一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其用于输送钢筘，其包括机架、驱动器、夹持器、滑轨组件以及筘隙检测传感器；其中，所述驱动器安装于机架的前端；所述夹持器能夹持所述钢筘，其和驱动器连接，并由驱动器驱动而间歇输送钢筘；所述滑轨组件安装于机架上，其上连接有所述钢筘；所述筘隙检测传感器安装于机架上，并位于钢筘的上方。本实用新型专利技术的穿经机钢筘全自动输送及检测装置具有结构简单，成本低，夹紧力大，运动精确，且性能可靠等诸多优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动穿经机的组成装置，具体涉及一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置，属于纺织机械

技术介绍
钢筘输送装置是穿经机的重要组成结构，其用于全自动输送钢筘。然而，现有技术的钢筘输送装置有的采用电磁铁夹紧，存在着夹紧力小而造成钢筘松动，且输送位置不精确等诸多缺陷；有的虽然用气缸夹紧，但夹紧机构复杂，夹紧位置远离质心处，造成成本增加、运动不平稳等诸多缺陷；有的筘隙采用视觉检测，成本较高。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的穿经机钢筘全自动输送及检测装置，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，成本低，夹紧力大，运动精确，且性能可靠的穿经机钢筘全自动输送及检测装置。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其用于输送钢筘，其包括机架、驱动器、夹持器、滑轨组件以及筘隙检测传感器；其中，所述驱动器安装于机架的前端；所述夹持器能夹持所述钢筘，其和驱动器连接，并由驱动器驱动而间歇输送钢筘；所述滑轨组件安装于机架上，其上连接有所述钢筘；所述筘隙检测传感器安装于机架上，并位于钢筘的上方。本技术的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述驱动器包括伺服电机、滚珠丝杠、基座以及导轨；所述伺服电机安装于机架上，其通过一联轴器和滚珠丝杠连接，使伺服电机驱动滚珠丝杠转动；所述导轨水平设置在机架上；所述基座和滚珠丝杠相螺接，其设置在导轨上，并能沿导轨移动。本技术的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述夹持器包括气缸、摇杆、活动板以及固定板；其中，所述气缸安装于基座的一侧；所述固定板固持于基座上；所述摇杆枢接于固定板上，其一端枢接于气缸上，另一端安装有所述活动板；所述活动板和固定板相对设置，并能夹紧所述钢筘。本技术的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述气缸和摇杆能呈90°设置。本技术的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述机架上固持有一接近开关，该接近开关位于基座的一侧。本技术的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述滑轨组件包括上滚轮组、下滚轮组以及轨道；其中，所述上滚轮组和下滚轮组相互平行设置，并分别安装于机架上；所述轨道夹持于上滚轮组、下滚轮组之间，并能沿上滚轮组、下滚轮组之间移动。本技术的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述上滚轮组、下滚轮组均由若干滚轮等间距排布形成；所述滚轮由尼龙滚轮、孔用弹性挡圈、轴承、内六角平圆头螺钉以及轴套组成；其中，所述内六角平圆头螺钉螺接于机架上；所述轴承枢接于内六角平圆头螺钉上；所述孔用弹性挡圈和轴套分别抵接在轴承的不同侧；所述尼龙滚轮套设于轴承上。本技术的穿经机钢筘全自动输送及检测装置还设置为：所述轨道上下两侧分别设有一球体部，所述球体部嵌设于尼龙滚轮上。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.结构简单，降低了生产成本。2．能够长距离高精度的移动，满足插筘要求。3. 将横向距离减小至30mm，保证穿经钩平稳穿筘。4.能够确认钢筘位置，使插筘出错率大大降低。【附图说明】图1是本技术的穿经机钢筘全自动输送及检测装置的立体图。图2是本技术的穿经机钢筘全自动输送及检测装置的主视图。图3是图1中的驱动器的主视图。图4是图1中的夹持器的立体图。图5是图1中的滑轨组件的立体图。图6是图5的侧视图。图7是图5中的滚轮的剖面图。【具体实施方式】请参阅说明书附图1至附图7所示，本技术为一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其用于输送钢筘100，其由机架1、驱动器2、夹持器3、滑轨组件4以及筘隙检测传感器5等几部分组成。其中，所述驱动器2安装于机架1的前端，其由伺服电机21、滚珠丝杠22、基座23以及导轨24等几部分组成。所述伺服电机21安装于机架1的一侧，其通过一联轴器25和滚珠丝杠22连接，使伺服电机21驱动滚珠丝杠22转动。