一种车辆碰撞的预判方法和系统技术方案

本发明专利技术提出一种车辆碰撞的预判方法，所述方法包括：针对车辆执行危险驾驶行为检测；响应于检测到的危险驾驶行为，将驾驶者设定的碰撞时间阈值增大至设定的安全值；基于增大后的所述碰撞时间阈值，执行车辆碰撞预判。通过本发明专利技术可以在检测到危险驾驶行为的行车情景下，增强碰撞预判的灵敏度，有效提升了行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车辆领域，尤其涉及一种车辆碰撞的预判方法和系统。
技术介绍
随着汽车工业的发展，高级驾驶辅助系统(ADAS)在汽车上的应用已经越来越广泛。高级驾驶辅助系统，是利用安装在车辆上的各式各样传感器，比如车载雷达传感器，在车辆行驶过程中实时感应行车环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，从而预先让驾驶者察觉到即将发生的碰撞，有效增加汽车驾驶的安全性。现有的高级驾驶辅助系统，在预判车辆即将发生的潜在碰撞时的灵敏度，通常依赖于由驾驶者手动设置的用于预判潜在碰撞的灵敏度阈值；然而，驾驶者一旦为高级驾驶辅助系统设置了预判潜在碰撞的灵敏度后，在实际的行车过程中，将很难主动的对灵敏度设置进行更改，因此面对复杂的行车环境，高级驾驶辅助系统仅使用由驾驶者设置的固定的灵敏度阈值来预判潜在的碰撞，可能会无法满足行车的安全性需求。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提出一种车辆碰撞的预判方法，所述方法包括：针对车辆执行危险驾驶行为检测；响应于检测到的所述危险驾驶行为，将驾驶者设定的碰撞时间阈值增大至设定的安全值；基于增大后的所述碰撞时间阈值，执行车辆碰撞的预判。可选的，所述危险驾驶行为包括实时检测到的危险驾驶行为；所述方法还包括：车辆启动后，针对所述车辆执行危险驾驶行为的实时检测。可选的，所述危险驾驶行为包括从历史驾驶行为数据中检测到的驾驶者的危险驾驶行为习惯；所述方法还包括：读取车辆本地存储的历史驾驶行为，或者基于与服务器预先建立的数据连接的从所述服务器下载历史驾驶行为数据；针对所述历史行为数据进行分析以检测所述历史驾驶行为数据中所包含的危险驾驶行为习惯。可选的，设定对应于所述碰撞时间阈值的多个安全值；其中，所述多个安全值分别对应不同的风险等级；所述将驾驶者设定的碰撞时间阈值增大至设定的安全值，包括：针对检测到的所述危险驾驶行为进行风险评估确定风险等级；响应于针对所述危险驾驶行为进行风险评估确定出的风险等级，将驾驶者设定的碰撞时间阈值增大至与该风险等级对应的安全值。可选的，所述方法还包括：响应于检测到的危险驾驶行为，将驾驶者设定的车辆的最大加速度以及最大减速度降低至设定的安全值。可选的，所述方法还包括：响应于检测到的危险驾驶行为，将驾驶者设定的车辆允许的横向位移的最大速率变化降低至设定的安全值。可选的，所述危险驾驶行为包括下列行为中的一个或多个：驾驶者和/或乘客的安全带处于非紧固状态；驾驶者在行车中处于警觉程度低的状态；车辆在行车中的速度、最大加速度、最大减速度或者横向位移的最大速
率变化高于警戒值。可选的，所述基于增大后的所述碰撞时间阈值，执行车辆碰撞的预判包括：接收所述车载雷达或车载摄像头上报的潜在碰撞目标，以及车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞时间；判断所述碰撞时间是否低于增大后的所述碰撞时间阈值；当所述碰撞时间低于所述增大后的碰撞时间阈值时，则确定车辆与所述碰撞目标即将发生碰撞。可选的，如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，执行以下操作中的一个或者多个：降低车辆行驶速度控制与前方车辆的行车间距；启动制动装置针对车辆执行提前制动；开启危险指示灯提示用户碰撞即将发生。本申请还提出一种车辆碰撞的预判系统，所述系统包括：检测模块，用于针对车辆执行危险驾驶行为检测；增大模块，用于响应于检测到的所述危险驾驶行为，将驾驶者设定的碰撞时间阈值增大至设定的安全值；预判模块，用于基于增大后的所述碰撞时间阈值，执行车辆碰撞的预判。可选的，所述危险驾驶行为包括实时检测到的危险驾驶行为；所述检测模块具体用于：车辆启动后，针对所述车辆执行危险驾驶行为的实时检测。可选的，所述危险驾驶行为包括从历史驾驶行为数据中检测到的驾驶者的危险驾驶行为习惯；所述检测模块具体用于：读取车辆本地存储的历史驾驶行为，或者基于与服务器预先建立的数据连接的从所述服务器下载历史驾驶行为数据；针对所述历史行为数据进行分析以检测所述历史驾驶行为数据中所包含的危险驾驶行为习惯。可选的，设定对应于所述碰撞时间阈值的多个安全值；其中，所述多个安全值分别对应不同的风险等级；所述增大模块具体用于：针对检测到的所述危险驾驶行为进行风险评估确定风险等级；响应于针对所述危险驾驶行为进行风险评估确定出的风险等级，将驾驶者设定的碰撞时间阈值增大至与该风险等级对应的安全值。可选的，所述系统还包括：降低模块，用于响应于检测到的危险驾驶行为，将驾驶者设定的车辆的最大加速度以及最大减速度降低至设定的安全值。可选的，所述降低模块进一步用于：响应于检测到的危险驾驶行为，将驾驶者设定的车辆允许的横向位移的最大速率变化降低至设定的安全值。可选的，所述危险驾驶行为包括下列行为中的一个或多个：驾驶者和/或乘客的安全带处于非紧固状态；驾驶者在行车中处于警觉程度低的状态；车辆在行车中的速度、最大加速度、最大减速度或者横向位移的最大速率变化高于警戒值。可选的，所述预判模块具体用于：接收所述车载雷达或车载摄像头上报的潜在碰撞目标，以及车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞时间；判断所述碰撞时间是否低于增大后的所述碰撞时间阈值；当所述碰撞时间低于所述增大后的碰撞时间阈值时，则确定车辆与所述碰撞目标即将发生碰撞。可选的，所述预判模块进一步用于：如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，执行以下操作中的
一个或者多个：降低车辆行驶速度控制与前方车辆的行车间距；启动制动装置针对车辆执行提前制动；开启危险指示灯提示用户碰撞即将发生。本申请通过针对车辆执行危险驾驶行为检测，并响应于检测到的危险驾驶行为，将驾驶者设定的碰撞时间阈值增大至设定的安全值，然后基于增大后的所述碰撞时间阈值执行车辆碰撞的预判，实现了在检测到危险驾驶行为时，可以自动增大用于预判潜在碰撞的碰撞时间阈值，并基于增大后的碰撞时间阈值来预判车辆的碰撞，从而在检测到危险驾驶行为的行车情景下，可以增强碰撞预判的灵敏度，有效提升了行车的安全性。附图说明图1是本专利技术一种示例性实施方式中示出的一种车辆碰撞的预判方法的流程图；图2是本专利技术一种示例性实施方式中示出的一种车辆的硬件架构的示意图；图3是本专利技术一种示例性实施方式示出的一种车辆碰撞的预判系统的装置框图；图4是本专利技术一种示例性实施方式示出的一种承载所述车辆碰撞的预判系统的车辆的硬件结构图。具体实施方式在相关技术中，ADAS(Advanced Driver Assistant System，高级驾驶辅助系统)系统通常可以按照具体实现的功能，被划分为不同的子系统。例如，ADAS系统所能实现的功能，通常可以包括：自动制动、自适应巡航控制、车道偏离报警、车道保持复制、碰撞预判、碰撞预警或碰撞减灾等功能。因而，ADAS系统的架构可以包含AEB(Autonomous Emergency
Braking，自治紧急制动)系统、ACC(Autonomous Emergency Braking，自适应巡航控制)系统、LDW(Lane Departure Warning，车道偏离告警)系统、LKA(Lane Keeping Aid，车道保持辅助)系统、碰撞预判系统、碰撞预警系统或碰撞减灾系统等与需要实现的上述功能一一对应的子系统。其中，上述碰撞预判系统，用于预判车辆可能即将发生的潜在碰撞；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆碰撞的预判方法，其特征在于，所述方法包括：针对车辆执行危险驾驶行为检测；响应于检测到的所述危险驾驶行为，将驾驶者设定的碰撞时间阈值增大至设定的安全值；基于增大后的所述碰撞时间阈值，执行车辆碰撞的预判。

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞的预判方法，其特征在于，所述方法包括：针对车辆执行危险驾驶行为检测；响应于检测到的所述危险驾驶行为，将驾驶者设定的碰撞时间阈值增大至设定的安全值；基于增大后的所述碰撞时间阈值，执行车辆碰撞的预判。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险驾驶行为包括实时检测到的危险驾驶行为；所述方法还包括：车辆启动后，针对所述车辆执行危险驾驶行为的实时检测。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险驾驶行为包括从历史驾驶行为数据中检测到的驾驶者的危险驾驶行为习惯；所述方法还包括：读取车辆本地存储的历史驾驶行为，或者基于与服务器预先建立的数据连接的从所述服务器下载历史驾驶行为数据；针对所述历史行为数据进行分析以检测所述历史驾驶行为数据中所包含的危险驾驶行为习惯。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，设定对应于所述碰撞时间阈值的多个安全值；其中，所述多个安全值分别对应不同的风险等级；所述将驾驶者设定的碰撞时间阈值增大至设定的安全值，包括：针对检测到的所述危险驾驶行为进行风险评估确定风险等级；响应于针对所述危险驾驶行为进行风险评估确定出的风险等级，将驾驶者设定的碰撞时间阈值增大至与该风险等级对应的安全值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于检测到的危险驾驶行为，将驾驶者设定的车辆的最大加速度以及
\t最大减速度降低至设定的安全值。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于检测到的危险驾驶行为，将驾驶者设定的车辆允许的横向位移的最大速率变化降低至设定的安全值。7.如权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述危险驾驶行为包括下列行为中的一个或多个：驾驶者和/或乘客的安全带处于非紧固状态；驾驶者在行车中处于警觉程度低的状态；车辆在行车中的速度、最大加速度、最大减速度或者横向位移的最大速率变化高于警戒值。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于增大后的所述碰撞时间阈值，执行车辆碰撞的预判包括：接收所述车载雷达或车载摄像头上报的潜在碰撞目标，以及车辆与所述潜在碰撞目标的碰撞时间；判断所述碰撞时间是否低于增大后的所述碰撞时间阈值；当所述碰撞时间低于所述增大后的碰撞时间阈值时，则确定车辆与所述碰撞目标即将发生碰撞。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果预判出车辆与所述潜在碰撞目标即将发生碰撞，执行以下操作中的一个或者多个：降低车辆行驶速度控制与前方车辆的行车间距；启动制动装置针对车辆执行提前制动；开启危险指示灯提示用户碰撞即将发生。10.一种车辆碰撞的预判系...

【专利技术属性】
技术研发人员：彦斯·贝肯，丁力·罗伯特，胡壮丰，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32