一种枕式包装机上料用冲压机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种枕式包装机上料用冲压机械手，包括：主安装板、气缸、冲压块、无动力自动回弹装置、传感器安装板、光电传感器。本发明专利技术所述的枕式包装机上料用冲压机械手，可将真空包装后的物料通过冲压进行整理，经过整理后可方便后续传送带对物料的整理，实现枕式包装机自动上料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种枕式包装机上料用冲压机械手，属于包装机械领域。
技术介绍
目前，针对现阶段一些产品需要在进行完真空包装后再进行枕式包装，但是由于真空包装好的产品四周有突出的包装纸，导致普通的传送带上料方式无法完成对物料的整理，所以现阶段该种包装方式均是采用人工手动方式。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术公开一种枕式包装机上料用冲压机械手，该装置可将真空包装后的物料通过冲压进行整理，经过整理后可方便后续传送带对物料的整理，实现枕式包装机自动上料。为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种枕式包装机上料用冲压机械手，包括：主安装板、气缸、冲压块、无动力自动回弹装置、传感器安装板、光电传感器。气缸安装在主安装板上；冲压块固定在气缸输出端推板上；无动力回弹装置安装在主安装板上，无动力回弹装置的回弹部分位于冲压块的下方；传感器安装板安装在无动力回弹装置上，光电传感器安装在传感器安装板上，光电传感器的光学通路与无动力回弹装置的回弹部分所在平面垂直，无障碍物时光电传感器的光学通路可从无动力回弹装置的回弹部分执行端缝隙中
通过，当无动力回弹装置的回弹部分执行端上有障碍物时，光电传感器的光学通路将被阻挡。附图说明为了更为具体地阐述本专利技术，我们应该对照附图进行详细的了解：图1为本专利技术的枕式包装机上料用冲压机械手结构正视图。图2为本专利技术的枕式包装机上料用冲压机械手结构侧视图。图3为本专利技术的无动力自动回弹装置结构正视图。图4为本专利技术的无动力自动回弹装置结构侧视图。图5为本专利技术的枕式包装机上料用冲压机械手结构放大图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明本专利技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1-5所示，根据本专利技术所述的枕式包装机上料用冲压机械手，包括主安装板1、气缸2、冲压块3、无动力自动回弹装置4、传感器安装板5、光电传感器6。气缸2安装在主安装板1上；冲压块2固定在气缸2输出端推板上；无动力回弹装置4安装在主安装板1上，无动力回弹装置4的回弹部分位于冲压块2的下方；传感器安装板5安装在无动力回弹装置4上，光电传感器6安装在传感器安装板5上，光电传感器6的光学通路与无动力回弹装置4的回弹部分所在平面垂直，无障碍物时光电传感器6的光学通路可从无动力回弹装置4的回弹部分执行端缝隙中通过，当无动力回弹装置4的回弹部分执行端上有障碍物时，光电传感器6的光学通路将被阻挡。其中无动力回弹装置4包：挡板7、轴承安装板8、回弹板9、安装轴
10、轴承座11、配重物12、缓冲垫13、垫块18、垫块安装板19、螺钉20。其中，两侧安装轴10通过轴承座11对称安装在轴承安装板8上，两侧回弹板9穿过安装轴10，两侧回弹板9之间不接触留有一定距离；回弹板9远离两安装轴10中心线的一端通过螺钉20固定一缓冲垫13；在缓冲垫13一端与回弹板9接触，另一端与垫块18接触，缓冲垫13为特氟龙材质；垫块18通过螺钉20固定在垫块安装板19上，垫块安装板19安装在轴承安装板8的下端上，垫块安装板19与轴承安装板8接触端有两个长条孔，螺钉20穿过长条孔将垫块安装板19安装在轴承安装板8上；回弹板9远离两安装轴10中心线最远端安装配重物12；两侧轴承安装板8间安装挡板7。本专利技术的工作过程如下：无动力回弹装置4工作时，回弹板9可在安装轴10上转动，两侧回弹板9靠近两安装轴10中心线的一端被压下后，远端的配重物12受重力影响将会使整个回弹板9沿顺时针转动，当转动到缓冲垫13与垫块18接触后停止，实现了回弹板9的无动力自动回弹。垫块安装板19可在长条孔允许范围内上下移动，缓冲垫13也可通过转动螺钉20调节长度，缓冲垫13为特氟龙材质可起到缓冲作用，垫块18和缓冲垫13配合调节可以更快找到水平位置。工作时，若无物料，光电传感器的光学回路穿过两回弹板中间的缝隙，系统处于静止状态。当有物料运输到两回弹板上时，光电传感器的光学通路被阻挡，传感器将反馈信号传给控制器，控制器控制气缸将冲压块推出，冲压块将物料向下压，无动力回弹装置的两回弹板受到压力顺着旋转轴旋转，随着物料在冲压块的压力下继续向下运动，量回弹板的旋转角度进一步加
大，物料脱离量回弹板，回弹板自动弹回，光电传感器的光学通路不被阻挡，传感器将信号反馈给控制器，控制器控制气缸带着冲压块缩回，系统回到初始状态。使用时可在枕式包装机上料用冲压机械手的下方设置与枕式包装机连接的传送装置，经过冲压机械手冲压整理的物料可通过传送装置进入枕式包装机进行包装。以上所述，仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种枕式包装机上料用冲压机械手，包括主安装板(1)、气缸(2)、冲压块(3)、无动力自动回弹装置(4)、传感器安装板(5)、光电传感器(6)，其特征在于：气缸(2)安装在主安装板(1)上；冲压块(2)固定在气缸(2)输出端推板上；无动力回弹装置(4)安装在主安装板(1)上，无动力回弹装置(4)的回弹部分位于冲压块(2)的下方；传感器安装板(5)安装在无动力回弹装置(4)上，光电传感器(6)安装在传感器安装板(5)上，光电传感器(6)的光学通路与无动力回弹装置(4)的回弹部分所在平面垂直，无障碍物时光电传感器(6)的光学通路可从无动力回弹装置(4)的回弹部分执行端缝隙中通过，当无动力回弹装置(4)的回弹部分执行端上有障碍物时，光电传感器(6)的光学通路将被阻挡。

【技术特征摘要】
1.一种枕式包装机上料用冲压机械手，包括主安装板(1)、气缸(2)、冲压块(3)、无动力自动回弹装置(4)、传感器安装板(5)、光电传感器(6)，其特征在于：气缸(2)安装在主安装板(1)上；冲压块(2)固定在气缸(2)输出端推板上；无动力回弹装置(4)安装在主安装板(1)上，无动力回弹装置(4)的回弹部分位于冲压块(2)的下方；传感器安装板(5)安装在无动力回弹装置(4)上，光电传感器(6)安装在传感器安装板(5)上，光电传感器(6)的光学通路与无动力回弹装置(4)的回弹部分所在平面垂直，无障碍物时光电传感器(6)的光学通路可从无动力回弹装置(4)的回弹部分执行端缝隙中通过，当无动力回弹装置(4)的回弹部分执行端上有障碍物时，光电传感器(6)的光学通路将被阻挡。2.根据权利要求1所述的枕式包装机上料用冲压机械手，其特征在于：无动力回弹装置(4)包：挡板(7)、轴承安装板(8)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鲲，赵亮，秦博，姜延斌，刘继光，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32