所述导轨24水平设置在机架1上。所述基座23和滚珠丝杠22相螺接，其设置在导轨24上，并能沿导轨24移动。进一步的，所述机架1上固持有一接近开关6，该接近开关6位于基座23的一侧，其用于基座23复位的检测。所述夹持器3能夹持所述钢筘100，其和驱动器2连接，并由驱动器2驱动而间歇输送钢筘100。所述夹持器3由气缸31、摇杆32、活动板33以及固定板34等几部分组成。所述气缸31安装于基座23的一侧。所述固定板34固持于基座23上。所述摇杆32枢接于固定板34上，其一端枢接于气缸31上，另一端安装有所述活动板33。且所述气缸31和摇杆32能呈90°设置。所述活动板33和固定板34相对设置，并能夹紧所述钢筘100。所述驱动器2和夹持器3具有1．夹紧力大、夹紧可靠；2．可快速夹紧与松开；3. 结构简单可靠，降低生产成本；4、结构紧凑，节省安装空间；5、运动精确可靠，能满足全自动穿经机插筘要求等诸多优点，其工作原理如下：通过气缸31驱动摇杆32，摇杆32推动活动板33，从而使活动板33和固定板34夹紧所述钢筘100。其摇杆32起到杠杆放大作用，使气缸31产生的夹紧力放大若干倍。夹紧时气缸31与摇杆32成90°。通过伺服电机21驱动滚珠丝杠22，滚珠丝杠22驱动基座23，基座23带动驱动器2进而实现钢筘100运动，从而实现钢筘100的输送。所述滑轨组件4安装于机架1上，其上连接有所述钢筘100。该滑轨组件4由上滚轮组41、下滚轮组42以及轨道43等几部分组成。其中，所述上滚轮组41和下滚轮组42相互平行设置，并分别安装于机架1上。所述上滚轮组41、下滚轮组42均由若干滚轮44等间距排布形成。所述滚轮44由尼龙滚轮441、孔用弹性挡圈442、轴承443、内六角平圆头螺钉444以及轴套445等组成；其中，所述内六角平圆头螺钉444螺接于机架1上；所述轴承443枢接于内六角平圆头螺钉444上；所述孔用弹性挡圈442和轴套445分别抵接在轴承443的不同侧，以限位轴承443；所述尼龙滚轮441套设于轴承443上。所述轨道43夹持于上滚轮组41、下滚轮组42之间，并能沿上滚轮组41、下滚轮组42之间移动。所述轨道43上下两侧分别设有一球体部431，所述球体部431嵌设于尼龙滚轮441上，从而避免轨道43掉落。所述滑轨组件4具有结构简单，适合长距离移动；2．可运用于移动距离不等的系列化产品中，轨道不变，只需增加滚轮组件；3.降低生产成本等诸多优点，其工作原理如下：通过上滚轮组41、下滚轮组42固定在机架1上不做移动，轨道43可以在上滚轮组41、下滚轮组42间直线移动。此种结构可根据需要增加滚轮44，从而延长轨道43的移动距离。由于滚轮44数量增加（滚轮44相对成本较低），轨道43长度不变，因此可以在系列化产品中大大降低成本。另外短的轨道43方便制造和运输。所述筘隙检测传感器5安装于机架1上，并位于钢筘100的上方，其能确认钢筘100位置，使钢筘100位置准确，使插筘出错率大大降低。本技术的穿经机钢筘全自动输送及检测装置的工作原理如下：通过夹持器3夹持钢筘100；通过驱动器2作间歇式往复运动，从而能够使钢筘100长距离高精度移动；最后通过筘隙检测传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其用于输送钢筘，其特征在于：包括机架、驱动器、夹持器、滑轨组件以及筘隙检测传感器；其中，所述驱动器安装于机架的前端；所述夹持器能夹持所述钢筘，其和驱动器连接，并由驱动器驱动而间歇输送钢筘；所述滑轨组件安装于机架上，其上连接有所述钢筘；所述筘隙检测传感器安装于机架上，并位于钢筘的上方。

【技术特征摘要】
1.一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其用于输送钢筘，其特征在于：包括机架、驱动器、夹持器、滑轨组件以及筘隙检测传感器；其中，所述驱动器安装于机架的前端；所述夹持器能夹持所述钢筘，其和驱动器连接，并由驱动器驱动而间歇输送钢筘；所述滑轨组件安装于机架上，其上连接有所述钢筘；所述筘隙检测传感器安装于机架上，并位于钢筘的上方。2.如权利要求1所述的穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其特征在于：所述驱动器包括伺服电机、滚珠丝杠、基座以及导轨；所述伺服电机安装于机架上，其通过一联轴器和滚珠丝杠连接，使伺服电机驱动滚珠丝杠转动；所述导轨水平设置在机架上；所述基座和滚珠丝杠相螺接，其设置在导轨上，并能沿导轨移动。3.如权利要求2所述的穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其特征在于：所述夹持器包括气缸、摇杆、活动板以及固定板；其中，所述气缸安装于基座的一侧；所述固定板固持于基座上；所述摇杆枢接于固定板上，其一端枢接于气缸上，另一端安装有所述活动板；所述活动板和固定板相对设置，并能夹紧所述钢筘。4.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪益立，周健颖，周超，
申请(专利权)人：浙江日发纺机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33