手持研磨机制造技术

为了提供一种手持研磨机，其设计牢固，并能够简单和舒适地操纵，建议该手持研磨机包括用于保持该研磨机的保持装置、驱动马达和刀具头，其中，刀具头借助移动装置可动地设置于保持装置，其中，刀具头能够借助移动装置相对于保持装置绕一个或多个摆动轴摆动，并且其中，借助移动装置能够改变刀具头和保持装置之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种手持研磨机，特别是一种所谓长颈研磨器。
技术介绍
例如从DE 10 2005 021 153 A1中已知一种手持研磨机。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种手持研磨机，其设计牢固，并能够简单和舒适地操纵。根据本专利技术，这一任务通过一种手持研磨机得以实现，该手持研磨机包括用于保持该研磨机的保持装置、驱动马达和刀具头，其中刀具头借助移动装置可动地设置在保持装置上，其中，刀具头能够借助移动装置，相对于保持装置，绕一个或多个摆动轴摆动，并且其中，借助移动装置能够改变刀具头和保持装置之间的距离。根据本专利技术设置为，借助移动装置，刀具头相对于保持装置摆动运动，并且刀具头和保持装置之间的距离可变，由此，能够优选最小化使用研磨机时出现的干扰力，从而使研磨机优选具有提高的稳固性并能够被使用者简单和舒适的操纵。在本专利技术的一个设计方案中设置为，借助移动装置，通过刀具头的绕一个或多个摆动轴的摆动，能够改变刀具头与保持装置之间的距离。在此，刀具头的绕一个或多个摆动轴的摆动运动优选引起和/或决定了刀具头和保持装置之间的距离的变化。可以设置为，借助移动装置能够改变刀具头的设置在叉元件上的支点和
保持装置的远端之间的距离。可为有利的是，移动装置包括用于使刀具头绕一个或多个摆动轴摆动的旋转装置和用于使刀具头相对于保持装置滑动的滑动装置。特别是可以设置为，刀具头能够相对于保持装置直线滑动。借助滑动装置，刀具头的一个或多个摆动轴优选能够平行滑动。在本专利技术的一个设计方案中可以设置为，移动装置包括用于使刀具头相对于保持装置滑动的滑动装置，其中该滑动装置优选集成在研磨机的叉元件中。可为有利的是，研磨机包括连接装置，用于强制连接刀具头的摆动运动和刀具头的用于改变与保持装置之间的距离的运动。例如可以设置为，移动装置包括设计为齿轮装置和/或齿条装置的连接装置，该连接装置用于强制连接刀具头的摆动运动和刀具头的用于改变与保持装置之间的距离的运动。在此例如可以设置为，齿轮装置设置在刀具头上，特别是与刀具头的摆动环抗扭地连接。齿条装置则特别安装在设置在保持装置上的叉元件上，和/或集成在设置在保持装置上的叉元件中。借助用于强制连接刀具头的摆动运动和刀具头的用于改变与保持装置之间的距离的运动的连接装置能够特别导致，刀具头的摆动方向的每次改变都同时引起刀具头和保持装置之间的距离的变化。可为有利的是，移动装置包括引导装置，特别是包括引导通道，刀具头能够沿着该引导通道滑动，以改变与保持装置之间的距离。特别是可以设置为，移动装置包括引导装置，特别是包括引导通道，刀具头能够沿着该引导通道基本上直线滑动，以改变与保持装置之间的距离。该引导通道特别为引导月牙板或引导轨道。在本专利技术的另一设计方案中可以设置为，移动装置包括多关节铰接装置，该多关节铰接装置具有两个或更多个相互平行延伸的旋转轴。例如可以设置为，移动装置包括多关节铰接装置，该多关节铰接装置具有三个、四个或更多个相互平行延伸的旋转轴。多关节铰接装置的旋转轴并不必须为刀具头的摆动轴。确切地说，优选借助旋转轴，特别是借助多个旋转轴能够共同实现刀具头的一个或多个摆动轴。特别是可以设置为，借助多关节铰接装置的多个旋转轴，提供了刀具头的虚拟的摆动轴，即刀具头的没有穿过刀具头的轴或刀具夹或轴承的摆动轴。移动装置的旋转轴优选为，多关节铰接装置的至少一个部件分别能够绕该轴旋转，而不是强制为刀具头能够绕该轴旋转。