防撞警示方法及其系统技术方案

本发明专利技术系提供一种防撞警示方法及其系统，用于移动中之一行动装置，行动装置具有一第一影像撷取单元、一第二影像撷取单元、一处理单元以及一警告提示单元，此防撞警示方法包含下列步骤：在行动装置上执行一应用程序以开启第一影像撷取单元及第二影像撷取单元。利用第一影像撷取单元及第二影像撷取单元撷取周围环境之主影像及附属影像。由处理单元将主影像及附属影像合并以产生具有深度之三维影像。以及当深度小于门坎值时，由处理单元控制警告提示单元发出警示讯息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有涉及一种警示方法及其系统，特别是涉及一种能让使用者避免撞击到障碍物的警示方法及其系统。
技术介绍
随着智能型手机的兴起，有愈来愈多的手机应用程序随之发展，例如游戏程序、收发信程序、实时通讯程序或网页浏览程序等，透过在智能型手机上使用这些手机应用程序，可使人们的生活方式变得更为便利。举例来说，用户可以透过实时通讯程序随时接收到另一用户的讯息，并透过此实时通讯程序立即回复给另一使用者，或者是透过收发信程序可收到并立即回复重要客户的信件，以增使用者工作之效率以及便利性。但也由于智能型手机的方便性，常有使用者发生在行走时操作手机应用程序而发生意外的情况，其系由于使用者的注意力全集中在智能型手机上的缘故，因此，如何能让使用者在操作手机应用程序时更具安全性便成为一个急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于上述现有技艺的问题，本专利技术的目的就是在提供一种防撞警示方法及其系统，能够在操作行动装置时警示是否正接近前方之对象或障碍物，进而增加操作此行动装置时之安全性。根据本专利技术的目的，提出一种防撞警示方法，其用于移动中之一行动装置，行动装置具有一第一影像撷取单元、一第二影像撷取单元、一处理单元以及一警告提示单元，防撞警示方法包含下列步骤：在行动装置上执行一应用程序以开启第一影像撷取单元及第二影像撷取单元。利用第一影像撷取单元及第二影像撷取单元撷取周围环境之主影像及附属影像。由处理单元将主影像及附属影像合并以产生具有深度之三维影像。以及当深度小于门坎值时，由处理单元控制警告提示单元发出警示讯息。优选地，第一红色影像数据或第二红色影像数据报含红色成份影像之亮度或红色成份影像之白平衡值，第一绿色影像数据或第二绿色影像数据报含绿色成份影像之亮度或绿色成份影像之白平衡值，第一蓝色影像数据或第二蓝色影像数据报含蓝色成份影像之亮度或蓝色成份影像之白平衡值。优选地，第一影像撷取单元之分辨率系相同或相异于第二影像撷取单元之分辨率。优选地，警示讯息包含一声音提示讯息、一影像提示讯息或其组合。优选地，主影像及附属影像系不间断地持续产生。优选地，门坎值之大小与行动装置之移动速度之大小成正比。根据本专利技术的目的，再提出一种防撞警示系统，其用于移动中之行动装置，防撞警示系统包含第一影像撷取单元、第二影像撷取单元、警告提示单元以及处理单元。第一影像撷取单元，用以撷取周围环境之主影像。第二影像撷取单元，用以撷取周围环境之附属影像。警告提示单元，用以发出警示讯息。处理单元，系合并主影像与附属影像以产生具有深度之三维影像，并于深度小于门坎值时，控制警告提示单元发出警示讯息。优选地，第一影像撷取单元之分辨率系相同或相异于第二影像撷取单元之分辨率。较佳地，警示讯息包含一声音提示讯息、一影像提示讯息或其组合，且门坎值之大小与行动装置之移动速度之大小成正比。优选地，主影像及附属影像系不间断地持续产生。优选地，第一影像撷取单元以及第二影像撷取单元系设置于相对于行动装置之一屏幕的表面上。附图说明图1是为本专利技术实施例之防撞警示系统之方块图。图2A是为本专利技术实施例之防撞警示系统之第一示意图。图2B是为本专利技术实施例之防撞警示系统之第二示意图。图3是为本专利技术实施例之防撞警示方法之步骤流程图。具体实施方式请参考图1，是为本专利技术实施例之防撞警示系统之方块图。此防撞警示系统100用于移动中之一行动装置51，在本实施例中行动装置51系以
智能型手机来举例实施，但不以此为限，行动装置51亦可以包含一智能型眼镜或一平板计算机。此防撞警示系统100包含第一影像撷取单元10、第二影像撷取单元20、警告提示单元30以及处理单元40。其中第一影像撷取单元10与第二影像撷取单元20可为分辨率相同或相异之两个镜头，且第一影像撷取单元10以及第二影像撷取单元20系设置于相对于行动装置51之一屏幕的表面上，故第一影像撷取单元10以及第二影像撷取单元20可撷取用户相同视线的前方影像。警告提示单元30可包含一喇叭或是一触控输出屏幕，处理单元40可包含一中央处理器。第一影像撷取单元10以及第二影像撷取单元20系用以撷取周围环境(未显示于图中)之一主影像53以及一附属影像54。警告提示单元30用以发出警示讯息55，其中此警示讯息55包含一声音提示讯息、一影像提示讯息或其组合。