本发明专利技术公开了一种金属板材剪切下料前送料装置，包括基座、水平移动部件、气缸安装板结构、提升部件、夹紧部件。所述的基座通过地脚螺栓固定在地面上；所述的水平移动部件利用齿轮齿条传动原理并配合滑块滑轨间的滑动实现整体水平方向的移动功能；所述的气缸安装板结构主要用来固定提升气缸及夹紧气缸；所述的提升部件利用提升气缸的提升并通过提升爪带动滑动承重轴上下滑动实现整体的提升功能；所述的夹紧部件是利用连杆机构将夹紧气缸杆的伸缩运动转化成夹紧爪对板材的夹紧运动。本发明专利技术实现了金属板材剪切下料时夹紧提升并水平移动送料的功能，解决了大尺寸金属板材下料不便、工人劳动强度大、效率低、下料尺寸偏差大等问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属板材剪切下料装备领域，尤其涉及一种金属板材剪切下料前送料装置。
技术介绍
随着现代机械加工业的发展，对金属板材下料的质量、精度、效率的要求不断提高。传统意义上对于金属板材下料的装置有剪板机、火焰切割机和激光切割机等，其中剪板机凭借着能耗低、操作简便、安全可靠、板材切口平整等优势在金属板材剪切下料装备领域最为广泛的使用，目前利用剪板机对金属板材剪切下料的前送料依然是采用对准板材放置平台上的标尺尺寸人工手动推进送料的方式，其存在着效率低下、精度低、大尺寸板材操作不便、工人劳动强度大等缺点。且由于采用人工对准标尺尺寸手动推送的方式导致下料板材尺寸错误的几率大大升高，尺寸错误导致板材报废对企业造成巨大的经济损失。所以急需出现一种金属板材剪切下料前送料装置自动推进送料来替换现有的人工手动推进送料方式，并且我们希望此种送料装置能够做到送料效率高、板材剪切精度高、且对于批量板材可以做到连续送料连续剪切；能够实现夹紧板材并竖直方向提升、任意给定尺寸的水平进给送料、可控性强、控制精度高。本专利技术提出一种金属板材剪切下料前送料装置，利用连杆机构将夹紧气缸杆的伸缩运动转化成夹紧爪的夹紧运动进而对板材进行夹紧固定，对不同大小、厚度的板材夹紧力的调节可通过夹紧气缸上的传感器来调节夹紧气缸杆的伸缩量进而来调节夹紧力的大小。通过竖直固定的提升气缸将已经完成夹紧的板材从板材放置架上提升到剪板机刀口水平面高度的板材放置平面上来，提升高度值可通过调节提升气缸上的传感器来设定。通过齿轮齿条传动原理来实现整体水平进给送料，但在此传动原理基础上又稍作改进即直接在导轨上开齿并且采用导轨滑块配合使用达到水平滑动进给的目的。使用伺服电机为水平进给提供动力，伺服电机可保证任意距离的进给并且位置精度高、速度可控；齿轮齿条传动具有精度高、可控性好、可长距离传动等优点；同时配合导轨、滑块使用可达到使金属板材平稳、快速、任意距离的行进的目的。因此具备高精度、快速高效、可控性强、传动平稳、可连续进给连续下料、效率高等优点。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种采用气动进行夹紧、提升并利用齿轮齿
条传动实现水平进给送料的金属板材剪切下料前送料装置，特别是利用伺服电机提供动力保证了进给尺寸的精度和控制性能并且可以实现一块大尺寸板材对批量小尺寸板材连续下料的功能。同时，该前送料装置水平方向进给采用的是导轨、滑块配合滑动的方式，保证了送料过程中运动的平稳性同时具备高精度的优点。另一方面采用气缸伸缩杆连接连杆机构的夹紧方式保证了对不同厚度、重量的板材都能有效的夹紧固定。此金属板材剪切下料前送料装置有效的克服了现有人工手动送料出错率高、可控性差、效率低、劳动强度大等技术缺陷，极大的提高了剪板机前送料的效率和精度。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种金属板材剪切下料前送料装置，包括基座、水平移动部件、气缸安装板结构、竖向提升部件、夹紧部件，所述的基座脚部开有地脚螺栓孔，基座横梁上加工有矩形槽并且攻有螺纹孔；所述的水平移动部件安装在基座横梁上；所述的竖向提升部件安装在基座横梁的侧面，且垂直于基座横梁方向；所述的夹紧部件安装在位于提升部件下部的夹紧气缸安装板上。