一种自动化折纸式喜糖包装机制造技术

一种自动化折纸式喜糖包装机，所述包装机包括机架以及设置在机架上的用以展开状态的折纸式喜糖盒进料的进料成型装置、用以成型后的折纸式喜糖盒封底的多步封底装置、用以将喜糖送到封底后的折纸式喜糖盒内的装糖装置、用以将装糖后的折纸式喜糖盒封口的封口装置和用以输送折纸式喜糖盒的输送装置；所述进料成型装置的出料端位于所述输送带的右端上方，所述多步封底装置位于所述进料成型装置的左侧，所述装糖装置位于所述多步封底装置的左侧且位于所述输送带的后侧，所述封口装置位于所述装糖装置的左侧且位于所述输送带的后侧。本发明专利技术提供了一种工作效率较高、人工成本较低、产品质量稳定的自动化折纸式喜糖包装机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种喜糖包装机，尤其是一种自动化折纸式喜糖包装机。
技术介绍
目前折纸式喜糖包装还是全部靠人工包装，存在工作效率较低、人工成本较高、产品质量不稳定存在一定的差异性的不足。
技术实现思路
为了克服现有折纸式喜糖包装技术存在工作效率较低、人工成本较高的不足，本专利技术提供了一种工作效率较高、人工成本较低、产品质量稳定的自动化折纸式喜糖包装机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种自动化折纸式喜糖包装机，所述包装机包括机架以及设置在机架上的用以展开状态的折纸式喜糖盒进料的进料成型装置、用以成型后的折纸式喜糖盒封底的多步封底装置、用以将喜糖送到封底后的折纸式喜糖盒内的装糖装置、用以将装糖后的折纸式喜糖盒封口的封口装置和用以输送折纸式喜糖盒的输送装置；折纸式喜糖盒包括盒体、盒盖和盒底，所述折纸式喜糖盒的盒底朝前水平布置；所述盒体包括顶板、底板、左侧板和右侧板，所述盒盖的前端与所述底板的后端连接，所述盒盖的后端上开有第一穿线孔，所述顶板的上端开有第二穿线孔，所述底板的上端开有第三穿线孔，所述盒底包括上底板、下底板、左底板和右底板；在盒底的上底板、下底板、左底板和右底板分别与盒体的顶板、底板、左
侧板和右侧板在同一个面上，盒盖与底板在同一个面上，且左侧板和右侧板其中一个与顶板或底板在同一个面上时，形成展开状态的折纸式喜糖盒；展开状态的折纸式喜糖盒在盒体的顶板、底板、左侧板和右侧板均不在同一平面上时，形成成型后的折纸式喜糖盒；成型的折纸式喜糖盒在盒底的左底板的右部上端和右底板的左部上端分别卡接在上底板的左下部和右下部内，所述下底板的上端位于左底板和右底板的外侧并卡接在所述上底板内时，形成封底后的折纸式喜糖盒；所述输送装置包括输送带和输送动力装置，所述输送带的输送方向自右向左，所述进料成型装置的出料端位于所述输送带的右端上方，所述多步封底装置位于所述进料成型装置的左侧，所述装糖装置位于所述多步封底装置的左侧且位于所述输送带的后侧，所述封口装置位于所述装糖装置的左侧且位于所述输送带的后侧。进一步，所述包装机还包括控制装置，所述控制装置分别与所述进料成型装置、多步封底装置、装糖装置、封口装置和输送装置连接。再进一步，所述进料成型装置包括进料装置和成型装置；所述进料装置包括用以盛装展开状态的折纸式喜糖盒的料仓、用以吸附展开状态的折纸式喜糖盒下料的真空吸盘和用以真空吸盘上下移动的吸盘气缸，所述真空吸盘位于所述料仓的出料口的正下方，所述吸盘气缸位于所述真空吸盘的下方并竖直布置，所述吸盘气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述吸盘气缸的活塞杆的上端固定有所述真空吸盘；所述成型装置包括与折纸式喜糖盒的顶板的顶面贴合的上卡板和成型模