处理单元40系用以合并主影像53与附属影像54以产生具有一深度56之一三维影像57，当此行动装置51处于一移动状态时，当此三维影像57中的深度56小于一门坎值58时，处理单元40即控制警告提示单元30发出一警示讯息55以提示用户。详细地说，此行动装置51内可事先分类并储存在路上常见之障碍物影像，如石块、墙壁、阶梯或行人，当处理单元40产生三维影像57时，便可进行一影像辨识以识别目前之影像为何种障碍物，在警告提示单元30发出一警示讯息55给用户时，可同时显示前方之障碍物为何，以提供给用户一更完善之信息。请参阅图2A及图2B，其系为根据本专利技术实施例之防撞警示系统之第一示意图及第二示意图。本实施例之第一影像撷取单元10以及第二影像撷取单元20系设置在相对于行动装置51之屏幕的表面上，当用户手持行动装置51并处于移动状态时，此时的第一影像撷取单元10以及第二影像撷取单元20亦不间断地持续撷取周围环境52以产生多张主影像(未显示于图中)以及附属影像(未显示于图中)，而行动装置51亦根据此复数张主影像以及附属影像计算行动装置51到周围环境52的一深度56。进一步地说明，计算行动装置51到周围环境52的深度56可由一背景程序执行，其正常运作时不显示任何信息于行动装置51之屏幕上。如图2A所示，当深度56大于使用者所制定的门坎值58时，表示目前使用者与周围环境52之距离为一安全距离，此时使用者可正常地使用此行动
装置51上的任何应用程序，而当深度56小于使用者所制定的门坎值58时，如图2B所示，表示目前使用者与周围环境52之距离为一危险距离，此时警告提示单元(未显示于图中)便可发出一警示讯息55给用户，或是直接将用户正在使用的应用程序关闭，让用户的注意力可被强制转移到周围环境52，进而减少使用者与周围环境52产生碰撞，以增加用户操作行动装置51时之安全性。更进一步地说明，此门坎值58之大小可与行动装置51之移动速度之大小成正比，使用者可视个人的行进移动速度以设定门坎值58，使此防撞警示系统100贴近不同用户之需求。请参阅图3，其系为根据本专利技术实施例之防撞警示方法之步骤流程图。此防撞警示方法用于上述之图2A以及图2B中移动之行动装置51，其具有一第一影像撷取单元10、一第二影像撷取单元20、一处理单元以及一警告提示单元，此防撞警示方法包含下列步骤。步骤S1在行动装置上执行一应用程序以开启第一影像撷取单元及第二影像撷取单元。步骤S2利用第一影像撷取单元及第二影像撷取单元撷取一周围环境之一主影像及一附属影像。如图2A所示，此第一影像撷取单元10之分辨率可高于或等于第二影像撷取单元20之分辨率，且此主影像(未显示于图中)以及附属影像(未显示于图中)系持续不断地被产生。步骤S3由处理单元将主影像及附属影像合并以产生具有一深度之一三维影像。步骤S4系当深度小于一门坎值时，由处理单元控制警告提示单元发出一警示讯息。如图2A及图2B所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防撞警示方法，用于移动中之行动装置，所述行动装置具有第一影像撷取单元、第二影像撷取单元、处理单元以及警告提示单元，所述防撞警示方法包含﹕在所述行动装置上执行应用程序以开启所述第一影像撷取单元及所述第二影像撷取单元；利用所述第一影像撷取单元及所述第二影像撷取单元撷取一周围环境之主影像及附属影像；由所述处理单元将所述主影像及所述附属影像合并以产生具有深度之三维影像；以及当所述深度小于门坎值时，由所述处理单元控制所述警告提示单元发出警示讯息。

【技术特征摘要】
1.一种防撞警示方法，用于移动中之行动装置，所述行动装置具有第一影像撷取单元、第二影像撷取单元、处理单元以及警告提示单元，所述防撞警示方法包含﹕在所述行动装置上执行应用程序以开启所述第一影像撷取单元及所述第二影像撷取单元；利用所述第一影像撷取单元及所述第二影像撷取单元撷取一周围环境之主影像及附属影像；由所述处理单元将所述主影像及所述附属影像合并以产生具有深度之三维影像；以及当所述深度小于门坎值时，由所述处理单元控制所述警告提示单元发出警示讯息。2.如权利要求1所述的防撞警示方法，其中所述第一影像撷取单元之分辨率系相同或相异于所述第二影像撷取单元之分辨率。3.如权利要求1所述的防撞警示方法，其中所述警示讯息包含声音提示讯息、影像提示讯息或其组合。4.如权利要求1所述的防撞警示方法，其中所述主影像及所述附属影像系不间断地持续产生。5.如权利要求1所述的防撞警示方法，其中所述门坎值之大小与所述行动装置之移动速度之大...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文彦，康仲嘉，周宏隆，
申请(专利权)人：聚晶半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71