所述的基座通过地脚螺栓固定在地面上；所述的水平移动部件通过螺栓与基座横梁连接，并且通过穿过滑块的四个螺栓安装到气缸安装板结构上；所述的竖向提升部件通过提升气缸安装螺栓安装在提升气缸安装板上；所述的夹紧部件通过螺栓连接安装在夹紧气缸安装板上；所述的竖向提升部件与夹紧部件之间依靠引导承重轴连接，引导承重轴末端加工有螺纹且穿过夹紧气缸安装板并通过螺母进行固定。所述的基座脚部加工有地脚螺栓孔，并且通过地脚螺栓将基座固定在地面上；基座横梁上开有矩形槽并且攻有螺纹孔，所述水平移动部件中的导轨卡进基座横梁上的矩形槽内并通过螺栓连接起到固定及定位的作用。所述的水平移动部件包括导轨、滑块、调节块、伺服电机、小齿轮，所述的导轨上加工有高精度机械齿主要用于和伺服电机小齿轮配合实现水平进给传动的功能，导轨平面上加工有沉头螺栓孔并利用内六角沉头螺栓将导轨固定到基座横梁上，由于螺栓会沉到导轨内部所以并不会影响齿轮和齿条的机械配合；所述的滑块上部开有用来让伺服电机轴穿过的圆孔，所述的滑块内部为空腔结构，主要用来保证伺服电机轴端的小齿轮有足够的空间放置，两侧面为封板并用螺钉紧固，滑块具有与导轨配合的高精度滑动面并采用脂润滑保证移动的平稳性；所述的调节块为可拆卸式并且有不同厚度可供选择，主要用来调节伺服电机轴与滑块上部圆孔间的距离，这就保证了不同规格尺寸的伺服电机均可通过采用不同厚度调节块以达到精确装配配合的目的；所述的伺服电机通过螺栓固定在气缸安装板结构上，且伺服电机轴的端部开有键槽和卡簧槽，所述的伺服电机轴的端部通过键连接有小齿轮并且利用卡簧固定，采用伺服电机即可实现任意距离的进给、同一距离分次进给、不同距离分次进给的功能，因
此可以实现任意尺寸的板材下料及利用大件板材对批量小件板材的连续下料甚至可以实现利用大件板材对不同尺寸的小件板材的连续下料功能，因此具有高精度、快速、高效的优点。所述的气缸安装板结构包括侧立板、提升气缸安装板、夹紧气缸安装板，所述的侧立板主要是用来提升整体机构的强度并且为了减轻自重在上面开有大小不一的圆孔；所述的提升气缸安装板上开有通孔主要用来固定提升气缸和滑动法兰并且为了减轻自重也加工有长孔；所述的夹紧气缸安装板为矩形并且开有通孔用来固定夹紧气缸和紧固法兰。所述的竖向提升部件包括提升气缸、定位横梁、滑动法兰、提升爪、引导承重轴、紧固法兰，所述的提升气缸通过螺栓竖直安装在提升气缸安装板上；所述的定位横梁有两个，且两端均开有通孔，定位横梁通过螺钉和引导承重轴顶部加工的螺纹孔固定到引导承重轴的顶部，主要起到对两根引导承重轴的定位及保证二者之间的距离的作用；所述的滑动法兰共有四个，滑动法兰的内壁均安装有滚珠并通过螺栓连接固定在提升气缸安装板上，所述的引导承重轴穿过滑动法兰并可上下滑动，滑动法兰主要用来保证引导承重轴上下滑动时与提升气缸安装板之间的垂直度并且减小滑动阻力；所述的提升爪上部加工有螺纹孔且依靠此螺纹孔与提升气缸伸缩杆连接再用螺母进一步固定保证连接的可靠性，提升爪四个端部开有通孔并且穿过四根引导承重轴卡在轴中间的轴肩处，通过此种方法来带动引导承重轴上下滑动达到提升的目的。所述的引导承重轴为四根，引导承重轴顶部加工有螺纹孔、中间加工有轴肩、尾部加工成外螺纹，引导承重轴上部穿过提升气缸安装板上所开的通孔且可在通孔内上下运动，尾部穿过夹紧气缸安装板上所开的T型通孔并通过螺母固定；所述的紧固法兰共有四个，且通过螺栓组连接固定在夹紧气缸安装板上，引导承重轴穿过紧固法兰并通过紧固法兰横向安装的螺栓组来进一步进行紧固，确保在对大规格板材进行提升时的安全性；所述的夹紧部件包括夹紧气缸、联轴器、连接键、滑动杆、固定滑套、透盖、连杆、夹紧爪、夹紧爪转杆、夹紧爪橡胶，所述的夹紧气缸通过