电子制动系统及其控制方法技术方案

电子制动系统及其控制方法。根据本发明专利技术的电子制动系统包括：贮液器，其存储油；汽缸，其从贮液器接收油的供应；活塞，其设置为在汽缸内来回运动；弹簧，其设置在汽缸内，并且向活塞提供弹性反作用力；电机，其根据踏板位移传感器的电信号产生用于驱动活塞的旋转力；滚珠丝杠，其将电机的旋转运动转换为直线运动以驱动活塞；以及ECU(电子控制单元)，其控制电机。这里，可在将贮液器与汽缸连接的液压线路上设置在正常状态下关闭并且当从ECU施加打开信号时打开的常闭式电磁阀。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆的电子制动系统，并且更具体地说，涉及一种用于减阻的电子制动系统，其通过解决当在电子制动系统中在释放踏板之后用于产生制动力的活塞未完全返回其原始位置时可发生的阻滞问题可以有助于实现用于车辆的燃料效率的提高。
技术介绍
近年来，有效地进行了混合动力车辆、燃料电池车辆、电动车辆等的发展，以提高燃料效率和减少废气。在这样的车辆中，安装电子制动系统(也就是说，车辆制动器)是必要的。这里，车辆制动器是指用于使行驶的车辆停止或减小其速度的设备。作为一种液压制动器的电动液压制动器是这样一种电子制动系统，其中控制单元检测驾驶员踩踏踏板并且将液压供应至主缸，并因此将制动液压传递至各个车轮的轮缸并且产生制动力。图1是示意性地示出上述用于车辆的常规电子制动系统的构造的液压电路图。参照图1，用于车辆的常规电子制动系统通常包括：主缸20，其根据制动踏板10上的踩踏力产生流体压力；轮缸40，其接收通过主缸20产生的流体压力并且对车轮RR、RL、FR和FL中的每一个执行制动；以及踏板位移传感器11，其检测制动踏板10的位移。另外，用于车辆的常规电子制动系统包括：压力供应装置，其通过从踏板位移传感器11接收作为电信号的驾驶员的制动意愿来进行操作；液压控制单元60，其利用通过压力供应装置产生的力执行车轮的制动；第一切换阀62和第二切换阀64，它们与流动通道串联，以将压力供应装置与液压控制单元60连接；以及模拟器70，其连接至主缸20，以向制动踏板10提供反作用力。压力供应装置50包括：压力室51，其中形成预定空间，从而在其中接收和存储油；活塞52和弹簧53，其设置在压力室51内；电机54，其通过踏板位移传感器11
的电信号产生旋转力；运动转换单元55，其将电机54的旋转运动转换为其直线运动；以及液压流动通道56，其将贮液器57与压力室51连接，以将油供应至压力室51。这里，将通过踏板位移传感器11检测到的信号发送至ECU(电子控制单元，未示出)，并且ECU控制设置在电子制动系统中的电机54和阀。对于上述常规电子制动系统中的压力供应装置的操作，当驾驶员在制动的早期阶段踩踏制动踏板10时电机54操作，并且运动转换单元55将电机54的旋转力转换为直线运动，因此对压力室51施压。在这种情况下，压力室51可通过液压流动通道56连接至贮液器57，从而可在存储状态下提供油，并且可根据用于将旋转运动转换为直线运动的运动转换单元55的直线运动产生流体压力。在这种情况下，在液压流动通道56中设置用于防止压力室51的压力逆流的止回阀58。这种止回阀58用于当活塞52返回时允许油被吸入压力室51中并且被存储在其中，以及用于防止压力室51的压力逆流。然而，当将踩踏力应用于制动踏板10以操作压力供应装置并且随后释放施加至制动踏板10的踩踏力时，活塞52通过弹簧53的推斥力返回至其原始位置，但是在这种情况下，发生其中活塞52不完全返回至其原始位置的阻滞问题。这种阻滞现象是一种当活塞52的返回运动受阻时发生的现象，活塞52的返回运动受阻是因为由于设置在用于将压力室51与贮液器57连接的液压流动通道56上的止回阀58的特征，液压系统内部未构造为完全闭合的回路，从而形成通过这种阻滞现象产生的残余阻滞转矩形成妨碍车辆驱动的阻力的问题，并且因此形成燃料效率减小的重要原因。[现有技术文献][专利文献]韩国专利公开第2013-0037874号(04/17/2013)
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于减阻的电子制动系统，其中，可在将用于供应用于制动的流体压力的压力供应装置的汽缸与电子制动系统中的贮液器连接的液压线路上设置常闭式电磁阀，从而液压系统可实现为完全闭合回路，因此，当释放制动踏板时，汽缸
内的活塞可完全返回至原始位置，从而提高车辆的燃料效率。根据本专利技术的一方面，提供了一种用于控制电子制动系统的方法，所述电子制动系统包括：压力供应装置，其包括电机、汽缸和安装为基于电机的驱动在汽缸内来回运动的活塞；贮液器，其将油供应至汽缸或者从汽缸接收油的供应；以及电磁阀，其设置在形成在贮液器与汽缸之间的液压线路上，所述方法包括以下步骤：ECU(电子控制单元)确定是否需要减小车辆的轮缸的压力；ECU基于关于是否需要减小轮缸的压力的信息控制电机以使得活塞在汽缸内反向运动；以及ECU将用于电磁阀的控制信号施加至电磁阀。这里，电子制动系统还可包括踏板位移传感器，其检测驾驶员的踏板操作，以及基于通过踏板位移传感器检测的踏板行程的变化确定是否需要减小轮缸的压力。另外，电磁阀可为常闭式电磁阀，并且将用于电磁阀的控制信号施加至电磁阀的ECU可包括用于将打开信号施加至电磁阀的ECU。另外，在ECU将用于电磁阀的控制信号施加至电磁阀之后，所述用于控制电子制动系统的方法还可包括以下步骤：ECU基于用于检测电机的旋转角的旋转角传感器的检测结果确定活塞是否在汽缸内完全退回；以及ECU控制电机以防止活塞进一步反向运动。根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子制动系统，该电子制动系统包括：电机，其基于踏板的位移被驱动；压力供应装置，其包括汽缸和设置为基于电机的驱动在汽缸内来回运动的活塞；贮液器，其将油供应至汽缸，或者从汽缸接收油的供应；电磁阀，其设置于在贮液器与汽缸之间形成的液压线路上；以及ECU，其控制电机和电磁阀。这里，还可设置从将贮液器与汽缸连接的液压线路分支并且连接至汽缸的另一液压线路。另外，液压线路可分别连接至汽缸位于活塞的前侧的一部分和汽缸位于其后侧的一部分。另外，电磁阀可为常闭式电磁阀。另外，ECU可基于关于是否需要减小车辆的轮缸的压力的信息将打开信号施加至电磁阀。另外，所述电子制动系统还可包括：踏板位移传感器，其检测驾驶员的踏板操作，
其中ECU可基于通过踏板位移传感器检测的踏板行程的变化确定需要减小轮缸的压力。附图说明通过参照附图详细描述本专利技术的示例性实施例，本专利技术的以上和其它目的、特点和优点将对于本领域普通技术人员变得更加清楚，其中：图1是示出用于车辆的常规电子制动系统的构造的液压电路图；图2是示出根据本专利技术的实施例的用于车辆的电子制动系统的液压电路图；以及图3是按时间顺序示出根据本专利技术的实施例的用于控制用于车辆的电子制动系统的方法的流程图。具体实施方式下文中，将参照附图详细描述本专利技术的优选实施例。图2是示出根据本专利技术的用于减小制动阻力的用于车辆的电子制动系统的液压电路图。参照图2，根据本专利技术的实施例的用于减小制动阻力的用于车辆的电子制动系统100包括：主缸110，其产生用于车轮的制动的流体压力；贮液器120，其结合至主缸110的上部，并存储油；输入杆106，其根据制动踏板102上的踩踏力压迫主缸110；轮缸130，其通过接收贮液器120的油的供应来执行车轮RR、RL、FR和FL中的每一个的制动；以及踏板位移传感器104，其检测制动踏板102的位移。在主汽缸主缸110中，第一活塞111和第二活塞113形成为具有两个液压回路，并且与输入杆106接触。在这种情况下，所述两个液压回路中的一个回路连接至车辆的右前(FR)轮和左后(RL)轮，而另一回路连接至车辆的左前(FL)轮和右后(RR)轮。所述两个回路按照这种方式独立构造的原因是，在即使一个回路故本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制电子制动系统的方法，所述电子制动系统包括：压力供应装置，所述压力供应装置包括电机、汽缸和安装为基于所述电机的驱动在所述汽缸内来回运动的活塞；贮液器，所述贮液器将油供应至所述汽缸或者从所述汽缸接收油的供应；以及电磁阀，所述电磁阀设置在形成在所述贮液器与所述汽缸之间的液压线路上，所述方法包括以下步骤：电子控制单元ECU确定是否需要减小车辆的轮缸的压力；所述ECU基于关于是否需要减小所述轮缸的压力的信息来控制所述电机，以使得所述活塞能够在所述汽缸内反向运动；以及所述ECU将用于所述电磁阀的控制信号施加至所述电磁阀。

【技术特征摘要】
2015.02.13 KR 10-2015-00223051.一种用于控制电子制动系统的方法，所述电子制动系统包括：压力供应装置，所述压力供应装置包括电机、汽缸和安装为基于所述电机的驱动在所述汽缸内来回运动的活塞；贮液器，所述贮液器将油供应至所述汽缸或者从所述汽缸接收油的供应；以及电磁阀，所述电磁阀设置在形成在所述贮液器与所述汽缸之间的液压线路上，所述方法包括以下步骤：电子控制单元ECU确定是否需要减小车辆的轮缸的压力；所述ECU基于关于是否需要减小所述轮缸的压力的信息来控制所述电机，以使得所述活塞能够在所述汽缸内反向运动；以及所述ECU将用于所述电磁阀的控制信号施加至所述电磁阀。2.根据权利要求1所述的用于控制电子制动系统的方法，其中，所述电子制动系统还包括踏板位移传感器，所述踏板位移传感器检测驾驶员的踏板操作，以及基于由所述踏板位移传感器检测的踏板行程的变化来确定是否需要减小所述轮缸的压力。3.根据权利要求1所述的用于控制电子制动系统的方法，其中，所述电磁阀是常闭式电磁阀，并且所述ECU将用于所述电磁阀的控制信号施加至所述电磁阀的步骤包括所述ECU将打开信号施加至所述电磁阀。4.根据权利要求1所述的用于控制电子制动系统的方法，在所述ECU将用于所述电磁阀的控制信号施加至所述电磁阀之后，该方法还包括以下步骤：所述ECU基于用...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴永珍，朴镇浩，崔圭雄，郑有敦，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR