一种液压马达的同步控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液压马达的同步控制系统，它包括两组液压子系统，每组液压子系统的液压马达之间安装有转速调节装置，其中一组的液压马达与转速调节装置的目标转速输入端口相连接，另一组的液压马达和流量调节器分别与转速调节装置的检测转速输入端口和调节输出端口相连接，转速调节装置的目标转速输入口和检测转速输入口分别检测两组液压子系统的液压马达转速，当两个液压马达的转速有变化时，通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小，使两个液压马达的转速达到同步。本发明专利技术转速调节装置，具有同步精度高、适应性好、抗干扰能力强、可靠性高等特点，可应用于振动冲击、油污、潮湿、粉尘及高温等恶劣环境下执行马达转速的同步控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压传动领域，具体是一种液压马达的同步系统。
技术介绍
液压技术在各行各业中有着广泛的应用。对于采用液压马达驱动的、具有多个执行器的机械装备，当各执行器之间的运动需要保持同步运动时，首先要解决的是液压马达的同步。当前，有如下几种方法可以使多执行液压马达达到同步：一是在液压系统中使用同步分流阀，并要求各执行液压马达排量相同；二是采用同步液压马达；三是将相同排量的马达串联连接；四是采用电传感器检测马达转速并反馈到电控制器，由电控制器控制调节流入液压马达的流量。但是上述解决液压马达同步方法存在各种的不足之处：采用前三种方法，由于受液压马达的加工精度、马达的负载大小及其变化、液压油中气体的含量、液压油温度变化、分流阀和同步液压马达自身制造精度以及泄漏等多种因素的影响，同步精度低，同步误差不能消除；采用第四种方法，可在液压马达运动的过程中能消除同步误差，同步精度高，但是系统中需要增加电传感器、控制器以及电液比例阀等，成本高，经济性不好。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种同步精度高、成本低、可靠性高的
液压马达同步控制系统，该系统通过采用机械式的转速调节装置，实现两套液压子系统液压马达同步驱动的功能，尤其适用于振动冲击大、油污、潮湿、粉尘及高温等恶劣环境中。本专利技术通过以下技术方案解决上述技术问题：本专利技术液压马达的同步控制系统，包括两组液压子系统，每组液压子系统均设有液压马达，所述两组液压子系统的液压马达之间安装有转速调节装置，其中一组液压子系统的液压马达与转速调节装置的目标转速输入端口相连接，另一组液压子系统的液压马达和流量调节器分别与转速调节装置的检测转速输入端口和调节输出端口相连接，转速调节装置的目标转速输入口和检测转速输入口分别检测两组液压子系统的液压马达转速，在两个液压马达的转速有变化时，通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小，使两个液压马达的转速达到同步驱动。所述转速调节装置的结构是：它包括箱体，箱体内安装有十字轴22，十字轴22由形成刚性连接的横轴和纵轴构成，横轴的两端分别通过轴承安装有第一锥齿轮18和第三锥齿轮29，纵轴的两端分别通过轴承安装有第二锥齿轮24和第四锥齿轮39，第一锥齿轮18、第二锥齿轮24、第三锥齿轮29和第四锥齿轮39分别位于十字轴22的四个方向上，并且相邻之间相互啮合；第一锥齿轮18与作为目标转速输入端口的输入轴13形成固定连接，输入轴13与其中一组液压子系统的液压马达联接并作同步转动；作为检测转速输入端口的第三锥齿轮29与另一组液压子系统的液压马达联接并作同步转动，横轴通过轴承安装在箱体上，横轴的一端与另一组液压子系统的流量调节器形成联接，第一锥齿轮18与第三锥齿轮29大小相等，转向相反。所述输入轴13上安装有圆柱齿轮一3，圆柱齿轮一3与相联接的液压马达输出轴上的圆柱齿轮二12通过传送带连接；第三锥齿轮29的侧边固定有圆柱齿轮三33，圆柱齿轮三33与相联接的液压马达输出轴上的圆柱齿轮四11通过传送带连接。所述两组液压子系统分别接有一个可改变液压马达供油方向的三位四通换向阀，并共同置配一个液压泵和油箱，液压泵的输出分三路，其中两路分别与两个三位四通换向阀的进油口连接，另一路与溢流阀的进油口连接，溢流阀的出油口与油箱连接。所述流量调节器为传统液压子系统中的流量调节器或液压马达的排量调节器。本专利技术的突出优点在于：1.此液压马达的同步控制系统，既可以跟踪转速又可以调节转速。2.采用机械式转速调节装置，具有适应性好、抗干扰能力强、可靠性高等特点，可应用于振动冲击、油污、潮湿、粉尘及高温等劣环环境下多执行马达转速的跟踪与调节。附图说明图1为本专利技术实施例1的连接结构示意图。图2为本专利技术实施例2的连接结构示意图。图3为本专利技术采用的转速调节装置装配爆炸示意图。图4为图3的装配剖视图。图5为图3所示的十字轴放大示意图。图1—图2中：1—三位四通换向阀，2—液压马达，3—圆柱齿轮一，4—转速调节装置，5—液压马达，6—三位四通换向阀，7—溢流阀，8—油箱，9—液压泵，10—流量调节器，11—圆柱齿轮四，12—圆柱齿轮二；图3—图5中：13—输入轴，14—连接键，15—轴承固定盘，16—轴承，17—轴套，18—第一锥齿轮，19—六角头螺栓组，20—轴承，21—上盖，22—十字轴，22-1—纵轴，22-2—横轴，23—轴承，24—第二锥齿轮，25—轴承，26—轴承挡圈，27—内六角圆柱头螺钉，28—轴承，29—第三锥齿轮，30—轴套，31—轴承，32—轴承固定盘，33—圆柱齿轮三，34—内六角圆柱头螺钉组，35—弹簧垫圈组，36—六角螺母组，37—底座，38—轴承，39—第四锥齿轮，40—轴承，41—轴承挡圈，42—内六角圆柱头螺钉。具体实施方式以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。实施例1，如图1所示，本专利技术所述的液压马达的同步控制系统，包括两组液压子系统，左侧的液压子系统设有液压马达2和三位四通换向阀1，液压马达2输出轴上设有圆柱齿轮二12；右侧的液压子系统设有液压马达5和三位四通换向阀6，液压马达2输出轴上设有圆柱齿轮四11，左侧液压子系统的液压马达2与右侧液压子系统的液压马达5之间安装有转速调节装置4。本专利技术采用的转速调节装置4的结构见图3、图4和图5所示，它包括底座37、上盖21、十字轴22、第一锥齿轮18、第二锥齿轮24、第三锥齿轮29、第四锥齿轮39、圆柱齿轮三33及输入轴13，上盖21通过六角头螺栓组19、弹簧垫圈组35及六角螺母组36与底座37固定连接形成箱体结构，箱体内安装有十
字轴22，十字轴22由横轴22-2和纵轴22-1形成刚性连接，横轴22-2和纵轴22-1均为阶梯轴，横轴22-2和纵轴22-1上加工有用于轴承定位的轴肩；第一锥齿轮18和第三锥齿轮29分别安装在横轴22-2的左端和右端，第二锥齿轮24和第四锥齿轮39分别安装在纵轴22-1的上端和下端，第一锥齿轮18、第二锥齿轮24、第三锥齿轮29和第四锥齿轮39分别位于十字轴22的四个方向上，并且相邻之间相互啮合。第一锥齿轮18与第三锥齿轮29大小相等，转向相反。第一锥齿轮18同时与输送目标转速的输入轴13形成固定连接，输入轴13上安装有圆柱齿轮一3，圆柱齿轮一3与液压马达2输出轴上的圆柱齿轮二12通过皮带或其它传送带连接并作同步旋转；圆柱齿轮三33同时与液压马达5输出轴上的圆柱齿轮四11通过皮带或其它传送带连接并作同步旋转。转速调节装置4的横轴22-2通过轴承安装在箱体上，第一锥齿轮18左侧边加工有一段直径小于齿轮外径的空心短轴，短轴外安装有轴套17及套在轴套17上的轴承16，轴套17的外径稍小于轴承16的内圈大径，轴承16上安装有轴承固定盘15，轴承16的外圈与轴承固定盘15的内孔形成过盈配合，第一锥齿轮18的轴孔上加工有阶梯孔和供连接键14卡入的键槽，轴承20安装在阶梯孔内，其外圈与阶梯孔形成过盈配合，轴承20的内圈由十字轴22上的定位轴肩定位；第三锥齿轮29右侧边加工有一段直径小于齿轮外径的空心短轴，短轴外安装有轴套30及套在轴套30上的轴承31，轴套30的外径稍小于轴承31的内圈大径，轴承31上安装有轴承固定盘32，轴承31的外圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压马达的同步控制系统，包括两组液压子系统，每组液压子系统均设有液压马达，其特征在于，所述两组液压子系统的液压马达之间安装有转速调节装置，其中一组液压子系统的液压马达与转速调节装置的目标转速输入端口相连接，另一组液压子系统的液压马达和流量调节器分别与转速调节装置的检测转速输入端口和调节输出端口相连接，转速调节装置的目标转速输入口和检测转速输入口分别检测两组液压子系统的液压马达转速，在两个液压马达的转速有变化时，通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小，使两个液压马达的转速达到同步驱动。

【技术特征摘要】
1.一种液压马达的同步控制系统，包括两组液压子系统，每组液压子系统均设有液压马达，其特征在于，所述两组液压子系统的液压马达之间安装有转速调节装置，其中一组液压子系统的液压马达与转速调节装置的目标转速输入端口相连接，另一组液压子系统的液压马达和流量调节器分别与转速调节装置的检测转速输入端口和调节输出端口相连接，转速调节装置的目标转速输入口和检测转速输入口分别检测两组液压子系统的液压马达转速，在两个液压马达的转速有变化时，通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小，使两个液压马达的转速达到同步驱动。2.根据权利要求1所述液压马达的同步控制系统，其特征在于，所述转速调节装置的结构是：它包括箱体，箱体内安装有十字轴(22)，十字轴(22)由形成刚性连接的横轴和纵轴构成，横轴的两端分别通过轴承安装有第一锥齿轮(18)和第三锥齿轮(29)，纵轴的两端分别通过轴承安装有第二锥齿轮(27)和第四锥齿轮(39)，第一锥齿轮(18)、第二锥齿轮(24)、第三锥齿轮(29)和第四锥齿轮(39)分别位于十字轴(22)的四个方向上，并且相邻之间相互啮合；第一锥齿轮(18)与作为目标转速输入端口的输入轴(13)形成固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远玲，魏威，卢煜海，杨青松，李先旺，李文全，邓卓杰，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45