螺栓水平安装在夹紧气缸安装板上，为板材夹紧过程提供动力；所述的联轴器位于夹紧气缸与滑动杆之间，联轴器圆心位置开有螺纹孔，螺纹孔与夹紧气缸的伸缩杆端部的螺杆相连接，联轴器上等间距的加工有圆形本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种金属板材剪切下料前送料装置，其特征在于：由基座、水平移动部件、气缸安装板结构、竖向提升部件、夹紧部件组成；所述的基座脚部开有地脚螺栓孔，基座通过地脚螺栓固定在地面上，基座横梁上加工有矩形槽且攻有螺纹孔；所述的水平移动部件安装在基座横梁上；所述的竖向提升部件安装在基座横梁的侧面，且垂直于基座横梁方向；所述的夹紧部件安装在位于提升部件下部的夹紧气缸安装板上；所述的水平移动部件通过螺栓与基座横梁连接，并且通过穿过滑块的四个螺栓安装到气缸安装板结构上；所述的竖向提升部件通过提升气缸安装螺栓安装在提升气缸安装板上；所述的夹紧部件通过螺栓安装在夹紧气缸安装板上；所述的竖向提升部件与夹紧部件之间依靠引导承重轴连接，引导承重轴末端加工有螺纹且穿过夹紧气缸安装板并通过螺母固定；所述的竖向提升部件包括提升气缸、定位横梁、滑动法兰、提升爪、引导承重轴、紧固法兰，所述的提升气缸通过螺栓竖直安装在提升气缸安装板上；所述的定位横梁有两个，且两端均开有通孔，定位横梁通过螺钉和引导承重轴顶部加工的螺纹孔固定到引导承重轴的顶部；所述的滑动法兰共有四个，滑动法兰的内壁均安装有滚珠并通过螺栓连接固定在提升气缸安装板上，所述的引导承重轴穿过滑动法兰且上下滑动；所述的提升爪上部加工有螺纹孔，提升爪四个端部开有通孔并且穿过四根引导承重轴卡在轴中间的轴肩处；所述的引导承重轴为四根，引导承重轴顶部加工有螺纹孔、中间加工有轴肩、尾部加工成外螺纹，引导承重轴上部穿过提升气缸安装板上所开的通孔且在通孔内上下运动，尾部穿过夹紧气缸安装板上所开的T型通孔并通过螺母固定；所述的紧固法兰共有四个，且通过螺栓组连接固定在夹紧气缸安装板上，引导承重轴穿过紧固法兰并通过紧固法兰横向安装的螺栓组紧固；所述的夹紧部件包括夹紧气缸、联轴器、连接键、滑动杆、固定滑套、透盖、连杆、夹紧爪、夹紧爪转杆、夹紧爪橡胶，所述的夹紧气缸通过螺栓水平安装在夹紧气缸安装板上；所述的联轴器位于夹紧气缸与滑动杆之间，联轴器圆心位置开有螺纹孔，螺纹孔与夹紧气缸的伸缩杆端部的螺杆相连接，联轴器上等间距的加工有圆形通孔并利用连接键及螺栓与滑动杆连接；所述的连接键为圆管型结构，螺栓穿过连接键中间圆孔及联轴器和滑动杆上加工的通孔将三者连接固定在一起；所述的滑动杆首端通过联轴器与夹紧气缸伸缩杆连接，尾端通过螺栓与连杆的首端连接，滑动杆在夹紧气缸伸缩杆的带动下在固定滑套内滑动进而带动连杆运动，滑动杆是内部为空腔的杆状结构，中间位置呈凸出圆柱状出且该凸出圆柱的外壁与固定滑套的内壁光滑接触；所述的固定滑套中间为薄壁管状结构，两边呈轴状凸出且在每根凸出轴的末端都加工有大通孔与小螺纹孔，通过大通孔与小螺纹孔连接夹紧爪转杆，固定滑套竖直方向有两个开有螺栓孔的支撑脚并通过两个支撑脚利用螺栓将固定滑套整体紧固到夹紧气缸安装板上；所述的透盖共有两个，且通过螺栓分别固定在固定滑套两端；所述的连杆共有两根，连杆是首尾两端均开有通孔的结构杆，两根连杆的首端通过穿过通孔的螺栓与滑动杆的尾端连接，两根连杆的尾端则通过螺栓分别与两个夹紧爪的首端连接，连杆的首尾两端均可绕着连接支点转动；所述的夹紧爪共有两个相配对使用，首端是开有通孔的结构杆，尾端则是扁平状结构，首端结构杆的中部开有通孔并且与夹紧爪转杆连接；所述的夹紧爪转杆由两根末端分别凹凸的小转杆组合而成，末端凸出小转杆凸出部位穿过夹紧爪中部的支点通孔然后嵌入到另一小转杆末端凹陷里去最终形成整体的夹紧爪转杆，两根组合小转杆首端均开有通孔并通过螺栓固定到固定滑套上；所述的夹紧爪橡胶卡在夹紧爪偏平状端部槽内且通过竖向螺栓紧固。...
