遥控运载车组件、用于储存箱的储存系统及相关充电方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于从储存系统(3)拾取储存箱(2)的遥控运载车组件(1)，以及一种用于更换布置在运载车组件内的电源(6)的方法。遥控运载车组件包括：车体(4)，具有用于容纳位于储存系统内某处的储存箱的腔体(7)；运载车提升装置(9)，至少间接地连接到车体以将储存箱提升到腔体中；驱动装置(10、11)，连接到车体，允许运载车组件在储存系统内进行远程受控运动；无线通信装置(75)，用于在运载车组件和远程控制单元(例如计算机)之间提供无线通信；一个或多个主电源，对驱动装置供应电力；以及运载车耦接装置(22)，用于使主电源与车体操作且可释放地耦接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如在权利要求1的前序中限定的用于从储存系统拾取储存箱的遥控运载车、一种用于储存箱的储存系统及一种用于改变电源的方法。
技术介绍
用于从储存系统拾取储存箱的遥控运载车是已知的。WO 98/49075中提出了相关的现有技术储存系统的详细描述，并在挪威专利NO317366中公开了适合于这种储存系统的现有技术运载车的细节。这种现有技术储存系统包括三维储存栅格，其包含堆叠在彼此顶部上至一定高度的储存箱。储存栅格通常由通过顶轨互相连接的铝柱构成，并将许多遥控运载车或机器人(robot，遥控设备)布置为在这些顶轨上横向地移动。每个机器人配有用于拾取、携带和放置储存在储存栅格中的箱的升降机，以及可充电电池，以对包含机器人的电机供应电效应。机器人通常经由无线链路与控制系统通信，且当需要时(通常是在晚上)在充电站充电。图1中示出了现有技术储存系统技术的一个实例。储存系统3包括多个机器人1，其配置为在专用支撑轨13上移动并从箱储存栅格15内的储存柱接收储存箱2。现有技术储存系统3还可包括专用的箱提升装置50，箱提升装置布置为在储存系统3的顶平面处从机器人1接收储存箱2，并在竖直方向上将储存箱2向下运送至传送站，或端口(port，进出口)60。然而，对于这种已知的系统，由于需要充电，所以就存在不希望有的机器人停工，从而将储存系统3的工作周期整体上缩短至通常每天16小时。因此，本专利技术的一个目的是，提供一种使得能够明显增加整体工作周期的解决方案，优选地接近于每天24小时。
技术实现思路
在主权利要求中阐述了本专利技术并描述了其特征，而从属权利要求描述了本专利技术的其他特征。特别地，本专利技术涉及一种用于从储存系统拾取储存箱的遥控运载车组件，包括：车体，具有用于容纳位于储存系统内某处的储存箱的腔体；运载车提升装置，至少间接地连接到车体以将储存箱提升到腔体中；驱动装置，连接到车体，允许运载车组件在储存系统内进行远程受控运动；无线通信装置，用于在运载车组件和远程控制单元(例如计算机)之间提供无线通信；一个或多个主电源，对驱动装置供应电力；以及运载车耦接装置，用于使主电源与车体操作且可释放地耦接。将操作耦接定义为确保电源和驱动装置之间的功率流的耦接。在一个优选实施例中，耦接装置配置为，在从控制单元接收至少一个通信信号之后，允许主电源自动交换/转移到充电站，即，不需要任何的人介入来执行的转移。在另一优选实施例中，运载车组件进一步包括用于对驱动装置供应电力的一个或多个副电源。除了一个、多个或所有主电源之外，或者在没有一个、多个或所有主电源时，可操作此副电源或这些副电源。在另一优选实施例中，运载车组件进一步包括用于管理至少一个电源的管理系统。这种管理系统包括用于监测电压、温度、充电状态、放电深
度、健康状态、冷却液流量和电流中的至少一个的装置，和/或用于控制与至少一个电源的再充电相关的至少一个参数(例如，一个或多个上述监测参数)的再充电控制装置。在另一优选实施例中，储存在副电源中的最小量的电力等于在操作过程中将运载车组件从一个充电站移动至相邻的充电站所需的电力。在另一优选实施例中，一个或多个副电源和一个或多个主电源互相连接，使得在主电源对运载车提供电力的同时，主电源可对副电源充电。在另一优选实施例中，至少一个电源(即，至少一个主电源和/或至少一个副电源)是电容器，例如超级电容器，例如，双层电容器、赝电容器(pseudocapacitor)和/或混合电容器。在另一优选实施例中，该至少一个电源(即，至少一个主电源和/或至少一个副电源)是可再充电电池。可再充电电池的实例是锂离子电池、镍镉电池、镍金属氢化物电池、锂离子聚合物电池、锂硫电池、薄膜电池、基于智能电池碳泡沫的铅酸电池、钾离子电池、钠离子电池或其组合。为了监测并控制至少一个电池的性能，运载车组件可进一步包括管理/控制例如对至少一个电源的充电的印刷电路板形式的电池管理系统(BMS)。有利地，此BMS操作地布置在主电源处或布置在主电源内。在另一优选实施例中，主电源包括接收装置，能够与位于充电站上的对应充电站连接装置可释放地连接，其中，至少一个接收装置有利地可以是钩接收装置，例如凹槽、孔或圈眼(hank)，允许与位于充电站上的对应的可枢转的充电站钩可释放地连接。在另一优选实施例中，运载车连接装置进一步包括至少一个可枢转地连接到车体的电池钩，使得能够在主电源和车体之间可释放地连接。本专利技术还涉及一种用于储存箱的储存系统，例如，具有与在挪威专利申请NO20121488中详细公开的结构类似的结构的储存系统。该系统包括：-根据以上公开的运载车的一个或多个遥控运载车，-一个或多个充电站，-运载车支架，包括多个支撑轨，以及-箱储存结构，支撑运载车支架，并包含多个储存柱，其中，每个储存柱布置为容纳竖直堆放的储存箱。箱储存结构的主要部分与运载车支架上和支撑轨交叉的位置重合。本专利技术还涉及一种用于对布置在遥控运载车中、遥控运载车附近或遥控运载车上的电源充电的方法。这种方法包括以下步骤：a)将遥控运载车组件移动至第一充电站附近的充电位置，b)将与运载车组件的车体连接的第一主电源转移至第一充电站，c)使用对驱动装置供应辅助电力的副电源，将运载车组件移动至第二充电站，并且d)将与第二充电站连接的第二主电源转移至车体，第二主电源已由第二充电站充电一段时间。充电站优选地布置在下层支架上，运载车组件在下层支架上移动。在一个优选实施例中，该方法进一步包括以下步骤：-在步骤b)和步骤d)的过程中，使车体朝向下层运载车支架降低，从而使主电源与车体分离，并且-在步骤b)和步骤d)之后，使车体远离下层运载车支架升高，从而允许主电源(6)与充电站连接。通过伸长装置来实现车体的降低和升高，伸长装置与驱动装置连接，或是驱动装置的整体的部分。在另一优选实施例中，通过在控制单元和运载车内的无线通信装置之间传递通信信号，来控制这些方法步骤。该方法中使用的运载车组件有利地可以是如上公开的类型的运载车组件。在随后的描述中，介绍了许多具体细节，以提供所要求的运载车、系统和方法的实施例的充分理解。然而，相关领域中的技术人员将认识到，无需一个或多个具体细节，或者通过其他部件、系统等，便可实践这些实施例。在其他情况中，未示出或者未详细描述众所周知的结构或操作，以避免使所公开的实施例的这些方面模糊不清。附图说明图1是现有技术储存系统的立体图；图2是根据本专利技术的遥控运载车的底部立体图；图3是根据本专利技术的遥控运载车的顶部立体图；图4是根据本专利技术的储存系统的一部分的侧面立体图，其包括箱储存栅格、运载车支架和机器人；图5是根据本专利技术的储存系统的一部分的侧面立体图，其包括箱储存栅格、运载车支架、机器人和多个充电站；图6是示出了主电源和副电源的机器人的结构图，其中，图6(a)和图6(b)示出了与机器人分别操作地连接和分离的主电源；图7是机器人和充电站的截面图；图8(a)至图8(d)是机器人和充电站的截面图，其中，图8(a)示出了处于升高位置且离其充电位置一定距离的包含电池的机器人，图8(b)和图8(c)分别示出了处于升高位置和降低位置的，位于其充电位置附近的包含电池的机器人，图8(d)示出了在将电池传送至充电站之后处于降低位置且离其充电位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控运载车组件(1)，用于从下层储存系统(3)拾取储存箱(2)，所述运载车组件包括：车体(4)，具有用于容纳位于所述储存系统(3)内的储存箱(2)的腔体(7)，运载车提升装置(9)，至少间接地连接至所述车体(4)，以将所述储存箱(2)从所述下层储存系统(3)竖直地提升到所述腔体(7)中，驱动装置(10、11)，连接至所述车体(4)，允许所述运载车组件(1)在所述储存系统(3)内进行远程受控运动，无线通信装置(75)，用于在所述运载车组件(1)和远程控制单元之间提供无线通信，以及主电源(6)，向所述驱动装置(10、11)供应电力，其特征在于，所述运载车组件(1)还包括：运载车耦接装置(22)，用于使所述主电源(6)与所述车体(4)能释放地耦接，其中，所述耦接装置(22、23)配置为，在从所述控制单元接收至少一个通信信号之后，允许所述主电源(6)与固定的充电站(20)进行交换。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.08 NO 201400151.一种遥控运载车组件(1)，用于从下层储存系统(3)拾取储存箱(2)，所述运载车组件包括：车体(4)，具有用于容纳位于所述储存系统(3)内的储存箱(2)的腔体(7)，运载车提升装置(9)，至少间接地连接至所述车体(4)，以将所述储存箱(2)从所述下层储存系统(3)竖直地提升到所述腔体(7)中，驱动装置(10、11)，连接至所述车体(4)，允许所述运载车组件(1)在所述储存系统(3)内进行远程受控运动，无线通信装置(75)，用于在所述运载车组件(1)和远程控制单元之间提供无线通信，以及主电源(6)，向所述驱动装置(10、11)供应电力，其特征在于，所述运载车组件(1)还包括：运载车耦接装置(22)，用于使所述主电源(6)与所述车体(4)能释放地耦接，其中，所述耦接装置(22、23)配置为，在从所述控制单元接收至少一个通信信号之后，允许所述主电源(6)与固定的充电站(20)进行交换。2.根据权利要求1所述的运载车组件(1)，其特征在于，所述运载车组件(1)还包括用于向所述驱动装置(10、11)供应电力的副电源(21)。3.根据权利要求1或2所述的运载车组件(1)，其特征在于，所述运载车组件(1)还包括用于管理至少一个电源(6、21)的管理系统(19)，所述管理系统(19)包括：用于监测电压、温度、充电状态(SOC)、放电深度(DOD)、健康状态(SOH)、冷却剂流量和电流中的至少一个的装置，以及再充电控制装置，用于控制与至少一个电源(6、21)的再充电相关的至少一个参数。4.根据权利要求3所述的运载车组件(1)，其特征在于，在所述运载车(1)的操作过程中，储存在所述副电源(21)中的最小量的电力等于将所述运载车组件(1)从一个充电站(20)移动至相邻的充电站(20’)所需的电力。5.根据权利要求3或4所述的运载车组件(1)，其特征在于，所述副电源(21)和所述主电源(6)互相连接，使得当所述主电源(6)与所述运载车组件(1)操作地连接时，所述主电源(6)能对所述副电源(21)进行充电。6.根据前述权利要求中的一项所述的运载车组件(1)，其特征在于，至少一个电源(6、21)是电容器。7.根据前述权利要求中的一项所述的运载车组件(1)，其特征在于，至少一个电源(6、21)是能再充电电池。8.根据权利要求7所述的运载车组件(1)，其特征在于，所述运载车组件(1)还包括管理至少一个电源(...

【专利技术属性】
技术研发人员：英瓦尔·霍纳兰德，
申请(专利权)人：杰克布海特兰德物流有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO