杆摄像机组(900)；摄像后滑块(420)后立面上固定着纵向机座(249)，纵机座上平面(947)上固定着纵向伺服电机(421)，后滑块上平面(942)上固定着后光孔座(422)，前滑块上平面(943)上固定着前光孔座(429)；纵向螺杆(425)与纵向座螺母(423)之间为螺旋配合，纵向螺杆(425)前端圆柱面与前光孔座(429)可旋转配合，纵向螺杆(425)后端圆柱面与后光孔座(422)可旋转配合；且纵向螺杆(425)后端圆柱穿越后光孔座(422)，纵向螺杆(425)后端圆柱与纵向伺服电机(421)输出端固定连接；左边的立柱桩头(240)外侧为立桩头外侧立面(928)，立桩头外侧立面(928)上固定着横向机座(248)，横向机座(248)上固定着横向伺服电机(241)；左边的立桩头前立面(922)上固定着左光孔座(242)，右边的立桩头前立面(922)上固定着右光孔座(247)；前滑块前立面(953)上固定着横向座螺母(243)，横向螺杆(435)与横向座螺母(243)之间为螺旋配合，横向螺杆(435)右端圆柱面与右光孔座(247)可旋转配合，横向螺杆(435)左端圆柱面与左光孔座(242)可旋转配合；且横向螺杆(435)左端圆柱穿越左光孔座(242)，横向螺杆(435)左端圆柱与横向伺服电机(241)输出端固定连接；后排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有光环构件(800)，前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有回转冲击组件(590)；光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；回转冲击组件(590)可滑移固定在冲击横杆(562)上，冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；所述的摄像方杆(601)表面上有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质铬合金镀层，该硬质铬合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cr: 19~21%、W：2.4~2.6%、Ni：2.2~2.4%、Mo：1.6~1.8%、Ti：1.2~1.4%、Cu：1.2~1.4%、Al：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该硬质铬合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC51~53。...
【技术特征摘要】
1.铬合金冲击联合光环齿轮转台轮子靠钳玻璃检测装置，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有转台转轴(196)，两侧的转台转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；转台支座(163)和锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；两侧的支撑侧板(200)上对称设置有拨插锁紧机构，测试转台(190)上有靠钳固定螺孔(197)，每只支撑侧板(200)上平面分别设置有两个转台座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)，至少一侧的支撑侧板(200)上还有四个水平设置的齿轮座螺孔(157)，其特征是：所述的测试转台(190)上平面上固定着轮子滑道转角靠钳组件(500)，一侧的转台转轴(196)上还固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)配合着手动齿轮(151)，手动齿轮(151)可旋转固定在手动轮轴(152)上，手动轮轴(152)内端有轮轴法兰(154)，轮轴法兰(154)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，手动轮轴(152)外端有轴用卡簧(165)，轴用卡簧(165)挡在所述的手动轮轴(152)外侧面，手动齿轮(151)外侧面上有手轮台阶圆(159)，手轮台阶圆(159)上固定连接有手轮横杆(185)，手轮横杆(185)外端还有手轮摇手柄(155)；横向后滑孔(262)与后排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；横向前滑孔(268)与前排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(480)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)可滑动配合着滑块导轨板块(609)，滑块导轨板块(609)上平面固定着纵向座螺母(423)底平面，滑块导轨板块(609)上固定有螺杆摄像机组(900)；摄像后滑块(420)后立面上固定着纵向机座(249)，纵机座上平面(947)上固定着纵向伺服电机(421)，后滑块上平面(942)上固定着后光孔座(422)，前滑块上平面(943)上固定着前光孔座(429)；纵向螺杆(425)与纵向座螺母(423)之间为螺旋配合，纵向螺杆(425)前端圆柱面与前光孔座(429)可旋转配合，纵向螺杆(425)后端圆柱面与后光孔座(422)可旋转配合；且纵向螺杆(425)后端圆柱穿越后光孔座(422)，纵向螺杆(425)后端圆柱与纵向伺服电机(421)输出端固定连接；左边的立柱桩头(240)外侧为立桩头外侧立面(928)，立桩头外侧立面(928)上固定着横向机座(248)，横向机座(248)上固定着横向伺服电机(241)；左边的立桩头前立面(922)上固定着左光孔座(242)，右边的立桩头前立面(922)上固定着右光孔座(247)；前滑块前立面(953)上固定着横向座螺母(243)，横向螺杆(435)与横向座螺母(243)之间为螺旋配合，横向螺杆(435)右端圆柱面与右光孔座(247)可旋转配合，横向螺杆(435)左端圆柱面与左光孔座(242)可旋转配合；且横向螺杆(435)左端圆柱穿越左光孔座(242)，横向螺杆(435)左端圆柱与横向伺服电机(241)输出端固定连接；后排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有光环构件(800)，前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有回转冲击组件(590)；光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；回转冲击组件(590)可滑移固定在冲击横杆(562)上，冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与斜柄万向接头(475)之间由联动连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志雄，
申请(专利权)人：泉州台商投资区杰雄机械设备设计室，
类型：发明
国别省市：福建;35
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