【技术特征摘要】
1.一种金属板材剪切下料前送料装置，其特征在于：由基座、水平移动部件、气缸安装板结构、竖向提升部件、夹紧部件组成；所述的基座脚部开有地脚螺栓孔，基座通过地脚螺栓固定在地面上，基座横梁上加工有矩形槽且攻有螺纹孔；所述的水平移动部件安装在基座横梁上；所述的竖向提升部件安装在基座横梁的侧面，且垂直于基座横梁方向；所述的夹紧部件安装在位于提升部件下部的夹紧气缸安装板上；所述的水平移动部件通过螺栓与基座横梁连接，并且通过穿过滑块的四个螺栓安装到气缸安装板结构上；所述的竖向提升部件通过提升气缸安装螺栓安装在提升气缸安装板上；所述的夹紧部件通过螺栓安装在夹紧气缸安装板上；所述的竖向提升部件与夹紧部件之间依靠引导承重轴连接，引导承重轴末端加工有螺纹且穿过夹紧气缸安装板并通过螺母固定；所述的竖向提升部件包括提升气缸、定位横梁、滑动法兰、提升爪、引导承重轴、紧固法兰，所述的提升气缸通过螺栓竖直安装在提升气缸安装板上；所述的定位横梁有两个，且两端均开有通孔，定位横梁通过螺钉和引导承重轴顶部加工的螺纹孔固定到引导承重轴的顶部；所述的滑动法兰共有四个，滑动法兰的内壁均安装有滚珠并通过螺栓连接固定在提升气缸安装板上，所述的引导承重轴穿过滑动法兰且上下滑动；所述的提升爪上部加工有螺纹孔，提升爪四个端部开有通孔并且穿过四根引导承重轴卡在轴中间的轴肩处；所述的引导承重轴为四根，引导承重轴顶部加工有螺纹孔、中间加工有轴肩、尾部加工成外螺纹，引导承重轴上部穿过提升气缸安装板上所开的通孔且在通孔内上下运动，尾部穿过夹紧气缸安装板上所开的T型通孔并通过螺母固定；所述的紧固法兰共有四个，且通过螺栓组连接固定在夹紧气缸安装板上，引导承重轴穿过紧固法兰并通过紧固法兰横向安装的螺栓组紧固；所述的夹紧部件包括夹紧气缸、联轴器、连接键、滑动杆、固定滑套、透盖、连杆、夹紧爪、夹紧爪转杆、夹紧爪橡胶，所述的夹紧气缸通过螺栓水平安装在夹紧气缸安装板上；所述的联轴器位于夹紧气缸与滑动杆之间，联轴器圆心位置开有螺纹孔，螺纹孔与夹紧气缸的伸缩杆端部的螺杆相连接，联轴器上等间距的加工有圆形通孔并利用连接键及螺栓与滑动杆连接；所述的连接键为圆管型结构，螺栓穿过连接键中间圆孔及联轴器和滑动杆上加工的通孔将三者连接固定在一起；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：查伟民，许文超，
申请(专利权)人：查伟民，许文超，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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