【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于码垛系统领域,具体地说,涉及一种可实现自动控制的自动化物流码垛系统。
技术介绍
目前,公知的机器人码垛系统大多为实现功能单一的码垛功能,随着社会生产力的不断发展,各种新型多功能的自动化码垛输送系统的需求不断增加,这种应用于袋类的集整形、检测、称重、筛选、码垛为一体的自动化机器人码垛系统就是应实际生产需要而产生的。上述机器人码垛系统仅仅适用在袋类产品上,但是对于像笔记本装箱等等非袋类的产品上,在码垛的匹配上不合适。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种结构设计合理、制造成本低、适合非袋类产品的整形、筛选、码垛多功能于一体的自动化物流码垛系统。为解决上述问题,本专利技术所采用的技术方案是:自动化物流码垛系统,其特征在于:包括若干条包装流水线,所有的包装流水线对应有机架;所述机架对应包装流水线的位置设置有栈桥堆放区,对用有自动仓储区;所述栈桥堆放区和自动仓储区分别连接有初步堆码机;所述初步堆码机通过主运输线连接移料机构;所述移料机构通过副运输线连接码垛包装区;所述码垛包装区内设置有缠绕设备,并且码垛包装区的侧部设置有与缠绕设备相对应的运输设备。作为一种优化的技术方案,所述移料机构为安装在机架上、与主运输线相 对应的移料机械手;所述移料机械手上设置有与主输送线相对应的传感器。作为一种优化的技术方案,所述缠绕设备为对应副运输线的若干缠绕机。作为一种优化的技术方案,所述运输设备为AGV小车。作为一种优化的技术方案,所述自动化物流码垛系统还包括控制器,并且在主运输线和副运输线上设置有传感器;所述的传感器、初步堆码机、移料机械手、缠绕机和 ...
【技术保护点】
自动化物流码垛系统,其特征在于:包括若干条包装流水线,所有的包装流水线对应有机架;所述机架对应包装流水线的位置设置有栈桥堆放区,对用有自动仓储区;所述栈桥堆放区和自动仓储区分别连接有初步堆码机;所述初步堆码机通过主运输线连接移料机构;所述移料机构通过副运输线连接码垛包装区;所述码垛包装区内设置有缠绕设备,并且码垛包装区的侧部设置有与缠绕设备相对应的运输设备。
【技术特征摘要】
1.自动化物流码垛系统,其特征在于:包括若干条包装流水线,所有的包装流水线对应有机架;所述机架对应包装流水线的位置设置有栈桥堆放区,对用有自动仓储区;所述栈桥堆放区和自动仓储区分别连接有初步堆码机;所述初步堆码机通过主运输线连接移料机构;所述移料机构通过副运输线连接码垛包装区;所述码垛包装区内设置有缠绕设备,并且码垛包装区的侧部设置有与缠绕设备相对应的运输设备。2.根据权利要求1所述的自动化物流码垛系统,其特征在于:所述移料机构为安装在机架上、与主运...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈信宏,
申请(专利权)人:合肥联鑫智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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