内变速器控制机构制造技术

本发明专利技术为一种通用于无链传动自行车及链条传动自行车的内变速器控制机构，该控制机构是由内变速器中的动力旋转件(如：输入环、内齿轮、行星架、输出环等)以凸轮或类凸轮结构带动离合所需控制的离合机构动作，或借由凸轮或类凸轮结构带动一连动装置旋转或平移予以离合所需控制的离合机构动作，进以达到凸轮结构或类凸轮结构或连动装置旋转一定角度即完成控制机构的快速切换效果，以及主要变速动力来自动力旋转件，而非控制切换动作的拨杆，使拨杆动作更轻巧、变速更准确、整体控制机构更加简易，相对的使重量减轻、体积更精减，进而提升内变速器的整体产业利用性及实用效益性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术有关一种通用于无链传动自行车及链条传动自行车的内变速器控制机构，尤指控制机构是由内变速器中的动力旋转件(如：输入环、内齿轮、行星架、输出环等) 以凸轮或类凸轮结构带动离合所需控制的离合机构动作，或借由凸轮或类凸轮结构带动一连动装置旋转或平移予以离合所需控制的离合机构动作，进以达到凸轮结构或类凸轮结构或连动装置旋转一定角度即完成控制机构的快速切换效果，以及主要变速动力来自动力旋转件，而非控制切换动作的拨杆。
技术介绍
一般已知自行车内变速器的控制机构不但结构较为复杂，且延伸出结构体积大、重量重、成本高的问题，同时也造成变速器在实际操纵变速时的灵敏度与速度的不尽理想，而该等缺点亦直接导致了内变速器以及整体自行车质量的降低，所以在相关的自行车内变速器的结构设计上，业界不断的力求创新与突破。而在自行车变速器的设计上，除了内变速机构中齿轮的运用与路径设计创新之外，对于直接影响变速操纵的相关控制机构，则更关系到整体内变速器的结构、重量、成本以及变速操纵的灵敏度与换文件速度；因此，如何设计出一种结构精简、重量轻、成本低以及变速操纵灵敏度高与换档速度快的内变速器控制机构，则为自行车产业界所急待技术提升与创新的目标。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种用于无链传动自行车及链条传动自行车的内变速器控制机构。为达到上述目的，本专利技术提供一种内变速器控制机构，该控制机构包括：一用于控制太阳齿轮固定与否的控制机构、一用于控制两侧内齿轮与行星架输入或输出的控制机构，及一泛用于控制太阳齿轮或内齿轮与行星架的泛用型控制机构；各控制机构变换的主要动力来自必旋转的动力旋转件，配合使用拨杆的位移控制凸轮或类凸轮的是否作用，而予以控制所需离合的离合机构作动，进而完成控制机构的切换。本专利技术具有以下有益效果：1. 本专利技术的内变速器控制机构，可通用于无链传动自行车及链条传动自行车，使单一技术创作能广泛通用于无链传动自行车及链条传动自行车的内变速器。2.有效达到节省空间及减轻整体重量之优点。3.降低产业成本，提升整体产业产效。4.有效简化自行车内变速器控制机构，相对的使重量减轻、体积更精减，提升组立与维修效率，进而提高内变速器的整体产业利用性及经济效益性。5.由内变速器中的动力旋转件(如：输入环、内齿轮、行星架、输出环等) 以凸轮或类凸轮结构带动离合所需控制的离合机构作动，或借由凸轮或类凸轮结构带动一连动装置旋转或平移予以离合所需控制的离合机构动作，进以达到凸轮结构或类凸轮结构或连动装置旋转一定角度即完成控制机构的快速切换效果。6.主要变速动力来自动力旋转件，而非控制切换动作的拨杆，使拨杆动作更轻巧、换档更快速准确、整体控制机构更加灵敏简易。附图说明图1为本专利技术实施例剖视图；图2为本专利技术太阳齿轮固定与否的轴向切离控制机构剖视图(左齿轮固定)；图3为本专利技术太阳齿轮固定与否的轴向切离控制机构剖视图(右齿轮固定)；图4为本专利技术太阳齿轮固定与否的径向切离控制机构剖视图；图5为图4中径向切离控制机构的棘爪构造闭合方式的动作示意图；图6为本专利技术太阳齿轮固定与否的左右棘爪运作示意图；图7为本专利技术开闭离合机构的控制机构的控制爪位于旋转件上的实施例剖视图；图8为图7中的离合爪闭合动作示意图；图9为本专利技术开闭离合机构的控制机构的控制爪位于固定件上的实施例剖视图；图10为图9中的离合爪闭合动作示意图；图11为本专利技术径向凸轮环及轴向凸轮环切换机构的实施例剖视图(轴向凸轮环及滑环旋转状态)；图12为本专利技术径向凸轮环及轴向凸轮环切换机构的实施例剖视图(径向凸轮环及滑环旋转状态)。附图标记说明1 内变速器10 中心轴101 导沟2 棘齿环21 棘爪回位弹簧22 左棘爪23 右棘爪24 凸轮座25 制动滑块座26 左右制动滑块261 左右止档棘爪27 左右滑块回位弹簧271 止档棘爪回位弹簧272 左爪基座273 左爪基座28 左齿轮29 右齿轮201 左弹簧座202 右弹簧座3 旋转环31 棘爪轴32 上行星系动力棘爪33 下行星系动力棘爪34 棘爪回位弹簧35 棘爪控制板36 左控制爪37 右控制爪38 控制爪回位弹簧39 控制爪轴391 控制爪制动座4 旋转环41 棘爪轴42 上行星系动力棘爪43 下行星系动力棘爪44 棘爪回位弹簧45 棘爪控制板46 辅助拨爪461 拨爪回位弹簧47 左限制板471 左控制爪48 右限制板481 右控制爪49 控制爪回位弹簧40 控制爪固定座401 控制爪轴5 旋转件51 滑环52 轴向弹簧53 径向弹簧54 销55 径向控制凸轮环56 轴向控制凸轮环57 间隔环。具体实施方式请参阅图1所示，本专利技术内变速器控制机构的实施例，于该实施例的控制机构中包括：用于控制太阳齿轮固定与否的控制机构、用于控制两侧内齿轮与行星架输入或输出的控制机构，及可泛用于控制太阳齿轮或内齿轮与行星架的泛用型控制机构。本专利技术的主要重点在于：控制机构变换的主要动力来自必旋转的动力旋转件(如：输入环、内齿轮、行星架、输出环等)配合使用拨杆的位移(该拨杆位移可为左右位移、上下位移、角度旋转位移，本专利技术附图及说明以左右位移为例说明，但不因此而局限本专利技术拨杆的不同位移实施运用)，予以控制凸轮或类凸轮的是否作用，再借凸轮或类凸轮结构带动离合所需控制的离合机构动作，或借由凸轮或类凸轮结构带动一连动装置旋转或平移予以离合所需控制的离合机构动作。请先参阅附图中图2及图4所示，为本专利技术太阳齿轮固定与否的轴向切离控制机构及径向切离控制机构的实施例，其主要区别是依据离合机构的运动方向予以分为轴向切离及径向切离两种形式，其中图2为太阳齿轮需要固定或自由转动的轴向切离型控制机构，图4为太阳齿轮需要固定或自由转动的径向切离型控制机构。如图2及图3所示的轴向切离型控制机构，包括位于内变速器1内部联结必旋转的动力旋转件而做动力旋转的棘齿环2、棘爪回位弹簧21、左棘爪22、右棘爪23、凸轮座24、制动滑块座25、左右制动滑块26、左右滑块回位弹簧27、左齿轮28、右齿轮29、左弹簧座201、右弹簧座202及拨杆A。其中在内变速器1的中心轴10上以至少一个内凹的导沟101供操作变速的拨杆隐设于中心轴10的表面，于中心轴10外部设置制动滑块座25，于制动滑块座25的表面设置有左齿轮28、棘齿环2及右齿轮29，其中该棘齿环2设置在左齿轮28与右齿轮29之间，并于左齿轮28与中心轴10之间设置左弹簧座201、滑块回位弹簧27，以及由滑块回位弹簧27抵推受凸轮座24控制的制动滑块26；而在右齿轮29与中心轴10之间设置右弹簧座201、滑块回位弹簧27，以及由滑块回位弹簧27抵推受凸轮座24控制的制动滑块26；另于棘齿环2匹配处设置有凸轮座24，凸轮座24上设置有受拨杆A位移选择操控的左棘爪22、右棘爪23及棘爪回位弹簧21。请参阅图2所示轴向切离型控制机构的拨杆A的初始位置在左侧，此时的左齿轮28为固定状态，右齿轮29为可自由旋转状态，当要变速时，需将左齿轮28切换为可自由旋转状态，而右齿轮29切换为固定状态，其动作流程为：(1)拨杆A由左侧移到右侧位置，使左棘爪22向上弹而与棘齿环2咬合，带动凸轮座24旋转。(2)于凸轮座24旋转时，将左侧制动滑块26利用轴向凸轮推离左齿轮28本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内变速器控制机构，该控制机构包括：一用于控制太阳齿轮固定与否的控制机构、一用于控制两侧内齿轮与行星架输入或输出的控制机构，及一泛用于控制太阳齿轮或内齿轮与行星架的泛用型控制机构；其特征在于：各控制机构变换的主要动力来自必旋转的动力旋转件，配合使用拨杆的位移控制凸轮或类凸轮的是否作用，而予以控制所需离合的离合机构作动，进而完成控制机构的切换。

【技术特征摘要】
1.一种内变速器控制机构，该控制机构包括：一用于控制太阳齿轮固定与否的控制机构、一用于控制两侧内齿轮与行星架输入或输出的控制机构，及一泛用于控制太阳齿轮或内齿轮与行星架的泛用型控制机构；其特征在于：各控制机构变换的主要动力来自必旋转的动力旋转件，配合使用拨杆的位移控制凸轮或类凸轮的是否作用，而予以控制所需离合的离合机构作动，进而完成控制机构的切换。2.如权利要求1所述的内变速器控制机构，其特征在于，各控制机构变换的主要动力来自必旋转的动力旋转件，配合使用拨杆的位移予以控制凸轮或类凸轮的是否作用，再借凸轮或类凸轮带动一连动装置旋转或平移，以连动装置的旋转或平移予以控制所需离合的离合机构动作，进而完成控制机构的切换效果。3.如权利要求1所述的内变速器控制机构，其特征在于，用于控制太阳齿轮固定与否的控制机构，依据离合机构的运动方向予以分为轴向切离控制机构及径向切离控制机构，其中：轴向切离控制机构包括棘齿环、棘爪回位弹簧、左棘爪、右棘爪、凸轮座、制动滑块座、左右制动滑块、左右滑块回位弹簧、左齿轮、右齿轮、左弹簧座、右弹簧座及拨杆；其中在内变速器的中心轴上以至少一个内凹的导沟供操作变速的拨杆隐设于中心轴表面的内凹导沟中，于中心轴外部设置制动滑块座，制动滑块座的表面设置有左齿轮、棘齿环及右齿轮；其中该棘齿环设置在左齿轮与右齿轮之间，并于左齿轮与中心轴之间设置左弹簧座、滑块回位弹簧及受滑块回位弹簧抵推的制动滑块，以及控制制动滑块控制的凸轮座；而在右齿轮与中心轴之间设置右弹簧座、滑块回位弹簧，以及受滑块回位弹簧抵推的制动滑块和受制动滑块控制的凸轮座；另于凸轮座上设置有受拨杆位移选择操控的左棘爪、右棘爪及棘爪回位弹簧；径向切离控制机构的旋转主要机构与上述轴向切离型控制机构相同，差别处在于凸轮座的凸轮方向为径向，而左右制动滑块为左右止档棘爪及止档棘爪回位弹簧。4. 如权利要求1所述的内变速器控制机构，其特征在于，拨杆的位移为左右位移、上下位移、角度旋转位移。5.如权利要求1所述的内变速器控制机构，其特征在于，用于两侧内齿轮与行星架输入或输出的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大彬，
申请(专利权)人：介隆兴齿轮股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71