割草机制造技术

本发明专利技术涉及一种割草机，其包括：壳体；安全护罩，设置在壳体外；连接件，第一端和第二端分别活动连接安全护罩和壳体，使得安全护罩相对壳体处于第一位置；轮子，支撑壳体；具有刀片的切割装置；安全护罩受到外力作用后，相对所述第一位置发生偏移，发生偏移的安全护罩的最前端与刀片的切割轨迹的最前端的最小距离不大于60毫米。上述割草机，当安全护罩碰到障碍物时，壳体还能够朝向障碍物方向运动，该安全护罩的最前端与刀片的切割轨迹的最前端的最小距离不大于60毫米，这样保证障碍物附近的草或植被也能够切割掉。当割草机远离障碍物时，可以手动或自动操作安全护罩与壳体的相对位置，使得割草机符合安规标准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及园林机械领域，特别是涉及一种割草机。
技术介绍
割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机的切割装置设置在壳体下方，切割装置用于执行切割操作。由于切割装置中的刀片较为锋利，容易造成对人畜的伤害，通常在割草机的壳体外设置有安全护罩，使得切割装置中的刀片与安全护罩的内壁存在足够大的间隙。但是，在割草机的使用范围之内或多或少会存在障碍物，当割草机碰上障碍物时，由于刀片与安全护罩的内壁之间存在着间隙，会造成处于该间隙相应位置的草或植被切割不掉，从而影响割草机切割效果。如果将安全护罩的内壁与刀片之间的间隙设置的较小，虽然当割草机碰上障碍物时，可以尽可能多的切割草或植被，但是由于壳体与刀片的间隙太小，使用过程中会对人畜造成不必要的伤害，割草机不能够达到要求的安规标准。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种同时满足切割和安全要求的割草机。一种割草机，用于在地面上行走和割草，其包括：壳体；具有前端和后端的安全护罩，设置在所述壳体外；连接件，连接所述壳体和所述安全护罩，使得所述安全护罩相对所述壳体处于第一位置；轮子，支撑所述壳体；具有刀片的切割装置，设置于所述壳体下方，旋转刀片执行切割操作；所述连接件的第一端和第二端分别活动连接所述安全护罩和所述壳体，所述安全护罩受到外力作用后，以所述连接件的第一端为定点相对所述第一位置发生偏移，发生偏移的所述安全护罩的最前端与所述刀片的切割轨迹的最前端的最小距离不大于60毫米。上述割草机，当设置在最外层的安全护罩碰到障碍物时，由于连接件的存
在，壳体还能够朝向障碍物方向运动，壳体与安全护罩之间发生相对位移，该安全护罩的最前端与刀片的切割轨迹的最前端的最小距离不大于60毫米，这样可以保证障碍物附近的草或植被也能够切割掉。当割草机远离障碍物时，可以手动或自动操作安全护罩与壳体的相对位置，使得割草机符合安规标准。在其中一个实施例中，发生偏移的所述安全护罩的最前端与所述刀片的切割轨迹的最前端的最大距离大于100毫米。在其中一个实施例中，发生偏移的所述安全护罩的最前端与所述刀片的切割轨迹的最前端的最小距离与最大距离之间的差值大于30毫米。在其中一个实施例中，所述安全护罩的前端上设置有边界线传感器。在其中一个实施例中，处于第一位置时的所述安全护罩的最前端与刀片的切割轨迹最前端的距离大于60毫米。所述安全护罩或/和所述壳体设置限位装置，所述限位装置用以限制所述安全护罩和所述壳体之间的相对位移量。限位装置可以控制安全护罩和壳体之间的相对位移量，避免相对位移量过大，影响割草机的正常工作。在其中一个实施例中，所述安全护罩的最前端与所述刀片的切割轨迹最前端的最小距离不大于30毫米。在其中一个实施例中，所述连接件为拉簧，所述拉簧的两端分别连接所述安全护罩和所述壳体。拉簧连接安全护罩和壳体，割草机远离障碍物后，由于拉簧自身特性，拉簧恢复到初始状态，安全护罩恢复到初始位置在其中一个实施例中，所述轮子的外侧设置有凸台，所述凸台朝向外侧凸出。这样，凸台可以有效的阻挡人、畜等与刀片接触，提高割草机的安全性能。在其中一个实施例中，所述割草机还包括距离检测装置、驱动装置和控制单元，所述距离检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置连接，所述距离检测装置设置在所述壳体或/和所述安全护罩上，所述距离检测装置用以检测所述壳体和所述安全护罩之间的距离，当所述距离小于阈值时，所述控制装置控制所述驱动装置旋转所述割草机。附图说明图1为本专利技术的割草机第一状态时的结构示意图；图2为本专利技术的割草机第二状态时的结构示意图；图3为本专利技术的一个实施例的割草机前视结构示意图；图4为图3的割草机的侧视结构示意图；图5为本专利技术的另一实施例的割草机的结构示意图。其中：100.割草机 120.壳体 130.连接件140.安全护罩 150.边界传感器 160.轮子161.凸台 180.切割装置 181.转盘182.刀片 183.驱动马达 190.防护装置191.滚轮 192.转轴 193.阻挡齿194.筋板具体实施方式割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。按照割草机的行走方式的不同，可以分为自动行走、被动行走或两者相结合等方式。