本发明专利技术涉及桥梁U肋预热机器人，能够解决传统电阻式焊前预热器耗电量大，不能行走的问题，适合桥梁U肋和面板焊前预热使用。由面板、U肋、箱体、高频控制器、立式感应线圈、卧式感应线圈、红外测温传感器、散热风扇、综合控制器、导线、电动机、减速器、主动链轮、从动链轮、链条、主动轮、定位轮、感应线圈支架、箱体面板、支撑轮、电源线、调节螺丝、从动轮组成。散热风扇、红外测温传感器、高频控制器、电动机通过导线和综合控制器相连；卧式感应线圈和立式感应线圈通过导线和高频控制器相连；主动链轮和从动链轮通过链条相连；立式感应线圈、卧式感应线圈通过感应线圈支架固定在箱体上。其有益效果是：可以自动行走，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁U肋预热机器人(以下简称机器人)，尤其是一种解决传统电阻式焊前预热器热效率低、预热时间长、不能自动行走的不足，特别适合桥梁U肋和面板焊前预热使用。其有益效果是：当桥梁U肋和面板焊前预热时，机器人能和自动焊接机保持相同焊接行走速度，减少预热用电量，减少预热时间，提高工作效率。
技术介绍
目前，桥梁U肋和面板焊前预热的传统工艺是采用电阻式焊前预热器，因电阻式焊前预热器有热效率低、耗电量大、预热时间长、不能自动行走的不足，导致工作效率低耽误生产。基于上述传统电阻式焊前预热器有着不足之处，本专利技术人设计了本专利技术“桥梁U肋预热机器人”。
技术实现思路
本专利技术针对上述传统电阻式焊前预热器的不足所要解决的技术问题是：提供桥梁U肋预热机器人。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：桥梁U肋预热机器人，由面板、U肋、箱体、高频控制器、立式感应线圈、卧式感应线圈、红外测温传感器、散热风扇、综合控制器、导线、电动机、
减速器、主动链轮、从动链轮、链条、主动轮、定位轮、感应线圈支架、箱体面板、支撑轮、电源线、调节螺丝、从动轮组成。散热风扇、红外测温传感器、高频控制器、电动机分别通过导线和综合控制器相连；卧式感应线圈、立式感应线圈通过导线和高频控制器相连；主动链轮和从动链轮通过链条相连；立式感应线圈、卧式感应线圈通过感应线圈支架固定在箱体内部；从动轮和主动轮共同在U肋上支撑箱体。本专利技术采用技术工作原理是，机器人整体的外形是纵向中间带有U形缺口的方形箱体，行走时由安装在箱体上部的电动机提供动力，经减速器减速后由主动链轮通过链条带动从动链轮，从动链轮带动主动轮转动，从而实现机器人在U肋上的整体移动，其移动速度、方向、停止、前进的操作通过导线的连接由安装在箱体上面的综合控制器完成，综合控制器由电源线供电。为防止机器人行走时不稳，在箱体的下部安装有支撑轮，防止晃动，在箱体内部和U肋的结合部安装定位轮，防止左右转动。由安装在感应线圈支架上的卧式感应线圈和立式感应线圈分别对面板和U肋的结合部进行加热，加热时由电源给综合控制器和高频控制器供电，高频控制器将50Hz交流电变成20kHz-30kHz的高频交流电流，通过卧式感应线圈和立式感应线圈转换为高频交变磁场，该高频交变磁场的磁力线作用到面板和U肋的结合部产生涡流，从而使结合部快速升温，加热温度信号由安装在箱体面板上的红外测温传感器通过导线传递给综合控制器并显示出来，当加热温度过高、过低时，可由综合控制器调节高频控制器的加热功率，为防止卧式感应线圈和立式感应线圈的自身温度过高，在箱体的侧面安装有散热风扇，散热风扇通过导线和综合控制器相连。感应线圈支架是通过调节螺丝安装在箱体内部，调节螺丝可以调节感应线圈支架的位置，从而调节卧式感应线圈、立式感应线圈和面板、U肋的距离。所述的桥梁U肋预热机器人，其特征是电动机提供动力，经减速器减速后由主动链轮通过链条带动从动链轮，从动链轮带动主动轮转动，从而实现机器人在U肋上的整体移动，移动时由从动轮和主动轮共同在U肋上支撑箱体。所述的桥梁U肋预热机器人，其特征是有用于安装卧式感应线圈和立式感应线圈并带有调节螺丝的感应线圈支架，其数量至少两个。所述的桥梁U肋预热机器人，其特征是卧式感应线圈和立式感应线圈是串联或并联。所述的桥梁U肋预热机器人，其特征是在箱体底部设有支撑轮，其数量至少四个。所述的桥梁U肋预热机器人，其特征是在箱体内部和U肋的结合部设有定位轮，其数量至少四个。所述的桥梁U肋预热机器人，其特征是在箱体面板上设有红外测温传感器，其数量至少一个。本专利技术桥梁U肋预热机器人的有益效果是：当桥梁U肋和面板焊前预热时，设备能和自动焊接机保持相同焊接行走速度，减少预热用电量，减少预热时间，提高工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。附图1、附图2为本专利技术实施例的结构示意图附图标记说明：1、面板 2、U肋 3、箱体 4、高频控制器 5、立式感应线圈
