一种交通智能指挥控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种交通智能指挥控制方法及系统，该方法包括：计算当前交叉口的各个方向路口的主优先量，所述主优先量由要进入该方向路口的车辆数量确定；计算在同一条直行路线上的多个路口的主优先量的和，作为该直行路线的主优先量；根据所述直行路线的主优先量，优先向主优先量较大的直行路线发出车辆通过信号。本发明专利技术实施例中的方案能够根据交叉口的各个路口的主优先量来确定优先向哪个直行路线发出通过信号，控制过程更合理和智能，优先解决交通拥堵问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于交通控制领域，尤其涉及一种交通智能指挥控制方法及系统。
技术介绍
随着汽车保有量的急剧增长，城市内的交通情况逐渐成了问题。现在城市管理者在面对交通问题时，通常采用新建立交佳通或地下轨道佳通的方式才应对。但在某些城市的交通线路已经趋于饱和，无法再简单地进行扩容，因此如何智能利用现有的交通指挥系统，实现车流顺畅，尤其解决道路路口处的拥堵问题是当前迫切需要实现的目标。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种交通智能指挥控制方法及系统，能够有效解决道路拥堵问题。为实现上述目的，本专利技术一方面提供一种交通智能指挥控制方法，包括：计算当前交叉口的各个方向路口的主优先量，所述主优先量由要进入该方向路口的车辆数量确定；计算在同一条直行路线上的多个路口的主优先量的和，作为该直行路线的主优先量；根据所述直行路线的主优先量，优先向主优先量较大的直行路线发出车辆通过信号。。在一个优选的实施例中，该方法还包括：在具有相同主优先量的直行路线中，计算该具有相同主优先量的各直行路线的辅优先量，所述辅优先量由要通过该直行路线方向的行人的数量确定；优先向辅优先量较大的直行路线发出车辆通过信号。在一个优选的实施例中，所述要进入该方向路口的车辆数量由当前交叉口的其他路口中通过直行车道、左转车道和右转车道要驶入所述该方向路口的排队车辆数量计算得到。在一个优选的实施例中，所述排队车辆数量计算过程具体为根据各种车辆所属类型的权重，进行加权求和得到。在一个优选的实施例中，主优先量由要进入该方向路口的车辆数量和要进入该路口的车辆中闯红灯车辆的数量共同决定。在一个优选的实施例中，所述方法还包括：计算从当前交叉口的各个相邻交叉口向该当前交叉口方向汇入的车辆的数量；所述要进入该方向路口的车辆数量由从相邻交叉口汇入到与该方向路口处于相同直行路线上的其他路口的车辆的数量计算得到。在一个优选的实施例中，所述从当前交叉口的各个相邻交叉口向该当前交叉口方向汇入的车辆的数量的计算过程具体为：根据各种车辆所属类型的权重，进行加权求和得到。本专利技术另一方面还提供一种交通智能指挥控制系统，包括：路口主优先量计算模块，用于计算当前交叉口的各个方向路口的主优先量，所述主优先量由要进入该方向路口的车辆数量确定；直行路线主优先量计算模块，用于计算在同一条直行路线上的多个路口的主优先量的和，作为该直行路线的主优先量；信号控制模块，用于根据所述直行路线的主优先量，优先向主优先量较大的直行路线发出车辆通过信号。在一个优选的实施例中，所述主优先量由要进入该方向路口的车辆数量和要进入该路口的车辆中闯红灯车辆的数量共同决定，所述系统还包括：闯红灯车辆识别计算模块，用于计算要进入该路口的车辆中闯红灯车辆的数量。在一个优选的实施例中，所述闯红灯车辆识别计算模块具有违章车辆抓拍摄像头，所述违章车辆抓拍摄像头设置在信号灯的黄灯中心处。由此可见，本专利技术实施例中的方案能够根据交叉口的各个路口的主优先量来确定优先向哪个直行路线发出通过信号，控制过程更合理和智能，优先解决交通拥堵问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的交通智能指挥控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例一中所应用的一种十字路口的场景的示意图；图3是本专利技术实施例二提供的交通智能指挥控制方法的流程图；图4是本专利技术实施例二中所应用的一种十字路口的场景的示意图；图5是本专利技术实施例三提供的交通智能指挥控制方法的流程图；图6是本专利技术实施例三中所应用的交通线路图的场景的示意图；图7是图6种交通线路图中交叉口603处的局部细节图；图8是本专利技术实施例四中提供的交通智能指挥控制系统的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1示出了本专利技术实施例一提供的交通智能指挥控制方法的流程图，图2示出了该方法所应用的一种十字路口的场景的示意图。如图2所示，该十字路口中，四个方向的路口位于相互垂直的两个水平
轴上，不妨定义为X轴和Y轴，如图2中所示，其中向C方向行进的路口203位于X轴的正半轴，向A方向行进的路口201位于X轴的负半轴，而向D方向行进的路口204位于Y轴的正半轴，向B方向行进的路口202位于Y轴的负半轴。步骤S101：计算当前交叉口的各个方向路口的主优先量，所述主优先量由要进入该方向路口的车辆数量确定。例如图2中，B方向路口202右侧通道分为直行车道bx2、左转弯车道bx1和右转弯车道bx3，同理，A方向路口201右侧车道也分为直行车道ax2、左转弯车道ax1和右转弯车道ax3；C方向路口203右侧车道分为直行车道cx2、左转弯车道cx1和右转弯车道cx3；D方向路口204右侧车道分为直行车道dx2、左转弯车道dx1和右转弯车道dx3。要进入D方向路口204的车辆包括：驶入B方向路口202的直行车道bx2的车辆、驶入C方向路口203的右转车道cx3内的车辆、驶入A方向路口201的左转车道ax1内的车辆。在不考虑车辆优先级的前提下，D方向路口的主优先量可以定义为bx2车道的车辆数量+cx3车道内的车辆数量+ax1车道内的车辆数量。在另一个替换的实施例中，可以考虑不同类型的车辆在主优先量计算中设置不同的权重，例如将110、120、119警车作为A1类车辆，将社会普通车辆作为A2类车辆，将公共交通车辆作为A3类车辆，运输车辆作为A4类车辆。其中权重可以考虑到这些车辆在实际中需要通过的优先级进行设置，例如A1车辆的权重设置为10t，A2类车辆的权重设置为1t，A3类车辆的权重设置为5t，A4类车辆的权重设置为7t。这样，每个车道内的车辆数量都是将每类车辆的数量乘以该类车辆的权重再求和得到的，进而计算得到的要进入D方向路口204的车辆的数量也是参考了各类车辆的权重计算得到的。在实际中，这里的t代表了标准，可以根据系统实际的需求进行灵活设置。同理可以计算A方向路口201的主优先量，B方向路口202的主优先量和C方向路口203的主优先量。即可以参考如下要进入各个方向路口的机动
车数量进行确定：要进入A方向路口201的车辆包括：驶入C方向路口203的直行车道cx2的车辆、驶入D方向路口204的右转车道dx3的车辆，驶入B方向路口202的左转车道bx1的车辆；要进入B方向路口202的车辆包括：驶入D方向路口204的直行车道dx2的车辆、驶入A方向路口201的右转车道ax3的车辆、驶入C方向路口203的左转车道cx1的车辆。由此可见，本实施例中，计算要进入该方向路口的车辆数量是由当前交叉口的其他路口中通过直行车道、左转车道和右转车道要驶入所述该方向路口的排队车辆数量计算得到的。步骤S102：计算在同一条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通智能指挥控制方法，其特征在于，包括：计算当前交叉口的各个方向路口的主优先量，所述主优先量由要进入该方向路口的车辆数量确定；计算在同一条直行路线上的多个路口的主优先量的和，作为该直行路线的主优先量；根据所述直行路线的主优先量，优先向主优先量较大的直行路线发出车辆通过信号。

【技术特征摘要】
1.一种交通智能指挥控制方法，其特征在于，包括：计算当前交叉口的各个方向路口的主优先量，所述主优先量由要进入该方向路口的车辆数量确定；计算在同一条直行路线上的多个路口的主优先量的和，作为该直行路线的主优先量；根据所述直行路线的主优先量，优先向主优先量较大的直行路线发出车辆通过信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在具有相同主优先量的直行路线中，计算该具有相同主优先量的各直行路线的辅优先量，所述辅优先量由要通过该直行路线方向的行人的数量确定；优先向辅优先量较大的直行路线发出车辆通过信号。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述要进入该方向路口的车辆数量由当前交叉口的其他路口中通过直行车道、左转车道和右转车道要驶入所述该方向路口的排队车辆数量计算得到。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述排队车辆数量计算过程具体为根据各种车辆所属类型的权重，进行加权求和得到。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，主优先量由要进入该方向路口的车辆数量和要进入该路口的车辆中闯红灯车辆的数量共同决定。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：计算从当前交叉口的各个相邻交叉口...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶转春，
申请(专利权)人：苏州现代文化发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32