本发明专利技术公开了一种移模机,涉及工程机械的技术领域,包括:移模机本体,移模机本体上设置有至少一根的横梁;横梁上交叉设置有可以沿横梁的长度方向移动的第一伸缩杆;第一伸缩杆的至少一端设置有抓取装置,用于抓住模具;移模机还包括液压驱动装置,为第一伸缩杆在横梁上的移动提供动力。通过本发明专利技术,缓解了现有技术中存在的模具移除的过程中人工成本大的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械的
,尤其是涉及一种移模机。
技术介绍
在日常的交通中,高速公路、高架桥等是现在交通必不可少的选择,为了人们在高速公路或高架桥等行驶的安全,通常在高速公路或高架桥两侧设置石墩护栏。石墩护栏通常采用先向模具中放置钢筋、再向模具中浇灌混凝土的方式建成,在混凝土凝固后,需要将模具移除。模具通常彼此之间通过螺栓连接,在移除模具时需要人工将模具彼此之间的螺栓拆卸,再将拆卸好的模具放置到下一个施工地点,但是这样只能人工拆卸再人工搬运,人力成本较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移模机,以缓解现有技术中存在的模具移除的过程中人工成本大的技术问题。本专利技术提供的一种移模机,包括:移模机本体,移模机本体上设置有至少一根的横梁;横梁上交叉设置有可以沿横梁的长度方向移动的第一伸缩杆;第一伸缩杆的至少一端设置有抓取装置,用于抓住模具;移模机还包括液压驱动装置,为第一伸缩杆在横梁上的移动提供动力。进一步的,第一伸缩杆的另一端与液压驱动装置连接,液压驱动装置为第一伸缩杆的伸缩提供动力。进一步的,横梁远离移模机本体的一侧上交叉设置有可以沿横梁的长度方向移动的第二伸缩杆;液压驱动装置为第二伸缩杆在横梁上的移动提供动力;第二伸缩杆的一端设置有人立板,用于操作者站立。进一步的,第二伸缩杆的另一端与液压驱动装置连接,液压驱动装置为第二伸缩杆的伸缩提供动力。进一步的,液压驱动装置包括:分别设置于横梁两端的第一液压缸和第二液压缸,以及分别设置于第一伸缩杆和第二伸缩杆内的第三液压缸和第四液压缸;第一液压缸和第二液压缸分别为第一伸缩杆和第二伸缩杆沿横梁的长度方向移动提供动力;第三液压缸和第四液压缸分别为第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩提供动力。进一步的,抓取装置包括抓取支架和抓手;抓取支架和所述抓手连接;抓取支架与所述第一伸缩杆连接。进一步的,抓取支架为一字形固定支架或可伸缩支架;可伸缩支架具有臂架伸缩机构;臂架伸缩机构的一端与抓手连接,另一端与液压驱动装置连接,液压驱动装置为臂架伸缩机构的伸缩提供动力。进一步的,抓手为插销结构,用于抓住模具。进一步的,横梁为两个,平行的设置于移模机本体的两侧;移模机本体内设置有移模机底盘,移模机底盘上设置有液压马达、液压泵和方向盘,移模机本体的底部设置有轮子;液压泵为所述液压马达提供液压能;液压马达为移模机本体的移动提供动力。进一步的,移模机本体包括:设置在移模机本体内的配重槽,配重槽用于放置配重物,用于平衡横梁上承受的重量。本专利技术提供的一种移模机,包括移模机本体、横梁、第一伸缩杆、抓取装置和液压驱动装置,可以通过抓取装置将已拆除的模具自动抓住,在液压驱动装置的驱动下,第一伸缩杆带动抓取装置沿着横梁移动到可以放置模具的位置,在模具的移动过程中,由于采用了移模机的上述结构,进而减少了人力的参与,缓解了人工成本大的技术问题,并且机器作业提升了模具移动的工作效率,节省了时间成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的移模机的结构示意图;图2为本专利技术实施例提供的具有人立板的移模机的结构示意图;图3为专利技术实施例提供的移模机的具有插销结构的可伸缩支架的结构示意图;图4为专利技术实施例提供的移模机的具有插销结构的一字固定支架的结构示意图;图5为专利技术实施例提供的移模机的液压驱动装置的工作流程图。附图标记:100-移模机本体; 110-移模机底盘; 120-液压马达;130-液压泵; 140-方向盘; 150-轮子;160-配重槽; 200-横梁; 300-第一伸缩杆;310-抓取支架; 311-臂架伸缩机构; 320-抓手;321-插销结构; 400-液压驱动装置; 410-第一液压缸;420-第二液压缸; 430-第三液压缸; 440-第四液压缸;450-分流阀; 460-液压缸总成; 470-油箱;500-第二伸缩杆; 510-人立板。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术的中心思想是提供一种移模机,该移模机可以应用于高速公路或者公路上护栏模具的转移,也可以根据需要,用于其他模具的转移,在液压驱动装置的驱动下,移模机伸缩杆上的抓取装置对模具进行抓取移动,减少人力的参与,降低人力成本。下面结合附图对本专利技术实施例移模机进行详细描述。实施例一本实施例提供一种移模机,如图1所示,移模机本体100,移模机本体100上设置有一根横梁200;横梁200上交叉设置有可以沿横梁200的长度方向移动的第一伸缩杆300;第一伸缩杆300的一端设置有抓取装置,用于抓住模具;移模机还包括液压驱动装置400,为第一伸缩杆300在横梁200上的移动提供动力。上述抓取装置可以是位于第一伸缩杆一端用于抓住模具的装置。该抓取装置可以根据具体模具的结构灵活选取,例如,对于护栏类模具,该抓取装置可以是插销类的结构;对于比较小型的模具,该抓取装置还可以是抓手类的结构或者绳套类的结构等,这类不再罗列。本实施例的移模机包括移模机本体、横梁、第一伸缩杆、抓取装置和液压驱动装置,在实际应用中,可以通过抓取装置将已拆除的模具自动抓住,在液压驱动装置的驱动下,第一伸缩杆带动抓取装置沿着横梁移动到可以放置模具的位置,在模具的移动过程中,由于采用了移模机的上述结构,进而减少了人力的参与,缓解了人工成本大的技术问题,并且机器作业提升了模具移动的工作效率,节省了时间成本。其中,横梁200可以为多根,多根横梁200可以平行设置,也可以交错设置。考虑到施工场景中,根据作业所处的环境不同,可能需要不同的横梁的长度,所以可以将横梁200设置成可伸缩式,可以方便地调节
横梁的长度,并且在不使用时,可以将横梁调节的更短,进而减小这个移模机的体积,便于携带和运输该移模机。其中,一根或多根横梁200上可以分别设置有一根或多根第一伸缩杆300。横梁200上设置有行走滑块,行走滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移模机,其特征在于,包括:移模机本体(100),所述移模机本体(100)上设置有至少一根的横梁(200);所述横梁(200)上交叉设置有可以沿所述横梁(200)的长度方向移动的第一伸缩杆(300);所述第一伸缩杆(300)的至少一端设置有抓取装置,用于抓住模具;所述移模机还包括液压驱动装置(400),为所述第一伸缩杆(300)在所述横梁(200)上的移动提供动力。
【技术特征摘要】
1.一种移模机,其特征在于,包括:移模机本体(100),所述移模机本体(100)上设置有至少一根的横梁(200);所述横梁(200)上交叉设置有可以沿所述横梁(200)的长度方向移动的第一伸缩杆(300);所述第一伸缩杆(300)的至少一端设置有抓取装置,用于抓住模具;所述移模机还包括液压驱动装置(400),为所述第一伸缩杆(300)在所述横梁(200)上的移动提供动力。2.根据权利要求1所述的移模机,其特征在于,所述第一伸缩杆(300)的另一端与所述液压驱动装置(400)连接,所述液压驱动装置(400)为所述第一伸缩杆(300)的伸缩提供动力。3.根据权利要求1或2所述的移模机,其特征在于,所述横梁(200)远离所述移模机本体(100)的一侧上交叉设置有可以沿所述横梁(200)的长度方向移动的第二伸缩杆(500);所述液压驱动装置(400)为所述第二伸缩杆(500)在所述横梁(200)上的移动提供动力;所述第二伸缩杆(500)的一端设置有人立板(510),用于操作者站立。4.根据权利要求3所述的移模机,其特征在于,所述第二伸缩杆(500)的另一端与所述液压驱动装置(400)连接,所述液压驱动装置(400)为所述第二伸缩杆(500)的伸缩提供动力。5.根据权利要求4所述的移模机,其特征在于,所述液压驱动装置(400)包括:分别设置于所述横梁(200)两端的第一液压缸(410)和第二液压缸(420),以及分别设置于所述第一伸缩杆(300)和所述第二伸缩杆(500)内的第三液压缸(430)和第四液压缸(440);
\t所述第一液压缸(410)和所述第二液压缸(420)分别为所述第一伸缩杆(300)和所述第二伸缩杆(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:马明,
申请(专利权)人:马明,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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