6、红外测温传感器 7、散热风扇 8、综合控制器 9、导线 10、电动机11、减速器 12、主动链轮 13、链条 14、主动轮 15、定位轮16、感应线圈支架 17、卧式感应线圈 18、箱体面板 19、支撑轮20、从动链轮 21、电源线 22、调节螺丝 23、从动轮具体实施方式参照附图本专利技术是这样实施的：在图1、图2中，桥梁U肋预热机器人由1、面板 2、U肋 3、箱体4、高频控制器 5、立式感应线圈 6、红外测温传感器 7、散热风扇8、综合控制器 9、导线 10、电动机 11、减速器 12、主动链轮13、链条 14、主动轮 15、定位轮 16、感应线圈支架 17、卧式感应线圈 18、箱体面板 19、支撑轮 20、从动链轮 21、电源线22、调节螺丝、 23、从动轮组成。散热风扇7、红外测温传感器6、高频控制器4、电动机10分别通过导线9和综合控制器8相连；卧式感应线圈17、立式感应线圈5通过导线9和高频控制器4相连；主动链轮12和从动链轮20通过链条13相连，立式感应线圈5、卧式感应线圈17通过感应线圈支架16固定在箱体3内部，从动轮23和主动轮14共同在U肋2上支撑箱体3。本专利技术采用技术工作原理是，机器人的外形是纵向中间带有U形缺口的方形箱体3，行走时由安装在箱体3上部的电动机10提供动力，经减速器11减速后由主动链轮12通过链条13带动从动链轮20，从动链轮20带动主动轮14转动，从而实现机器人在U肋2上的整体移动，其移动速度、方向、停止、前进的操作通过导线9的连接由安装在箱体3上面的综合控制器8完成，综合控制
器8由电源线21供电。为防止设备行走时不稳，在箱体3的下部安装有支撑轮19，防止晃动，在箱体3内部和U肋2的结合部安装定位轮15，防止转动。由安装在感应线圈支架16上的卧式感应线圈17和立式感应线圈5分别对面板1和U肋2的结合部进行加热，加热时由电源21给综合控制器8和高频控制器4供电，高频控制器4将50Hz交流电变成20kHz-30kHz的高频交流电流，通过卧式感应线圈17和立式感应线圈5转换为高频交变磁场，该高频交变磁场的磁力线作用到面板1和U肋2的结合部产生涡流，从而使结合部快速升温，加热温度信号由安装在箱体面板18上的红外测温传感器6通过导线9传递给综合控制器8并显示出来，当加热温度过高、过低时，可由综合控制器8调节高频控制器4的加热功率，为防止卧式感应线圈17和立式感应线圈5的自身温度过高，在箱体3的侧面安装有散热风扇7，散热风扇7通过导线9和综合控制器8相连。感应线圈支架16是通过调节螺丝22安装在箱体3内部，调节螺丝22可以调节感应线圈支架16的位置，从而调节卧式感应线圈17、立式感应线圈5和面板1、U肋2的距离。所述的桥梁U肋预热机器人，其特征是电动机10提供动力，经减速器11减速后由主动链轮12通过链条13带动从动链轮20，从动链轮20带动主动轮14转动，从而实现机器人在U肋2上的整体移动，移动时由从动轮23和主动轮14共同在U肋2上支撑箱体3。所述的桥梁U肋预热机器人，其特征是有用于安装卧式感应线圈17和立式感应线圈5并带有调节螺丝22的感应线圈支架16，其数量至少两个。所述的桥梁U肋预热机器人，其特征是卧式感应线圈1本文档来自技高网...
【技术保护点】
桥梁U肋预热机器人，其特征是由1、面板 2、U肋 3、箱体 4、高频控制器 5、立式感应线圈 6、红外测温传感器 7、散热风扇8、综合控制器 9、导线 10、电动机 11、减速器 12、主动链轮13、链条 14、主动轮 15、定位轮 16、感应线圈支架 17、卧式感应线圈18、箱体面板 19、支撑轮 20、从动链轮 21、电源线 22、调节螺丝23、从动轮组成，散热风扇 7、红外测温传感器 6、高频控制器 4、电动机 10分别通过导线9和综合控制器8相连；卧式感应线圈17、立式感应线圈5通过导线9和高频控制器4相连；主动链轮12和从动链轮20通过链条13相连；立式感应线圈5、卧式感应线圈17通过感应线圈支架16固定在箱体3上，从动轮23和主动轮14在U肋2上共同支撑箱体3。
【技术特征摘要】
1.桥梁U肋预热机器人，其特征是由1、面板 2、U肋 3、箱体 4、高频控制器 5、立式感应线圈 6、红外测温传感器 7、散热风扇8、综合控制器 9、导线 10、电动机 11、减速器 12、主动链轮13、链条 14、主动轮 15、定位轮 16、感应线圈支架 17、卧式感应线圈18、箱体面板 19、支撑轮 20、从动链轮 21、电源线 22、调节螺丝23、从动轮组成，散热风扇 7、红外测温传感器 6、高频控制器 4、电动机 10分别通过导线9和综合控制器8相连；卧式感应线圈17、立式感应线圈5通过导线9和高频控制器4相连；主动链轮12和从动链轮20通过链条13相连；立式感应线圈5、卧式感应线圈17通过感应线圈支架16...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁麟，祁凤柱，徐向军，单亚庭，刘伟，于洋，李华冰，刘洪柱，常国光，王丽君，杨骏虎，李宇泽，李智，
申请(专利权)人：中铁山桥集团有限公司，祁麟，
类型：发明
国别省市：河北;13
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