借助多关节铰接装置能够优选实现刀具头沿引导装置的滑动。多关节铰接装置可以优选构成用于使刀具头绕一个或多个摆动轴摆动的旋转装置，和/或用于使刀具头相对于保持装置滑动的滑动装置，或优选为这些装置的组成部分。在本专利技术的一个设计方案中设置为，多关节铰接装置为强制连接的多关节铰接装置，其中，该多关节铰接装置的一个关节的角度位置的改变会引起该多关节铰接装置的其他关节，特别是该多关节铰接装置的其他所有关节的角度位置的改变。特别是可以设置为，一个关节的角度位置的改变始终引起其他关节或其他所有关节的角度位置的同样的改变。特别是借助强制连接的多关节铰接装置，能够优选导致刀具头绕一个或多个摆动轴的摆动，同时也导致刀具头与保持装置之间的距离的有针对性的改变。可以设置为，移动装置包括连杆装置，刀具头能够借助该连杆装置在预
定的摆动方向上摆动，这特别取决于多关节铰接装置的关节的角度位置和/或取决于刀具头相对于保持装置的滑动位置。本专利技术的任务进一步通过一种手持研磨机得以实现，该手持研磨机替代地或补充前述特征地包括：用于保持该研磨机的保持装置、驱动马达和刀具头，其中刀具头借助移动装置可动地设置在保持装置上，其中刀具头的刀具夹借助传动轴与驱动马达连接，其中该研磨机包括至少一个连接装置，该连接装置用于将传动轴可传递扭矩地连接在驱动马达上和/或连接在刀具头的刀具夹上，其中该连接装置包括用于只在一个旋转方向上传递扭矩的自由轮离合器。自由轮离合器特别为超越离合器。优选可以借助自由轮离合器使扭转振动去连接。特别是可以借助自由轮离合器优选促使刀具夹的振动不会传递回传动轴。本专利技术的任务进一步通过一种手持研磨机得以实现，该手持研磨机替代地或补充前述特征地包括：用于保持该研磨机的保持装置、驱动马达和刀具头，其中刀具头借助移动装置可动地设置在保持装置上，其中刀具头的刀具夹借助传动轴与驱动马达连接，其中，该研磨机包括两个轴接纳部，该轴接纳部用于容纳传动轴的两端或/和传动轴的护套的两端，其中，传动轴的至少一端和/或护套的至少一端能够相对于对应的轴接纳部移动。特别是可以设置为，传动轴的至少一端和/或护套的至少一端能够相对于对应的轴接纳部滑动，例如能够直线滑动。传动轴和/或护套优选设计为挠性的、有弹性的和/或柔软的。传动轴的至少一端和/或护套的至少一端优选能够沿传动轴在对应的轴接纳部的区域内的主延伸方向，相对于对应的轴接纳部移动。护套和传动轴优选能够相对于彼此滑动。另外可以设置为，护套和/或传动轴能够只相对于一个轴接纳部或相对
于两个轴接纳部滑动。在本专利技术的一个设计方案中可以设置为，一个轴接纳部设置在刀具头上，和/或一个轴接纳部设置在保持装置的基本上成管状的杆的远端上。研磨机特别包括基本上成管状的杆，该管状的杆包括近端和远端，其中驱动马达优选设置在近端上，并且其中刀具头优选设置在远端上。可为有利的是，研磨机包括传动轴，该传动轴为传递扭矩而将驱动马达与刀具头的刀具夹连接起来，并至少部分地在管状的杆中延伸。用于将传动轴可传递扭矩地连接在驱动马达上和/或连接在刀具头的刀具夹上的连接装置优选包括至少一个传动装置，例如减速齿轮传动装置、太阳齿轮传动装置和/或行星齿轮传动装置。刀具夹和传动轴的靠近该刀具夹的末端优选具有至少一个大致共同的旋转轴。该旋转轴优选能够与刀具头一起，借助移动装置，绕一个或多个摆动轴摆动。特别是，刀具夹和传动轴的靠近该刀具夹的末端能够与刀具头一起，绕一个或多个摆动轴摆动。传动轴的远离该刀具夹的末端优选不可摆动地与保持装置相连。由此，特别是，通过刀具头的摆动产生传动轴和/或护套的弯曲。当护套和/或传动轴刚性连接时，在刀具头相对于保持装置的不同的摆动定位(摆动位置)上，传动轴和/或护套的不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持研磨机(100)，所述手持研磨机包括用于保持所述研磨机(100)的保持装置(102)、驱动马达(104)和刀具头(108)，其中，所述刀具头(108)借助移动装置(118)可动地设置于所述保持装置(102)，其中，所述刀具头(108)能够借助所述移动装置(118)相对于所述保持装置(102)绕一个或多个摆动轴(126)摆动，并且其中，借助所述移动装置(118)能够改变所述刀具头(108)和所述保持装置(102)之间的距离(A)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.19 DE 102013114469.11.一种手持研磨机(100)，所述手持研磨机包括用于保持所述研磨机(100)的保持装置(102)、驱动马达(104)和刀具头(108)，其中，所述刀具头(108)借助移动装置(118)可动地设置于所述保持装置(102)，其中，所述刀具头(108)能够借助所述移动装置(118)相对于所述保持装置(102)绕一个或多个摆动轴(126)摆动，并且其中，借助所述移动装置(118)能够改变所述刀具头(108)和所述保持装置(102)之间的距离(A)。2.根据权利要求1所述的研磨机(100)，其特征在于，借助所述移动装置(118)，通过所述刀具头(108)的绕一个或多个摆动轴(126)的摆动，能够改变所述刀具头(108)与所述保持装置(102)之间的所述距离(A)。3.根据权利要求1或2所述的研磨机(100)，其特征在于，借助所述移动装置(118)能够改变所述刀具头(108)的设置在叉元件(122)上的支点(140)和所述保持装置(102)的远端(120)之间的距离(A)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的研磨机(100)，其特征在于，所述移动装置(118)包括用于使所述刀具头(108)绕一个或多个摆动轴(126)摆动的旋转装置(136)和用于使所述刀具头(108)相对于所述保持装置(102)滑动的滑动装置(138)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的研磨机(100)，其特征在于，所述移动装置(118)包括用于使所述刀具头(108)相对于所述保持装置(102)滑动的滑动装置(138)，其中所述滑动装置(138)集成在所述研磨机(100)的叉元件(122)中。6.根据权利要求1至5中任一项所述的研磨机(100)，其特征在于，所述移动装置(118)包括设计为齿轮装置(148)和/或齿条装置(150)的连接装置(160)，所述连接装置用于强制连接所述刀具头(108)的摆动运动和所述刀具头(108)的用于改变与所述保持装置(102)之间的所述距离(A)的运动。7.根据权利要求1至6中任一项所述的研磨机(100)，其特征在于，所述移动装置(118)包括引导装置(146)，特别是包括引导通道(144)，所述刀具头(108)能够沿着所述引导装置滑动，以改变与所述保持装置(102)之间的所述距离(A)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的研磨机(100)，其特征在于，所述移动装置(118)包括多关节铰接装置(164)，所述多关节铰接装置具有两个或更多个相互平行延伸的旋转轴(170)。9.根据权利要求8所述的研磨机(100)，其特征在于，所述多关节铰接装置(164)为强制连接的多关节铰接装置(164)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·罗克，U·潘策尔，N·撒本库奥格鲁，
申请(专利权)人：弗莱克斯电动工具责任有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE