一种阿胶自动擦胶设备及自动擦胶方法技术

本发明专利技术提供了一种阿胶自动擦胶设备，包括机架、胶块上料部、两坐标机械手、短侧擦胶部、长侧擦胶部、底面擦胶部、擦胶面转换机构、胶沫清洁部、蒸汽系统、真空系统。该设备可代替人工擦胶，实现自动上料、运输；擦胶过程控温、控湿；可将阿胶六面擦光擦亮、底面拉出直纹。同时，本发明专利技术还提供了使用该阿胶自动擦胶设备的阿胶自动擦胶方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种阿胶自动擦胶设备，及使用该设备的阿胶自动擦胶方法，属于阿胶擦胶

技术介绍
目前，市场对阿胶产品的需求量不断增加，然而传统的阿胶生产中擦胶工艺主要依靠工人手工擦胶，需要使用粗布蘸水将胶块表面擦光擦亮，同时拉出直纹。不仅效率低，且工人双手长期在水中浸泡，对工人健康伤害大。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种阿胶自动擦胶设备，及使用该设备的阿胶自动擦胶方法，该设备可代替人工擦胶，实现自动上料、运输；擦胶过程控温、控湿；可将阿胶六面擦光擦亮、底面拉出直纹。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种阿胶自动擦胶设备，包括机架、胶块上料部、两坐标机械手、短侧擦胶部、长侧擦胶部、底面擦胶部、擦胶面转换机构、胶沫清洁部、蒸汽系统、真空系统。机架整体呈“之”字形布置，胶块上料部、短侧擦胶部、长侧擦胶部、擦胶面转换机构、胶沫清洁部布置于机架之上，蒸汽系统、真空系统布置在机架一侧，胶块上料部包括胶块上料传送带。短侧擦胶部包括胶块短侧面传送链条、在短侧面传送链条上设置擦胶辊装置和擦胶辊压力自动调节装置。两坐标机械手位于上胶传送带和胶块短侧面传送链条上方。长侧擦胶部包括胶块长侧面传送链条，在胶块长侧面传送链条上设置擦胶辊装置和擦胶辊压力自动调节装置。底面擦胶部包括胶块底面传送链条，在胶块底面传送链条上设置擦胶辊装置和擦胶辊压力自动调节装置。胶块短侧面传送链条尾部和胶块长侧面传送链条头部之间安装擦胶面转换机构，胶块长侧面传送链条和胶块底面传送链条之间也安装擦胶面转换机构。胶沫清洁部包括胶沫清洁传送链条，胶块底面传送链条的尾部与胶沫清洁传送链条之间安装胶沫清洁辊。上述每个擦胶辊装置与胶块接触处有一个蒸气管路与蒸汽系统连接，每个擦胶辊装置底部通过旋转接头与真空管路相连，真空管路与真空系统连接，擦胶辊装置为中空结构，内通高温蒸汽。一种阿胶自动擦胶方法，其中自动擦胶步骤为：将胶块至于胶块短侧面传送链条上，当胶块通过胶块短侧面传送链条3的运输经过两侧擦胶辊装置时，擦胶辊装置与胶块接触的两个短侧面即被擦拭干净。胶块随着胶块短侧面传送链条经过一个擦胶面转换装置，转换后胶块通过胶块长侧面传送链条的运输经过两侧擦胶辊装置时，擦胶辊装置与胶块接触的两个长侧面即被擦拭干净。胶块再次经过另一个擦胶面转换装置，转换后胶块通过胶块底面传送链条的运输经过两侧擦胶辊装置时，擦胶辊装置与胶块接触的两个底面即被擦拭干净，同时拉出直纹。最后，胶块通过一个胶沫清洁辊装置，将胶块外表面胶沫清洁干净。附图说明为了更为具体地阐述本专利技术，我们应该对照附图进行详细的了解：图1为本专利技术的自动擦胶设备整机结构示意图。图2为本专利技术的自动擦胶设备擦胶块短侧面部分结构示意图。图3为本专利技术的自动擦胶设备擦胶块底面部分结构正视图图。图4为本专利技术的自动擦胶设备擦胶块长侧面部分结构侧视图。图5为本专利技术的自动擦胶设备两坐标机械手部分结构示意图。图6为本专利技术的自动擦胶设备两坐标机械手水平运动机构部分结构示意图。图7为本专利技术的自动擦胶设备两坐标机械手竖直运动机构部分结构示意图。图8为本专利技术的自动擦胶设备擦胶辊装置刨面图。图9为本专利技术的自动擦胶设备擦胶辊装置与胶块接触处结构示意图。图10为本专利技术的擦胶辊压力自动调节装置示意图。图11为本专利技术的自动擦胶设备擦胶面转换机构示意图。图12为本专利技术的自动擦胶设备的胶沫清洁辊机构示意图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明本专利技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1-12所示，本专利技术包括：胶块上料传送带1、两坐标机械手2、胶块短侧面传送链条3、10个擦胶辊装置5、5个擦胶辊压力自动调节装置6、真空管路16、蒸汽管路14、2个擦胶面转换机构7、胶块长侧面传送链条8、
胶块底面传送链条9、胶沫清洁辊装置11、胶沫清洁传送链条10、蒸汽系统12、真空系统13、旋转接头15、风机17和机架18部分。两坐标机械手2包括：水平轴运动机构19和竖直轴运动机构20，水平轴运动机构19包括电机25、减速机26、导轨30、滑块29、齿轮27、齿条28；竖直轴运动机构包括：吸盘24、电机21、光杠2根22、丝杠23；擦胶辊装置5包括：夹头31、拆卸螺母32、端盖33、擦胶辊34、弹性绷带35、高温硅胶套36。擦胶辊压力自动调节装置6包括：滑块链接角板38、滑块39、导轨40、弹簧限位板41、螺杆42、调节螺母43、浮动弹簧44。擦胶面转换机构7包括：过渡板45、挡板46。胶沫清洁辊装置11包括：电机51、减速器52、齿轮53、清洁辊54、软毛滚刷。上料传送带1和胶块短侧面传送链条3安装在机架18上，两坐标机械手2安装在机架18上，位于上胶传送带1和胶块短侧面传送链条3上方。胶块短侧面传送链条3中部左右两侧相对位置安装两个擦胶辊装置5，两侧擦胶辊装置5高度一致，且两擦胶辊装置5所在平面与胶块短侧面传送链条3所在平面垂直，一个擦胶辊装置5上安装擦胶辊压力自动调节装置6。胶块短侧面传送链条3尾部和胶块长侧面传送链条8头部之间安装擦胶面转换机构7。胶块长侧面传送链条8中部左右两侧相对位置安装两个擦胶辊装置5，两擦胶辊装置5高度一致，且两擦胶辊装置5所在平面与胶块长侧面传送链条8所在平面垂直，一个擦胶辊装置5上安装擦胶辊压力自动调节装置6。胶块长侧面传送链条8和胶块底面传送链条9之间安装擦胶面转换机构7。胶块底面传送链条9中部上下两侧相对位置各安装3个擦胶辊装置5，每个擦胶辊装置5相对于胶块底面传送链条9的高度一致，每侧3个擦胶辊
装置5所在平面与胶块底面传送链条9所在平面平行，胶块底面传送链条9一侧的3个擦胶辊装置5上分别安装3个擦胶辊压力自动调节装置6。胶块底面传送链条9的尾部与胶沫清洁传送链条10之间安装胶沫清洁辊11装置。风机17安装在机架18上。每个擦胶辊装置5与胶块接触处有一个蒸气管路14与蒸汽系统12连接。每个擦胶辊装置5底部通过旋转接头15与真空管路16相连，真空管路16与真空系统13连接，擦胶辊装置5由减速电机55驱动进行旋转。如图6所示，两坐标机械手2的水平轴运动机构19安装在机架18上。竖直轴运动机构20安装在水平轴运动机构19上。水平轴运动机构19上安装电机25与减速机26相连，减速机26输出端与齿轮27连接，导轨30和齿条28平行安装在水平机架18上；竖直轴运动机构20底部通过滑块29与导轨30接触，固定在水平轴运动机构19上，与水平方向垂直，竖直轴运动机构20上安装电机21，电机21与丝杠23连接，在丝杠23的左右两边与丝杠23平行位置各安装一根光杠22，竖直轴运动机构20底部安装齿轮27，与水平轴运动机构19的齿条28啮合，光杠22和丝杠23的底端安装吸盘24。如图8所示，擦胶辊装置5的夹头31一端与擦胶辊34之间以莫氏锥度连接，另一端通过旋转接头15与真空管路16连接。拆卸螺母32与擦胶辊34之间以螺纹连接，端盖33位于擦胶辊34的顶端与擦胶辊34以螺纹连接。擦胶辊34与胶块接触位置为多孔结构，且伴有凸起37，外层缠绕高温硅胶套36，高温硅胶套36外缠绕弹性绷带35，夹头31和擦胶辊34为中空结构，内有空腔两者可联通，高温硅胶套为多孔结构，其上的孔与擦胶辊上的空位
置一致。如图2所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阿胶自动擦胶设备，包括机架(18)、胶块上料部、两坐标机械手(2)、短侧擦胶部、长侧擦胶部、底面擦胶部、擦胶面转换机构(7)、胶沫清洁部、蒸汽系统(12)、真空系统(13)，其特征在于：机架(18)整体呈“之”字形布置，胶块上料部、两坐标机械手(2)、短侧擦胶部、长侧擦胶部、底面擦胶部、擦胶面转换机构(7)、胶沫清洁部布置于机架(18)之上，蒸汽系统(12)、真空系统(13)布置在机架(18)一侧，胶块上料部包括胶块上料传送带(1)，短侧擦胶部包括胶块短侧面传送链条(3)、在短侧面传送链条(3)上设置擦胶辊装置(5),在擦胶辊装置上安装擦胶辊压力自动调节装置(6)，两坐标机械手(2)位于上料传送带(1)和胶块短侧面传送链条(3)上方，长侧擦胶部包括胶块长侧面传送链条(8)，在胶块长侧面传送链条(8)上设置擦胶辊装置(5),在擦胶辊装置上安装擦胶辊压力自动调节装置(6)，底面擦胶部包括胶块底面传送链条(9)，在胶块底面传送链条(9)上设置擦胶辊装置(5),在擦胶辊装置上安装擦胶辊压力自动调节装置(6)，胶块短侧面传送链条(3)尾部和胶块长侧面传送链条(8)头部之间安装擦胶面转换机构(7)，胶块长侧面传送链条(8)和胶块底面传送链条(9)之间也安装擦胶面转换机构(7)，胶沫清洁部包括胶沫清洁传送链条(10)，胶块底面传送链条(9)的尾部与胶沫清洁传送链条(10)之间安装胶沫清洁辊(11)，上述每个擦胶辊装置(5)与胶块接触处有一个蒸气管路(14)与蒸汽系统(12)连接，每个擦胶辊装置(5)底部通过旋转接头(15)与真空管路(16)相连，真空管路(16)与真空系统(13)连接，擦胶辊装置(5)为中空多孔结构，外部通过蒸汽系统喷洒高温蒸汽，内部通过真空系统抽气。...

