行车记录装置及利用行车记录装置的调整控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种行车记录装置及利用行车记录装置的调整控制方法，该装置包括行车记录仪及调整部件，行车记录仪包括处理器、陀螺仪和加速度传感器，处理器根据接收到的陀螺仪发来的三维角度信息及加速度传感器发来的三维加速度信息，向调整部件发送控制指令以控制其进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡，陀螺仪、加速度传感器、调整部件分别与处理器通信连接，行车记录仪连接于调整部件且通过调整部件连接于车辆。以此，可在车辆出现震动、晃动等情况下，通过对调整部件进行位置调整而带动行车记录仪的位置调整，以保证行车记录仪始终处于初始状态且保持平衡，从而获得平稳、优质的行车记录。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及车辆安全
，特别地，涉及一种行车记录装置及利用行车记录装置的调整控制方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，车辆越来越多的应用于人们的生活中，日益增多的车辆在路上行驶的过程中，发生交通意外的可能性也就越来越大，出现交通意外后会面临复杂的取证问题，而行车记录仪成为了交通意外后取证的重要依据之一。所谓行车记录仪，即记录汽车行驶途中影像及声音等相关资讯的仪器（也即车辆的“黑匣子”），在车辆中安装有行车记录仪后，行车记录仪通过其镜头进行摄影以记录车辆行驶过程的影像及声音，以此可为交通事故提供证据，当然也可通过行车记录仪在车辆非行驶时进行监控等。在现有技术中，通常为通过黏胶将行车记录仪贴于车辆上或通过强力吸盘将行车记录仪吸附于车辆上，但在实际的车辆行驶过程中，车辆很容易出现上下颠簸、左右偏移、与其他车辆碰撞等产生震动、晃动的情况，这些情况下也会导致行车记录仪镜头的震动、晃动，以影响拍摄到影像的效果，严重时甚至会出现残影，使得拍摄到的影像模糊不清。因此，如何解决上述现有行车记录仪的缺点，成为目前最需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种行车记录装置及利用行车记录装置的调整控制方法，用于解决上述现有行车记录仪存在的缺点，实现保证行车记录仪始终处于初始状态且保持平衡，从而获得平稳、优质的行车记录。本专利技术实施例提供了一种行车记录装置，包括行车记录仪，所述行车记录仪中包括处理器，所述行车记录仪中还包括：用于采集行车记录仪的三维角度信息并将采集到的三维角度信息发送给所述处理器的陀螺仪；用于采集行车记录仪的三维加速度信息并将采集到的三维加速度信息发送给所述处理器的加速度传感器；所述行车记录装置中还包括：用于根据接收到的处理器发送来的控制指令进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡的调整部件；所述处理器，用于根据接收到的陀螺仪发来的三维角度信息及加速度传感器发来的三维加速度信息，向所述调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡；其中，所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述调整部件分别与所述处理器通信连接，所述行车记录仪连接于所述调整部件且通过所述调整部件连接于车辆。进一步的，所述调整部件为包括分别位于三维方向的第一轴、第二轴及第三轴的三轴支架结构，第一轴为水平方向设置、垂直连接于第二轴且可基于第二轴沿周向移动的轴，第二轴为垂直于水平方向且可相对于第一轴沿垂直方向移动的轴，第三轴为通过连接部件垂直连接于第一轴且可相对于第二轴前后移动的轴；其中，所述调整部件通过第一轴、第二轴、第三轴接收处理器发送来的控制指令以进行位置调整。进一步的，所述第一轴、第二轴、第三轴中均设有牵引电机，其中，所述第一轴、第二轴、第三轴分别通过其内的牵引电机接收处理器发来的脉宽宽度调制信号形式的控制指令。进一步的，所述牵引电机为兼顾正、反两个方向转动的无刷直流电机。进一步的，所述陀螺仪为MPU-6050型号的陀螺仪，所述加速度传感器为MMA8452QR1型号的加速度传感器。本专利技术实施例还提供了一种利用行车记录装置的调整控制方法，所述行车记录装置中包括行车记录仪，所述行车记录仪中设有处理器，其特征在于，所述行车记录仪中还包括陀螺仪及加速度传感器，所述行车记录装置中还包括调整部件，所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述调整部件分别与所述处理器通信连接，所述行车记录仪连接于所述调整部件且通过所述调整部件连接于车辆；所述方法包括：处理器接收陀螺仪及加速度传感器分别采集并发送过来的行车记录仪的三维角度信息及三维加速度信息；处理器根据接收到的三维角度信息及三维加速度信息向调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡。进一步的，所述根据接收到的三维角度信息及三维加速度信息向所述调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，包括：将接收到的三维角度信息中及三维加速度信息中的噪声数据进行过滤以分别获得有效的三维角度信息及有效的三维加速度信息；根据有效的三维角度信息向所述调整部件发送角度调整指令，以使所述调整部件根据所述角度调整指令进行相应的角度调整，并带动行车记录仪调整至初始三维角度，及根据有效的三维加速度信息向所述调整部件发送加速度调整指令，以使所述调整部件根据所述加速度调整指令向行车记录仪施加相应的逆向加速度。进一步的，所述三维角度信息包括X轴角度值、Y轴角度值、Z轴角度值；所述将接收到的三维角度信息中的噪声数据进行过滤以获得有效的三维角度信息，包括：调用用于过滤噪声数据的预置接口实时获取预置时间段内的X轴角度值、Y轴角度值、Z轴角度值，并分别计算获取到的X轴角度值、Y轴角度值及Z轴角度值的平均值；计算每个X轴角度值、每个Y轴角度值、每个Z轴角度值分别与X轴角度值的平均值、Y轴角度值的平均值、Z轴角度值的平均值的差以获取第一差值、第二差值、第三差值；将每个第一差值、第二差值、第三差值分别与第一预设X轴角度阈值、第一预设Y轴角度阈值、第一预设Z轴角度阈值进行比较，根据比较结果过滤掉噪声数据以获得有效的X轴角度值、Y轴角度值、Z轴角度值。进一步的，所述三维加速度信息包括X轴加速度值、Y轴加速度值、Z轴加速度值；所述将三维加速度信息中的噪声数据进行过滤以获得有效的三维加速度信息，具体为：调用用于过滤噪声数据的预置接口实时获取预置时间段内的X轴加速度值、Y轴加速度值、Z轴加速度值，并分别计算获取到的X轴加速度值、Y轴加速度值及Z轴加速度值的平均值；计算每个X轴加速度值、每个Y轴加速度值、每个Z轴加速度值分别与X轴加速度值的平均值、Y轴加速度值的平均值、Z轴加速度值的平均值的差以获取第四差值、第五差值、第六差值；将每个第四差值、每个第五差值、每个第六差值分别与第一预设X轴加速度阈值、第一预设Y轴加速度阈值、第一预设Z轴加速度阈值进行比较，根据比较结果过滤掉噪声数据以获得有效的X轴加速度值、Y轴加速度值、Z轴加速度值。进一步的，所述方法还包括：接收陀螺仪采集并发送过来的行车记录仪的三维角度信息中包括行车记录仪处于初始状态下的初始X轴角度值、初始Y轴角度值、初始Z轴角度值；所述根据有效的三维角度信息向所述调整部件发送角度调整指令，以使所述调整部件根据所述角度调整指令进行相应的角度调整，并带动行车记录仪调整至初始三维角度，具体为：计算X轴角度值的平均值、Y轴角度值的平均值、Z轴角度值的平均值分别与初始X轴角度值、初始Y轴角度值、初始Z轴角度值的差的绝对值以获取第一绝对值、第二绝对值、第三绝对值；将每个第一绝对值、第二绝对值、第三绝对值分别与第二预设X轴角度阈值、第二预设Y轴角度阈值、第二预设Z轴角度阈值进行比较，根据比较结果将向所述调整部件发送角度调整指令，以使所述调整部件根据所述角度调整指令进行相应的角度调整，并带动行车记录仪调整至初始三维角度。进一步的，所述根据有效的三维加速度信息向所述调整部件发送加速度调整指令，以使所述调整部件根据所述加速度调整指令向行车记录仪施加相应的逆向加速度，具体为：将X轴加速度值的平均值、Y轴加速度值的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车记录装置，包括行车记录仪，所述行车记录仪中包括处理器，其特征在于，所述行车记录仪中还包括：用于采集行车记录仪的三维角度信息并将采集到的三维角度信息发送给所述处理器的陀螺仪；用于采集行车记录仪的三维加速度信息并将采集到的三维加速度信息发送给所述处理器的加速度传感器；所述行车记录装置中还包括：用于根据接收到的处理器发送来的控制指令进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡的调整部件；所述处理器，用于根据接收到的陀螺仪发来的三维角度信息及加速度传感器发来的三维加速度信息，向所述调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡；其中，所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述调整部件分别与所述处理器通信连接，所述行车记录仪连接于所述调整部件且通过所述调整部件连接于车辆。

【技术特征摘要】
1.一种行车记录装置，包括行车记录仪，所述行车记录仪中包括处理器，其特征在于，所述行车记录仪中还包括：用于采集行车记录仪的三维角度信息并将采集到的三维角度信息发送给所述处理器的陀螺仪；用于采集行车记录仪的三维加速度信息并将采集到的三维加速度信息发送给所述处理器的加速度传感器；所述行车记录装置中还包括：用于根据接收到的处理器发送来的控制指令进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡的调整部件；所述处理器，用于根据接收到的陀螺仪发来的三维角度信息及加速度传感器发来的三维加速度信息，向所述调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡；其中，所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述调整部件分别与所述处理器通信连接，所述行车记录仪连接于所述调整部件且通过所述调整部件连接于车辆。2.根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于，所述调整部件为包括分别位于三维方向的第一轴、第二轴及第三轴的三轴支架结构，第一轴为水平方向设置、垂直连接于第二轴且可基于第二轴沿周向移动的轴，第二轴为垂直于水平方向且可相对于第一轴沿垂直方向移动的轴，第三轴为通过连接部件垂直连接于第一轴且可相对于第二轴前后移动的轴；其中，所述调整部件通过第一轴、第二轴、第三轴接收处理器发送来的控制指令以进行位置调整。3. 根据权利要求2所述的行车记录装置，其特征在于，所述第一轴、第二轴、第三轴中均设有牵引电机，其中，所述第一轴、第二轴、第三轴分别通过其内的牵引电机接收处理器发来的脉宽宽度调制信号形式的控制指令。4. 根据权利要求3所述的行车记录装置，其特征在于，所述牵引电机为兼顾正、反两个方向转动的无刷直流电机。5. 根据权利要求1-4任一项所述的行车记录装置，其特征在于，所述陀螺仪为MPU-6050型号的陀螺仪，所述加速度传感器为MMA8452QR1型号的加速度传感器。6. 一种利用行车记录装置的调整控制方法，所述行车记录装置中包括行车记录仪，所述行车记录仪中设有处理器，其特征在于，所述行车记录仪中还包括陀螺仪及加速度传感器，所述行车记录装置中还包括调整部件，所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述调整部件分别与所述处理器通信连接，所述行车记录仪连接于所述调整部件且通过所述调整部件连接于车辆；所述方法包括：处理器接收陀螺仪及加速度传感器分别采集并发送过来的行车记录仪的三维角度信息及三维加速度信息；处理器根据接收到的三维角度信息及三维加速度信息向调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡。7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的三维角度信息及三维加速度信息向所述调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，包括：将接收到的三维角度信息中及三维加速度信息中的噪声数据进行过滤以分别获得有效的三维角度信息及有效的三维加速度信息；根据有效的三维角度信息向所述调整部件发送角度调整指令，以使所述调整部件根据所述角度调整指令进行相应的角度调整，并带动行车记录仪调整至初始三维角度，及根据有效的三维加速度信息向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国庆，
申请(专利权)人：乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11