下面以自动行走方式行走的割草机来详细说明本专利技术，请参考图1和图2，为本专利技术割草机的两个状体的结构示意图。此处的割草机100的正常行进方向为割草机的前方，与前方相对的一方为割草机100的后方，基于定义的割草机100的前、后方向，割草机100还包括位于前、后方之间的左、右两侧。该割草机100包括壳体120，以及支撑于壳体120下方的轮子160，连接于壳体120下方用于执行切割操作的切割装置180，以及安全护罩140，安全护罩140包括前端和后端，在此，位于割草机的前方的部分为前端，相对于前端的一端为后端，安全护罩140设置在壳体120外，安全护罩140和壳体120用至少一个连接件130连接。连接件130利用自身的作用力保持安全护罩140和壳体120处于相对固定的位置，该位置定义为第一位置。当安全护罩140处于相对于壳体120的第一位置时，两者处于合适的相对位置，使得切割装置180的刀片182的切割轨迹和安全护罩140之间保持合适的间隙，从而来达到安规的要求。在本实施方式中，连接件130的第一端与安全护罩140活动连接，连接件130的第二端与壳体120活动连接。当安全护罩140受到外力作用时，安全护罩140以连接件130的第一端为定点相对第一位置发生偏移，在此受到的外力可以为在割草机工作范围或工作范围附近的障碍物作用在安全护罩140的作用力，这些障碍物可以为树木、墙体、石头、泥块等。在本实施方式中，安全护罩140可以相对壳体120朝前、后、左、右、上、下等方位中某一方向或多个方位结合的方向移动。由于割草机100在切割作业时，一般都是向前行进的，在前方遇到障碍物的可能性最大，所以，在本实施方式中，当安全护罩140发生偏移时，设置了安全护罩140的最前端与刀片182的切割轨迹的最前端的最小距离不大于60毫米。当割草机100在工作时，在前进方向上碰到障碍物，安全护罩140会朝向后方移动，安全护罩140的最前端和刀片182的切割轨迹的最前端之间的距离可以在60毫米以下，可以保证在障碍物附近的草都可以被切割到，当该最小距离超过60毫米的话，障碍物附近的草将会很难切割到，影响到草坪的切割效果。具体的，安全护罩140的最前端与刀片182的切割轨迹的最前端的最小距离可以为10、20、30、35、40、45、50、55毫米等，当然，该最小距离可以为其他数值，可以根据壳体120的大小、轮子160的位置等具体实际情况来设置。当然，在保证安全的情况下，上述最小距离越小越好，在本实施方式中，安全护罩140的最前端与刀片182的切割轨迹最前端的最小距离不大于30毫米。有些时候，割草机100在后退时，安全护罩140也有可能碰到障碍物，安全护罩140朝向前方偏移。在本实施方式中，此时的安全护罩140的最前端与刀片182的切割轨迹的最前端的最大距离大于100毫米。在本实施方式中，安全护罩140在向前和向后偏移时，其前后活动的距离大于30毫米，即安全护罩140的最前端与刀片182的切割轨迹的最前端的最小距离与最大距离之间的差值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机，用于在地面上行走和割草，包括：壳体；具有前端和后端的安全护罩，设置在所述壳体外；连接件，连接所述壳体和所述安全护罩，使得所述安全护罩相对所述壳体处于第一位置；轮子，支撑所述壳体；具有刀片的切割装置，设置于所述壳体下方，旋转刀片执行切割操作；其特征在于，所述连接件的第一端和第二端分别活动连接所述安全护罩和所述壳体，所述安全护罩受到外力作用后，以所述连接件的第一端为定点相对所述第一位置发生偏移，发生偏移的所述安全护罩的最前端与所述刀片的切割轨迹的最前端的最小距离不大于60毫米。

【技术特征摘要】
2015.02.17 CN 20151008516391.一种割草机，用于在地面上行走和割草，包括：壳体；具有前端和后端的安全护罩，设置在所述壳体外；连接件，连接所述壳体和所述安全护罩，使得所述安全护罩相对所述壳体处于第一位置；轮子，支撑所述壳体；具有刀片的切割装置，设置于所述壳体下方，旋转刀片执行切割操作；其特征在于，所述连接件的第一端和第二端分别活动连接所述安全护罩和所述壳体，所述安全护罩受到外力作用后，以所述连接件的第一端为定点相对所述第一位置发生偏移，发生偏移的所述安全护罩的最前端与所述刀片的切割轨迹的最前端的最小距离不大于60毫米。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，发生偏移的所述安全护罩的最前端与所述刀片的切割轨迹的最前端的最大距离大于100毫米。3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，发生偏移的所述安全护罩的最前端与所述刀片的切割轨迹的最前端的最小距离与最大距离之间的差值大于30毫米。4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述安全护罩的前端上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：查霞红，赵凤丽，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32