一种用于植毛机图像采集装置的防抖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种用于植毛机图像采集装置的防抖装置，包括角速度检测装置、运算放大电路、微处理器和位置调整执行机构，其中角速度检测装置包括第一角速度传感器和第二角速度传感器，第一角速度传感器和第二角速度传感器的输出端分别接运算放大电路的输入端，运算放大电路的输出端接微处理器的检测信号输入端，微处理器的输出端接位置调整执行机构的输入端，位置调整执行机构与图像采集装置连接，图像采集装置的输出端接微处理器的图像信号输入端。本发明专利技术在检测图像采集装置抖动的同时进行调节位置和图像处理，有效地降低了速度控制系统的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于防抖装置的
，具体涉及一种用于植毛机图像采集装置的防抖装置。
技术介绍
现有植毛机的多根植毛针的植毛状况一般都是采用摄像机实时监控，由于摄像机经常会随着机器抖动，导致采集的图像模糊。日本未经审查的专利公开(KOKAI)No.H09-80552公开了一种防抖装置，其通过在同一块电路板上安装角速度传感器和用于来自角速度传感器的输出信号的放大器来缩短角速度传感器和放大器之间的距离，从而降低噪音并提高手抖动量的精度。但是，并未考虑在安装过程中由用于防抖操作的角速度传感器的非精确对准而导致的不期望的倾斜角度所引起的输出误差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于植毛机图像采集装置的防抖装置。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术一种用于植毛机图像采集装置的防抖装置，包括角速度检测装置、运算放大电路、微处理器和位置调整执行机构，其中角速度检测装置包括第一角速度传感器和第二角速度传感器，以所述图像采集装置的图像采集面建立二维坐标即分为x轴方向和y轴方向，所述第一角速度传感器设置于图像采集装置的x轴方向，所述第二角速度传感器设置于图像采集装置的y轴方向，第一角速度传感器和第二角速度传感器的输出端分别接运算放大电路的输入端，运算放大电路的输出端接微处理器的检测信号输入端，微处理器的输出端接位置调整执行机构的输入端，位置调整执行机构与图像采集装置连接，图像采集装置的输出端接微处理器的图像信号输入端。所述运算放大电路由滤波电路的输出端串接采样电路构成，其中滤波电路的输入端分别接第一、第二角速度传感器的输出端，采样电路的输出端接微处理器的检测信号输入端。所述微处理器采用DSP。本专利技术在检测图像采集装置抖动的同时进行调节位置和图像处理，有效地降低了速度控制系统的成本。附图说明图1为本专利技术图像采集装置采集面二维图；图2为本专利技术结构原理图。具体实施方式本专利技术的一个具体实施例结合图例详述如下：如图1和图2所示，本专利技术本专利技术一种用于植毛机图像采集装置的防抖装置，包括角速度检测装置2、运算放大电路3、微处理器4和位置调整执行机构5，其中角速度检测装置2包括第一角速度传感器201和第二角速度传感器202，以所述图像采集装置1的图像采集面建立二维坐标即分为x轴方向和y轴方向，所述第一角速度传感器201设置于图像采集装置的x轴方向，所述第二角速度传感器202设置于图像采集装置的y轴方向，第一角速度传感器201和第二角速度传感器202的输出端分别接运算放大电路3的输入端，运算放大电路3的输出端接微处理器4的检测信号输入端，微处理器4的输出端接位置调整执行机构5的输入端，位置调整执行机构5与图像采集装置1连接，图像采集装置1的输出端接微处理器4的图像信号输入端。所述运算放大电路3由滤波电路的输出端串接采样电路构成，其中滤波电路的输入端分别接第一、第二角速度传感器的输出端，采样电路的输出端接微处理器的检测信号输入端。所述微处理器采用DSP。本专利技术运行如下，当图像采集装置1采集图像时，会发生抖动，这种抖动一般是图像采集面的，现在以所述图像采集装置1的图像采集面建立二维坐标即分为x轴方向和y轴方向，两个轴个设置一个角速度传感器，当发生抖动时，角速度传感器将检测到的抖
动信号经过信号预处理后发送至微处理器，同时图像采集装置1将采集到的图像发送至微处理器，微处理器根据抖动信号调整采集到的图像，形成最终的图像输出。同时微处理器4根据根据抖动信号通过位置调整执行机构5调整图像采集装置1。所述位置调整执行机构5一般采用小型电机驱动螺杆分别调整x、y轴方向，还可以采用其它调整机构。以上是本专利技术的一个具体实施例，对本专利技术的基本原理和主要特征进行了详细的阐述，在不脱离本专利技术的范围和实质情况下，对本专利技术所作的改变和变化仍然属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于植毛机图像采集装置的防抖装置，其特征在于包括角速度检测装置、运算放大电路、微处理器和位置调整执行机构，其中角速度检测装置包括第一角速度传感器和第二角速度传感器，以所述图像采集装置的图像采集面建立二维坐标即分为x轴方向和y轴方向，所述第一角速度传感器设置于图像采集装置的x轴方向，所述第二角速度传感器设置于图像采集装置的y轴方向，第一角速度传感器和第二角速度传感器的输出端分别接运算放大电路的输入端，运算放大电路的输出端接微处理器的检测信号输入端，微处理器的输出端接位置调整执行机构的输入端，位置调整执行机构与图像采集装置连接，图像采集装置的输出端接微处理器的图像信号输入端。

【技术特征摘要】
1.一种用于植毛机图像采集装置的防抖装置，其特征在于包括角速度检测装置、运算放大电路、微处理器和位置调整执行机构，其中角速度检测装置包括第一角速度传感器和第二角速度传感器，以所述图像采集装置的图像采集面建立二维坐标即分为x轴方向和y轴方向，所述第一角速度传感器设置于图像采集装置的x轴方向，所述第二角速度传感器设置于图像采集装置的y轴方向，第一角速度传感器和第二角速度传感器的输出端分别接运算放大电路的输入端，运算放大电路的输出端接微处理器的检...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱国东，
申请(专利权)人：无锡钻石地毯制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32