本发明专利技术公开一种转移缝合装置，包括转动架；中心安装管，其安装在转动架上；转移缝头，包括：固定座架；固定半齿架；翻转半齿架；固定半齿架线圈转移组件，其连接至固定座架和固定半齿架，用于在第一功能齿和第二功能齿对准后，将第一功能齿上的线圈转移到第二功能齿上；以及翻转半齿架线圈释放组件，其连接至固定座架和翻转半齿架，用于在袜头缝合完后，将线圈从第二功能齿释放。利用本发明专利技术，在有限的空间内通过部件的合理布局实现了多重功能，实现了装置的紧凑化和小型化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及袜机领域。
技术介绍
目前，在生产袜子时，一般是先在袜机的针筒中生产半成品的袜子，此时袜子的袜头是未经缝合的，然后用转移装置将半成品的袜子从针筒取出，并转移到缝头盘上，然后用缝头机将袜子的袜头缝好。转移装置通常都包括转移头，转移头包括固定半齿架、翻转半齿架和多个转移齿。翻转半齿架相对于固定半齿架能够翻转以使二者上面安装的转移齿彼此对准，然后可以进行袜线的转移。具体来说，在将袜子从针筒中转移的过程中，首先必须利用抓取片组件，其中的抓取片插在袜针之间的袜线上，这样实现袜子的转移，其次，转移后袜子未被翻面，还需专门的翻袜工序将袜子翻面，再者，在将翻转半齿架翻转以使固定和翻转半齿架上的转移齿对准之后，是将袜线从翻转半齿架上转移到固定半齿架上，然后在将固定半齿架上的所有袜线转移到独立的缝头盘上，然后用缝头机进行缝合。上述方法明显所需结构部件较多并且工序繁杂。因此，本领域迫切需要一种转移缝合装置，其可以集成有将袜子从针筒中转移以及缝合的功能，并且占用空间小。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种小型化的转移缝合装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种转移缝合装置，包括：转动架；中心安装管，其安装在转动架上；转移缝头，包括：固定座架，其安装在中心安装管上；固定半齿架，其固定至固定座架下方，其上具有至少一个第一功能齿；翻转半齿架，其与固定半齿架径向对置且可转动地连接在固定座架上，其上具有至少一个第二功能齿，第二功能齿的外表面具有缝针槽，翻转半齿架相对于固定半齿架能够翻转，以使第一功能齿和第二功能齿对准；固定半齿架线圈转移组件，其连接至固定座架和固定半齿架，用于在第一功能齿和第二功能齿对准后，将第一功能齿上的线圈转移到第二功能齿上；以及翻转半齿架线圈释放组件，其连接至固定座架和翻转半齿架，用于在袜头缝合完后，将线圈从第二功能齿释放。在一实施例中，包括驱动所述转动架的转动架上下移动机构，所述中心安装管固定安装在所述转动架上。在一实施例中，包括中心安装管上下移动机构，其是与中心安装管连接的双向气缸件。在一实施例中，包括中心安装管上下移动机构，其包括中心安装管下移机构和中心安装管复位机构，其中，中心安装管下移机构包括：固定缸筒，其固定在转动架上；以及活塞，其安装在固定缸筒内，与中心安装管连接。在一实施例中，中心安装管复位机构包括：弹簧座，其固定至固定缸筒；弹簧盖，其固定在中心安装管上或者由中心安装管上的凸起构成；以及复位弹簧，其安装在弹簧座和弹簧盖之间。在一实施例中，包括复位弹簧调节装置，包括：调节盘座，其固定在固定缸筒与弹簧座之间，带有外螺纹；以及调节盘，其安装在调节盘座与弹簧座之间，带有与外螺纹配合的内螺纹。在一实施例中，中心安装管旋转组件包括：转动部，其固定在中心安装管上；以及转动部驱动机构，其固定在转动架上，驱动转动部转动。在一实施例中，中心安装管旋转组件包括：转动部，其固定在中心安装管上；以及转动部驱动机构，其固定在转动架上，驱动转动部转动，其中，活塞位于转动部上方，推动转动部下移进而推动中心安装管下移。在一实施例中，还包括吸风罩，其一端连接在中心安装管顶部，另一端与吸风装置连接。在一实施例中，还包括上袜环件，其可上下移动地位于中心安装管内。本专利技术至少具有以下有益效果：在有限的空间内通过部件的合理布局实现了多重功能，实现了装置的紧凑化和小型化。附图说明图1是袜机的总体布局图。图1a是图1的袜机的另一状态示意图，其中去掉吸风罩，还额外示出了缝头机。图1b是顶袜管的示意结构图。图1c是拖线件的示意结构图。图1d是袜机的另一总体布局图。图1e是具有翻袜功能的一体式袜机的示意图，示出了出袜筒移动到第二位置。图1f示出了顶袜构件与出袜筒的配合示意图。图1g、图1h和图1i是上袜环件与功能齿的配合示意图。图2是图1的部分零件立体示意图，为清楚起见，移除了一些零件，主要示出了用于袜机转移装置的齿架操作组件。图2a是转动架的示意图。图2b是图1的部分零件立体示意图。图3是图2的部分零件立体示意图，主要示出了转移头和翻转半齿架锁定机构。图3a是图3的另一角度的视图。图4是图3的部分零件分解立体示意图。图5是可动锁件的立体示意图。图6是图2的局部放大图，主要示出了翻转半齿架锁定机构及解锁机构。图7是图6的部分零件立体示意图，主要示出了翻转半齿架解锁机构。图8是图7的部分零件立体示意图，示出了翻转半齿架解锁机构。图9是图8的分解立体示意图。图10是示出了翻转半齿架锁定机构的另一实施例的示意图。图11是图2的部分零件立体示意图，主要示出了翻转半齿架转动组件。图12是图11的另一角度的视图。图13-16是图11的部分零件立体示意图，为清楚起见，移除了一些零件。图17-1至图17-6d示出了转移齿的示意结构。图18-1和图18-2是织袜缝合方法的流程图。图19a至图19d是袜机转移装置的示意结构图，移除了转动架，示出了安装管装置。图20是固定半齿架线圈转移组件和翻转半齿架线圈释放组件的示意结构图。图21-1至图21-3是固定半齿架线圈转移组件和翻转半齿架线圈释放组件的另一示意结构图。图20’是固定半齿架线圈释放组件和翻转半齿架线圈转移组件的示意结构图。图21’-1和图21’-2是固定半齿架线圈释放组件和翻转半齿架线圈转移组件的另一示意结构图。主要附图标记说明10、细长主体部；10a、搭钩槽；10b、缝针槽；11、袜针；11a、针钩；11b、针舌；12、固定部；12a、凹槽；30、顶袜管；30a、台面；40、拖线件；40a、拖线部；100、转动架；110、固定座架；120、翻转半齿架；140、固定半齿架；200、中心安装管；210、固定缸筒；220、活塞；280、调节盘座；290、调节盘；4200、气缸座；260、弹簧座；250、弹簧盖；255、复位弹簧；230、转动架座；240、调节座；300、转动部；400、上袜环件；410、上推板；420、下推板；430、双向气缸件；1000、可动锁件；1001、上凸起；1002、下凸起；1003、侧凸起；2000、翻转半齿架解锁机构；2100、拉钩座；2200、拉钩；2310、拉钩滑块；2321、杠杆件；2322、杠杆座；2323、气缸件；2210、销轴；2110、销轴滑槽；2400、拉钩挡片；3000、翻转半齿架转动机构；3100、转销；3200、回转叉；3300、回转叉驱动装置；3400、回转叉座板；3310、回转头；3320、转动轴；3321、齿轮部；3351、叉脚；3352、叉脚杆；3353、气缸；3354、叉脚杆弹簧；3340、电机；3341、联动杆；3342、接头；3343、推板；4002、转移顶杆；4003、转移推片；4005、释放顶杆；4006、释放推片；4001、下推垫；4100、加气圈件；4300、复位顶杆；4310、弹簧件；800、靠山；S、针筒；F、转移缝合装置；T、转移缝头；U1、上台面；U2、下台面；W、吸风罩；P、出袜筒；M、翻袜件；E、缝头机；C、承托件；R、承托件驱动件；C’、活动推件；R’、活动推件驱动件；K、顶袜构件；H1、第一功能齿；H2、第二功能齿。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述，但不作为对本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种转移缝合装置，其特征在于，包括：转动架(100)；中心安装管(200)，其安装在所述转动架(100)上；转移缝头(T)，包括：固定座架(110)，其安装在中心安装管(200)上；固定半齿架(140)，其固定至所述固定座架(110)下方，其上具有至少一个第一功能齿(H1)；翻转半齿架(120)，其与所述固定半齿架(140)径向对置且可转动地连接在所述固定座架(110)上，其上具有至少一个第二功能齿(H2)，所述翻转半齿架(120)相对于所述固定半齿架(140)能够翻转，以使第一功能齿(H1)和第二功能齿(H2)对准，第二功能齿(H2)的外表面具有缝针槽(10b)；固定半齿架线圈转移组件，其连接至所述固定座架(110)和固定半齿架(140)，用于在所述第一功能齿(H1)和第二功能齿(H2)对准后，将第一功能齿(H1)上的线圈转移到第二功能齿(H2)上；以及翻转半齿架线圈释放组件，其连接至所述固定座架(110)和所述翻转半齿架(120)，用于在袜头缝合完后，将线圈从第二功能齿(H2)释放。
【技术特征摘要】
1.一种转移缝合装置，其特征在于，包括：转动架(100)；中心安装管(200)，其安装在所述转动架(100)上；转移缝头(T)，包括：固定座架(110)，其安装在中心安装管(200)上；固定半齿架(140)，其固定至所述固定座架(110)下方，其上具有至少一个第一功能齿(H1)；翻转半齿架(120)，其与所述固定半齿架(140)径向对置且可转动地连接在所述固定座架(110)上，其上具有至少一个第二功能齿(H2)，所述翻转半齿架(120)相对于所述固定半齿架(140)能够翻转，以使第一功能齿(H1)和第二功能齿(H2)对准，第二功能齿(H2)的外表面具有缝针槽(10b)；固定半齿架线圈转移组件，其连接至所述固定座架(110)和固定半齿架(140)，用于在所述第一功能齿(H1)和第二功能齿(H2)对准后，将第一功能齿(H1)上的线圈转移到第二功能齿(H2)上；以及翻转半齿架线圈释放组件，其连接至所述固定座架(110)和所述翻转半齿架(120)，用于在袜头缝合完后，将线圈从第二功能齿(H2)释放。2.根据权利要求1所述的转移缝合装置，其特征在于，包括驱动所述转动架的转动架上下移动机构，所述中心安装管固定安装在所述转动架上。3.根据权利要求1所述的转移缝合装置，其特征在于，包括所述中心安装管上下移动组件，其驱动所述中心安装管(200)上下移动。4.根据权利要求3所述的转移缝合装置，其特征在于，所述中心安装管上下移动组件包括中心安装管下移机构和中心安装管复位机构，其中，所述中心安装管下移机构包括：固定缸筒(210)，其固定在所述转动架(100)上；以及活塞(220)，其安装在所述固定缸筒内，与所述中...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚先均，
申请(专利权)人：浙江海润精工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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