块，所述上卡板位于所述输送带的正上方固定在所述机架上，所述上卡板的右端位于所述料仓的出料口的左下方；所述成型模块位于所述料仓的出料口的正下方，所述成型模块均布在所述传送带上，所述成型模块包括四个传送板，两个传送板为一组，两组传送板分别布置在所述传送带的前后两侧，同一组两个传送板之间的左右间距与折纸式喜糖盒的左右宽度相同，所述传送板的顶面高于折纸式喜糖盒的顶板的顶面，所述上卡板的前后宽度小于两组传送板之间前后的间距；所述料仓的底部的前右侧设有两个拉杆，所述料仓的底部的后右侧设有挡板，展开状态的折纸式喜糖盒的盒盖位于所述挡板的上面，两个拉杆位于盒底的下底板的两侧，两个拉杆之间的间距与底板的左右宽度相同。再进一步，所述多步封底装置包括用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的上底板向下折叠的上旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左底板向右折叠的左旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的右底板向左折叠的右旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的下底板向上折叠的下旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左底板、右底板和下底板插入到上底板内的插板机构和用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底推平的推平机构，所述上旋转机构、左旋转机构、右旋转机构和下旋转机构均位于所述传动带的前侧，所述插板机构与所述推平机构分别设置在所述传动带的前后两侧；所述上旋转机构包括上旋转气缸和向下翻转的上翻板，所述上旋转气缸水平布置，所述上翻板位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的正上方且与上旋转气缸的旋转杆固定连接；所述左旋转机构包括左旋转气缸和向右折叠的左手臂，所述左旋转气缸竖
直布置，所述左手臂位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左侧且与左旋转气缸的旋转杆固定连接；所述右旋转机构包括右旋转气缸和向左折叠的右手臂，所述右旋转气缸竖直布置，所述右手臂位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的右侧且与右旋转气缸的旋转杆固定连接；所述下旋转机构包括下旋转气缸和向上翻转的下翻板，所述下旋转气缸水平布置，所述下翻板位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的正下方且与下旋转气缸的旋转杆固定连接；所述插板机构包括插板和用以插板前后移动的插板移动机构，所述插板包括插板支撑杆和插板本体，所述插板本体前后水平布置，所述插板支撑杆的下端与所述插板移动机构固定连接，所述插板支撑杆的上端与所述插板本体的前端固定连接，所述插板本体的后端与成型后的折纸式喜糖盒的盒底正对；所述推平机构包括盒底推板和用以盒底推板前后移动的推板移动机构，所述盒底推板与成型后的折纸式喜糖盒的开口正对，所述盒底推板的左右宽度小于成型后的折纸式喜糖盒的左右内宽，所述盒底推板的上下高度小于成型后的折纸式喜糖盒的上下内高；所述上旋转气缸的缸体、左旋转气缸的缸体、右旋转气缸的缸体、下旋转气缸的缸体、插板移动机构、推板移动机构均安装在所述机架上。再进一步，所述装糖装置包括用以喜糖拣选送料的拣选送料机构、用以盛装拣选过的喜糖的物料盒和用以将物料盒送入封底后的折纸式喜糖盒的装糖机构，所述物料盒在前后方向上设有物料通道，所述拣选送料机构的出料端位于所述物料通道的上方，所述装糖机构包括用以将物料盒内的喜糖推入封底后的
折纸式喜糖盒内的推料气缸和用以推料气缸前后移动的装糖移动机构，所述物料盒位于所述推料气缸的前方，所述推料气缸的推杆与所述物料通道正对，所述推料气缸的推杆上设有装糖推板，所述装糖推板的底部与所述物料盒的底部贴合，所述推料气缸的缸体和物料盒均通过支撑板固定在所述装糖移动机构上。再进一步，所述封口装置包括用以将装糖后的折纸式喜糖盒定位的定位装置、用以将装糖后的折纸式喜糖盒的顶板和底板压在一起的下压装置、用以将盒盖向上折叠的盒盖折叠装置、用以将盒盖与顶板贴合的限位装置、用以将金丝送料和穿孔的金丝送料穿孔装置、用以将金丝卷剪断成金丝段的金丝剪断机构和用以夹紧金丝的金丝夹紧装置，所述定位装置位于所述下压装置的前方，所述下压装置位于所述盒盖折叠装置的前方，所述限位装置位于装糖后的折纸式喜糖盒的后方，所述送料穿孔装置位于所述限位装置的上方，所述金丝剪断机构位于所述限位装置的上方并位于所述送料穿孔装置的后方；所述定位装置为平行手指气缸，所述平行手指气缸竖直布置，所述平行手指气缸上设有左手指和右手指，装糖后的折纸式喜糖盒位于所述左手指与右手指之间，所述左手指的右侧与装糖后的折纸式喜糖盒的左侧板贴合，所述右手指的左侧与装糖后的折纸式喜糖盒的右侧板贴合；所述下压装置为180度手指气缸，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化折纸式喜糖包装机，其特征在于：所述包装机包括机架以及设置在机架上的用以展开状态的折纸式喜糖盒进料的进料成型装置、用以成型后的折纸式喜糖盒封底的多步封底装置、用以将喜糖送到封底后的折纸式喜糖盒内的装糖装置、用以将装糖后的折纸式喜糖盒封口的封口装置和用以输送折纸式喜糖盒的输送装置；折纸式喜糖盒包括盒体、盒盖和盒底，所述折纸式喜糖盒的盒底朝前水平布置；所述盒体包括顶板、底板、左侧板和右侧板，所述盒盖的前端与所述底板的后端连接，所述盒盖的后端上开有第一穿线孔，所述顶板的上端开有第二穿线孔，所述底板的上端开有第三穿线孔，所述盒底包括上底板、下底板、左底板和右底板；在盒底的上底板、下底板、左底板和右底板分别与盒体的顶板、底板、左侧板和右侧板在同一个面上，盒盖与底板在同一个面上，且左侧板和右侧板其中一个与顶板或底板在同一个面上时，形成展开状态的折纸式喜糖盒；展开状态的折纸式喜糖盒在盒体的顶板、底板、左侧板和右侧板均不在同一平面上时，形成成型后的折纸式喜糖盒；成型的折纸式喜糖盒在盒底的左底板的右部上端和右底板的左部上端分别卡接在上底板的左下部和右下部内，所述下底板的上端位于左底板和右底板的外侧并卡接在所述上底板内时，形成封底后的折纸式喜糖盒；所述输送装置包括输送带和输送动力装置，所述输送带的输送方向自右向左，所述进料成型装置的出料端位于所述输送带的右端上方，所述多步封底装置位于所述进料成型装置的左侧，所述装糖装置位于所述多步封底装置的左侧且位于所述输送带的后侧，所述封口装置位于所述装糖装置的左侧且位于所述输送带的后侧。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化折纸式喜糖包装机，其特征在于：所述包装机包括机架以及设置在机架上的用以展开状态的折纸式喜糖盒进料的进料成型装置、用以成型后的折纸式喜糖盒封底的多步封底装置、用以将喜糖送到封底后的折纸式喜糖盒内的装糖装置、用以将装糖后的折纸式喜糖盒封口的封口装置和用以输送折纸式喜糖盒的输送装置；折纸式喜糖盒包括盒体、盒盖和盒底，所述折纸式喜糖盒的盒底朝前水平布置；所述盒体包括顶板、底板、左侧板和右侧板，所述盒盖的前端与所述底板的后端连接，所述盒盖的后端上开有第一穿线孔，所述顶板的上端开有第二穿线孔，所述底板的上端开有第三穿线孔，所述盒底包括上底板、下底板、左底板和右底板；在盒底的上底板、下底板、左底板和右底板分别与盒体的顶板、底板、左侧板和右侧板在同一个面上，盒盖与底板在同一个面上，且左侧板和右侧板其中一个与顶板或底板在同一个面上时，形成展开状态的折纸式喜糖盒；展开状态的折纸式喜糖盒在盒体的顶板、底板、左侧板和右侧板均不在同一平面上时，形成成型后的折纸式喜糖盒；成型的折纸式喜糖盒在盒底的左底板的右部上端和右底板的左部上端分别卡接在上底板的左下部和右下部内，所述下底板的上端位于左底板和右底板的外侧并卡接在所述上底板内时，形成封底后的折纸式喜糖盒；所述输送装置包括输送带和输送动力装置，所述输送带的输送方向自右向左，所述进料成型装置的出料端位于所述输送带的右端上方，所述多步封底装置位于所述进料成型装置的左侧，所述装糖装置位于所述多步封底装置的左侧
\t且位于所述输送带的后侧，所述封口装置位于所述装糖装置的左侧且位于所述输送带的后侧。2.如权利要求1所述的一种自动化折纸式喜糖包装机，其特征在于：所述包装机还包括控制装置，所述控制装置分别与所述进料成型装置、多步封底装置、装糖装置、封口装置和输送装置连接。3.如权利要求1或2所述的一种自动化折纸式喜糖包装机，其特征在于：所述进料成型装置包括进料装置和成型装置；所述进料装置包括用以盛装展开状态的折纸式喜糖盒的料仓、用以吸附展开状态的折纸式喜糖盒下料的真空吸盘和用以真空吸盘上下移动的吸盘气缸，所述真空吸盘位于所述料仓的出料口的正下方，所述吸盘气缸位于所述真空吸盘的下方并竖直布置，所述吸盘气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述吸盘气缸的活塞杆的上端固定有所述真空吸盘；所述成型装置包括与折纸式喜糖盒的顶板的顶面贴合的上卡板和成型模块，所述上卡板位于所述输送带的正上方固定在所述机架上，所述上卡板的右端位于所述料仓的出料口的左下方；所述成型模块位于所述料仓的出料口的正下方，所述成型模块均布在所述传送带上，所述成型模块包括四个传送板，两个传送板为一组，两组传送板分别布置在所述传送带的前后两侧，同一组两个传送板之间的左右间距与折纸式喜糖盒的左右宽度相同，所述传送板的顶面高于折纸式喜糖盒的顶板的顶面，所述上卡板的前后宽度小于两组传送板之间前后的间距；所述料仓的底部的前右侧设有两个拉杆，所述料仓的底部的后右侧设有挡
\t板，展开状态的折纸式喜糖盒的盒盖位于所述挡板的上面，两个拉杆位于盒底的下底板的两侧，两个拉杆之间的间距与底板的左右宽度相同。4.如权利要求1或2所述的一种自动化折纸式喜糖包装机，其特征在于：所述多步封底装置包括用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的上底板向下折叠的上旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左底板向右折叠的左旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的右底板向左折叠的右旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的下底板向上折叠的下旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左底板、右底板和下底板插入到上底板内的插板机构和用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底推平的推平机构，所述上旋转机构、左旋转机构、右旋转机构和下旋转机构均位于所述传动带的前侧，所述插板机构与所述推平机构分别设置在所述传动带的前后两侧；所述上旋转机构包括上旋转气缸和向下翻转的上翻板，所述上旋转气缸水平布置，所述上翻板位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的正上方且与上旋转气缸的旋转杆固定连接；所述左旋转机构包括左旋转气缸和向右折叠的左手臂，所述左旋转气缸竖直布置，所述左手臂位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左侧且与左旋转气缸的旋转杆固定连接；所述右旋转机构包括右旋转气缸和向左折叠的右手臂，所述右旋转气缸竖直布置，所述右手臂位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的右侧且与右旋转气缸的旋转杆固定连接；所述下旋转机构包括下旋转气缸和向上翻转的下翻板，所述下旋转气缸水平布置，所述下翻板位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的正下方且与下旋转气
\t缸的旋转杆固定连接；所述插板机构包括插板和用以插板前后移动的插板移动机构，所述插板包括插板支撑杆和插板本体，所述插板本体前后水平布置，所述插板支撑杆的下端与所述插板移动机构固定连接，所述插板支撑杆的上端与所述插板本体的前端固定连接，所述插板本体的后端与成型后的折纸式喜糖盒的盒底正对；所述推平机构包括盒底推板和用以盒底推板前后移动的推板移动机构，所述盒底推板与成型后的折纸式喜糖盒的开口正对，所述盒底推板的左右宽度小于成型后的折纸式喜糖盒的左右内宽，所述盒底推板的上下高度小于成型后的折纸式喜糖盒的上下内高；所述上旋转气缸的缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王礼明，林旭军，戴家裕，章林烨，刘星琪，张家隆，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33