数控装置制造方法及图纸

一种数控装置(1)，其对工作机械(900)进行控制，该工作机械(900)具有：工件支撑部(907)，其具有使工件旋转的C轴；转塔(906)，其安装工件支撑部(907)，以与C轴平行的H轴为中心进行旋转，沿着与H轴正交的X轴移动；以及刀具(908)，其对工件进行加工，该工作机械(900)不具有与X轴正交的Y轴，数控装置(1)的特征在于，将在加工程序(53)中规定的虚拟坐标中的移动指令变换为X轴、H轴以及C轴的移动指令，按照变换后的指令，将X轴、H轴以及C轴联动驱动，一边维持所述工件的姿态、一边进行所述Y轴方向的加工。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及数控装置以及工作机械。
技术介绍
在专利文献1中公开有下述的工作机械，该工作机械具有：转塔，其沿着X轴直线移动，以H轴为中心旋转；以及刀具，其设置于转塔，该工作机械使在与转台分离的位置设置的工件以与H轴平行的C轴为中心旋转。另外，在该工作机械中，没有设置使转塔或工件沿着与X轴以及H轴正交的Y轴直线移动的移动轴。另外，在该工作机械中，使转塔的旋转和移动、以及工件的旋转联动，以使工件或刀具犹如沿着Y轴直线移动的方式进行加工。专利文献1：日本特开平01－316101号公报
技术实现思路
然而，在专利文献1公开的工作机械中，没有考虑在转塔侧对工件进行支撑。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种数控装置，该数控装置能够在转塔侧对工件进行支撑，并以使工件或刀具犹如沿着Y轴直线移动的方式进行加工。为了解决上述课题，实现目的，本专利技术是一种数控装置，其对工作机械进行控制，该工作机械具有：工件支撑部，其具有使工件旋转的C轴；转塔，其安装工件支撑部，以与C轴平行的H轴为中心进行旋转，沿着与H轴正交的X轴移动；以及刀具，其对所述工件进行加工，该工作机械不具有与X轴正交的Y轴，所述数控装置的特征在于，具有虚拟Y轴处理部，该虚拟Y轴处理部执行虚拟Y轴控制模式，在该虚拟Y轴控制模式中，将在加工程序中规定的虚拟坐标中的移动指
令变换为X轴、H轴以及C轴的移动指令，按照变换后的指令将X轴、H轴以及C轴联动驱动。专利技术的效果本专利技术涉及的数控装置实现下述效果，即，能够在转塔侧对工件进行支撑，并以使工件或刀具犹如沿着Y轴直线移动的方式进行加工。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1涉及的工作机械的概略结构的正视图。图2是表示本专利技术的实施方式1涉及的工作机械的概略结构的侧视图。图3是表示本专利技术的实施方式1涉及的工作机械的外观结构的斜视图。图4是表示本专利技术的实施方式1涉及的数控装置的概略结构(启动模式时)的框图。图5是表示本专利技术的实施方式1涉及的数控装置的概略结构(工件位置控制型虚拟Y轴模式时)的框图。图6是表示数控装置的动作的流程图。图7是表示工作机械的动作的图。图8是表示读入至解析处理部的加工程序的一个例子的图。图9是表示步骤S3中的更详细的动作的流程图。图10是表示步骤S4中的更详细的动作的流程图。图11是表示步骤S5中的更详细的动作的流程图。图12是表示步骤S6中的更详细的动作的流程图。图13是用于说明输入至工件位置控制型虚拟Y轴处理部的虚拟坐标轴的加减速移动量被变换为机械动作轴的移动量的过程的图。图14是表示由以H轴为中心的转塔的旋转引起的工件的姿态的变化的图。图15是用于说明C轴的连带旋转的图。图16是表示在虚拟坐标系的Xp轴相对于机械动作轴的X轴倾斜的情况下对工件进行加工时的工作机械的概略动作的图。图17是表示在虚拟坐标系的Xp轴相对于机械动作轴的X轴倾斜的情况下对工件进行加工的加工程序的一个例子的图。图18是表示使工件在实际坐标系的Y轴方向直线移动而进行攻丝加工的情况下的工作机械的概略动作的图。图19是表示使工件在实际坐标系的Y轴方向直线移动而进行攻丝加工的情况下的加工程序的一个例子的图。具体实施方式以下基于附图详细地说明本专利技术涉及的数控装置以及工作机械的实施方式。此外，本专利技术不限定于本实施方式。实施方式1.图1是表示本专利技术的实施方式1涉及的工作机械的概略结构的正视图。图2是表示本专利技术的实施方式1涉及的工作机械的概略结构的侧视图。图3是表示本专利技术的实施方式1涉及的工作机械的外观结构的斜视图。图4是表示本专利技术的实施方式1涉及的数控装置的概略结构(启动模式时)的框图。图5是表示本专利技术的实施方式1涉及的数控装置的概略结构(工件位置控制型虚拟Y轴模式时)的框图。实施方式1涉及的工作机械900具有转塔906、工件支撑部907以及刀具908。工件支撑部907安装在转塔906的侧面。在工件支撑部907安装工件W。工作机械900具有X轴、Z轴、H轴、C轴。X轴是使转塔906直线移动的移动轴。H轴是与X轴垂直的旋转轴，转塔906以H轴为中心进行旋转。转塔906以H轴为中心进行旋转，从而安装于工件支撑部907的工件W也以H轴为中心进行旋转。Z轴是使转塔906在与H轴平行的方向直线移动的移动轴。C轴作为与H轴平行的旋转轴而设置于工件支撑部907，使工件W以C轴为中心进行旋转。刀具908是用于对工件W进行切削加工等的刀具。刀具908在进行工件W的加工时旋转。刀具908设置在转塔906的周围。更具
体而言，通过由转塔906进行以H轴为中心的旋转移动以及沿着X轴的直线移动，从而刀具908设置在工件W可移动的范围内。在图1、2中示出1个刀具908，但如图3所示，有时还对应于加工的目的而设置多个刀具908。在图1中以虚线图示出与X轴、H轴垂直的Y轴。工作机械900不具有使转塔906或工件W沿着Y轴直线移动的移动轴。但是，在用户创建所需的加工程序时，在后述的虚拟坐标系的位置的指定等中使用X轴、Y轴、C轴的坐标。工作机械900如图4、5所示，具有X轴、H轴、Z轴、C轴伺服电动机901、902、903、904以及主轴电动机905。X轴伺服电动机901使转塔906沿着X轴移动。H轴伺服电动机902使转塔906以H轴为中心旋转。Z轴伺服电动机903使转塔906沿着Z轴移动。C轴伺服电动机904使被工件支撑部907支撑的工件W以C轴为中心旋转。主轴电动机905为了对工件W进行加工而使刀具908旋转。数控装置1具有显示部10、输入操作部20、控制运算部30、以及驱动部90。例如，对应于由用户进行的加工程序53的自动起动按钮的操作，加工程序53的自动起动的信号向控制运算部30供给。对此进行响应，控制运算部30起动加工程序53，按照加工程序53，生成X轴的移动量指令、H轴的旋转量指令、Z轴的移动量指令、C轴的旋转量指令，向驱动部90供给。驱动部90具有X轴伺服控制部91、H轴伺服控制部92、Z轴伺服控制部93、C轴伺服控制部94、以及主轴控制部95，按照从控制运算部30输入的X轴的移动量指令、H轴的旋转量指令、Z轴的移动量指令、C轴的旋转量指令，对X轴伺服电动机901、H轴伺服电动机902、Z轴伺服电动机903、C轴伺服电动机904、以及主轴电动机905进行驱动。控制运算部30具有PLC 36、机械控制信号处理部34、存储部50、解析处理部40、插补处理部70、工件位置控制型虚拟Y轴切换处理部38、开关35、加减速处理部37、工件位置控制型虚拟Y轴处理部60、轴数据输出部39、输入控制部32、画面处理部31、以及参数设定部33。加工程序53的自动起动的信号经由PLC 36而输入至机械控制信号处理部34。机械控制信号处理部34经由存储部50对解析处理部40进行指示，而使加工程序53起动。存储部50对参数51、刀具校正数据52、加工程序53、画面显示数据54进行存储，并且具有作为工件空间的共享区域55。解析处理部40对刀具校正量进行计算，并在存储部50作为刀具校正数据52进行存储。解析处理部40对加工程序53的起动指示进行响应，从存储部50读出加工程序53，对加工程序53的各程序块(各行)进行解析处理。如果在解析出的程序块(行)中包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控装置，其对工作机械进行控制，该工作机械具有：工件支撑部，其具有使工件旋转的C轴；转塔，其安装所述工件支撑部，以与所述C轴平行的H轴为中心进行旋转，沿着与所述H轴正交的X轴移动；以及刀具，其对所述工件进行加工，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，所述数控装置的特征在于，将在加工程序中规定的虚拟坐标中的移动指令变换为所述X轴、所述H轴以及所述C轴的移动指令，执行虚拟Y轴控制模式，在该虚拟Y轴控制模式中，按照变换后的指令，将所述X轴、所述H轴以及所述C轴联动驱动，一边维持所述工件的姿态、一边进行所述Y轴方向的加工。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数控装置，其对工作机械进行控制，该工作机械具有：工件支撑部，其具有使工件旋转的C轴；转塔，其安装所述工件支撑部，以与所述C轴平行的H轴为中心进行旋转，沿着与所述H轴正交的X轴移动；以及刀具，其对所述工件进行加工，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，所述数控装置的特征在于，将在加工程序中规定的虚拟坐标中的移动指令变换为所述X轴、所述H轴以及所述C轴的移动指令，执行虚拟Y轴控制模式，在该虚拟Y轴控制模式中，按照变换后的指令，将所述X轴、所述H轴以及所述C轴联动驱动，一边维持所述工件的姿态、一边进行所述Y轴方向的加工。2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，在所述虚拟Y轴控制模式中，将与所述H轴的旋转方向为相反方向而相同旋转量的移动指令，作为第一C轴校正移动指令而生成，将生成的所述第一C轴校正移动指令与所述C轴的移动指令合成而设为第一合成移动指令，按照所述第一合成移动指令对所述C轴进行驱动。3.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，在所述虚拟Y轴控制模式中，将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：嵯峨崎正一，寺田浩司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP