【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于取放料装置
，特别涉及一种立方体四面取放料夹具。
技术介绍
常见的机器人真空吸料夹具是由一个面板来构成，这种取料的方式一次只可以吸取一片面料，当原料是几片小型面料，特别是固定的拼合方式，比如四个一组、三个一组、两个一组时，机器人需要分几次才能完成原料的取料和放料，这种取料的夹具耗时，且对原料的形状大小及数量有要求，较为麻烦，效率不高，影响到生产环节的产能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提一种立方体四面取放料夹具，该夹具可以同时吸取四块板料，大大提高了工作效率。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种立方体四面取放料夹具，包括连接法兰、不锈钢框架、磁铁、固定件和真空吸嘴，所述不锈钢框架设置为立方体结构，所述连接法兰与所述不锈钢框架连接，所述磁铁固定设置于所述不锈钢框架的四面，所述固定件与所述磁铁对接，所述真空吸嘴安装于所述固定件上。作为本专利技术的一种改进，所述固定件包括固定件本体、设置于所述固定件本体的安装内腔及与所述安装内腔连通的连通孔。作为本专利技术的一种改进，所述不锈钢框架由六块不锈钢板拼装而成。作为本专利技术的一种改进，每块所述不锈钢板上均设置有安装孔。作为本专利技术的一种改进，所述连接法兰连接于机器人或者自动化设备的输出端上。本专利技术的有益效果在于：本专利技术包括连接法兰、不锈钢框架、磁铁、固定件和真空吸嘴，所述不锈钢框架设置为立方体结构，所述连接法兰与所述不锈钢框架连接，所述磁铁固定设置于所述不锈钢框架的四面，所述固定件与所述磁铁对接，所述真空吸嘴安装于所述固定件上。由于本专利技术不锈钢...
【技术保护点】
一种立方体四面取放料夹具，其特征在于：包括连接法兰、不锈钢框架、磁铁、固定件和真空吸嘴，所述不锈钢框架设置为立方体结构，所述连接法兰与所述不锈钢框架连接，所述磁铁固定设置于所述不锈钢框架的四面，所述固定件与所述磁铁对接，所述真空吸嘴安装于所述固定件上。
【技术特征摘要】
1.一种立方体四面取放料夹具，其特征在于：包括连接法兰、不锈钢框架、磁铁、固定件和真空吸嘴，所述不锈钢框架设置为立方体结构，所述连接法兰与所述不锈钢框架连接，所述磁铁固定设置于所述不锈钢框架的四面，所述固定件与所述磁铁对接，所述真空吸嘴安装于所述固定件上。2.根据权利要求1所述的立方体四面取放料夹具，其特征在于：所述固定件包括固定件本体、设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，赵浩杰，樊雷，魏世勇，马昕宇，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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