【技术特征摘要】
1.一种阿胶自动擦胶设备，包括机架(18)、胶块上料部、两坐标机械手(2)、短侧擦胶部、长侧擦胶部、底面擦胶部、擦胶面转换机构(7)、胶沫清洁部、蒸汽系统(12)、真空系统(13)，其特征在于：机架(18)整体呈“之”字形布置，胶块上料部、两坐标机械手(2)、短侧擦胶部、长侧擦胶部、底面擦胶部、擦胶面转换机构(7)、胶沫清洁部布置于机架(18)之上，蒸汽系统(12)、真空系统(13)布置在机架(18)一侧，胶块上料部包括胶块上料传送带(1)，短侧擦胶部包括胶块短侧面传送链条(3)、在短侧面传送链条(3)上设置擦胶辊装置(5),在擦胶辊装置上安装擦胶辊压力自动调节装置(6)，两坐标机械手(2)位于上料传送带(1)和胶块短侧面传送链条(3)上方，长侧擦胶部包括胶块长侧面传送链条(8)，在胶块长侧面传送链条(8)上设置擦胶辊装置(5),在擦胶辊装置上安装擦胶辊压力自动调节装置(6)，底面擦胶部包括胶块底面传送链条(9)，在胶块底面传送链条(9)上设置擦胶辊装置(5),在擦胶辊装置上安装擦胶辊压力自动调节装置(6)，胶块短侧面传送链条(3)尾部和胶块长侧面传送链条(8)头部之间安装擦胶面转换机构(7)，胶块长侧面传送链条(8)和胶块底面传送链条(9)之间也安装擦胶面转换机构(7)，胶沫清洁部包括胶沫清洁传送链条(10)，胶块底面传送链条(9)的尾部与胶沫清洁传送链条(10)之间安装胶沫清洁辊(11)，上述每个擦胶辊装置(5)与胶块接触处有一个蒸气管路(14)与蒸汽系统(12)连接，每个擦胶辊装置(5)底部通过旋转接头(15)与真空管路(16)相连，真空管路(16)与真空系统(13)连接，擦胶辊装置(5)为中空多孔结构，外部通过蒸汽系统喷洒高温蒸汽，内部通过真空系统抽气。2.根据权利要求1所述的阿胶自动擦胶设备，其特征在于：两坐标机械手(2)包括：水平轴运动机构(19)和竖直轴运动机构(20)；水平轴运动机构(19)包括电机(25)、减速机(26)、导轨(30)、滑块(29)、齿轮(27)、齿条(28)；竖直轴运动机构包括：吸盘(24)、电机(21)、光杠(22)2根、丝杠(23)。3.根据权利要求2所述的阿胶自动擦胶设备，其特征在于：两坐标机械手(2)的水平轴运动机构(19)安装在机架(18)上，竖直轴运动机构(20)安装在水平轴运动机构(19)上；水平轴运动机构(19)上安装电机(25)与减速机(26)相连，减速机(26输出端与齿轮(27)连接，导轨(30)和齿条(28)平行安装在水平机架(18)上；竖直轴运动机构(20)底部通过滑块(29)与导轨(30)接触，固定在水平轴运动机构(19)上，与水平方向垂直，竖直轴运动机构(20)上安装电机(21)，电机(21)与丝杠(23)连接，在丝杠(23)的左右两边与丝杠(23)平行位置各安装一根光杠(22)，竖直轴运动机构(20)底部安装齿轮(27)，与水平轴运动机
\t构(19)的齿条(28)啮合，光杠(22)和丝杠(23)的底端安装吸盘(24)。4.根据权利要求1所述的阿胶自动擦胶设备，其特征在于：擦胶辊装置(5)包括：夹头(31)、拆卸螺母(32)、端盖(...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰俊奇，李鲲，赵亮，史洪亮，刘继光，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32