多传感器作物产量确定制造技术

一种作物产量感测系统，包括第一传感器，所述第一传感器为第一类型，并且与收割机的一部分相关联以输出便于确定作物产量的第一信号；和第二传感器，所述第二传感器为不同于第一类型的第二类型，所述第二传感器输出便于确定收割机的所述部分的作物产量的第二信号。该系统进一步包括处理单元，所述处理单元接收第一信号和第二信号，并且基于所述第一信号和所述第二信号的结合来确定收割机的所述部分的作物产量。

【技术实现步骤摘要】
交叉引用相关的专利申请本申请涉及2014年2月19日提交的、名称为“STRIPPER PLATEADJUSTMENT”的共同未决的美国专利申请序列号14184668，该申请的全部公开内容通过引用被结合于此。本申请涉及2013年2月20日提交的、名称为“CROP DENSING”的共同未决的美国专利申请序列号13771682，该申请的全部公开内容通过引用被结合于此。本申请涉及2013年2月20日提交的、名称为“PER PLANT CROP SENSING RESOLUTION”的共同未决的美国专利申请序列号13771727，该申请的全部公开内容通过引用被结合于此。本申请涉及2013年2月20日提交的、名称为“CROP SENSING DISPLAY”的共同未决的美国专利申请序列号13771760，该申请的全部公开内容通过引用被结合于此。本申请涉及2013年2月20日提交的、名称为“SOIL COMPACTION REDUCTION SYSTEMAND METHOD”的共同未决的美国专利申请序列号13771795，该申请的全部公开内容通过引用被结合于此。
技术介绍
诸如联合收割机的作物收割机械有时包括作物吞吐量传感器。该传感器检测正在进行的收割机械的刈幅的作物产量。从该传感器中产生的信息对于精细度不断增加的作物管理而言可能是不充分的。附图说明图1是示例性作物产量感测系统的示意图。图2是用于估算作物产量的示例性方法的流程图。图3是用于估算作物产量的另一示例性方法的流程图。图4是另一示例性作物产量感测系统的示意图。图4A是图示作为图4的作物产量感测系统的单独部分的植株收
割和感测的示意图。图5是图1的作物产量感测系统的另一示例性实现方式的示意图。图6是包括图5的作物产量感测系统的另一示例性作物产量感测系统的侧视示意图。图7是图示通过图6的系统进行作物产量感测的示意图。图8是用于估算作物产量的另一示例性方法的流程图，该示例性方法可以被图6的系统执行。图9是用于图6的作物产量感测系统的示例性收割平台的顶部透视图。图10是图9的收割平台的示例性单元的顶部透视图。图11是图10的行单元的底部透视图。图12是图9和图10的行单元的示例性机架的顶部透视图。具体实施方式图1示意性地图示了示例性作物产量感测系统20。作物产量感测系统20输出作物数据和具有增强的分辨率的田地地图。在示例性实施例中，术语″分辨率″指关于作物数据和/或田地地图的细致程度。用于作物数据或田地地图的分辨率可以被最小的单元确定，用于该最小单元的特征被感测到或被得到。通常地，所述单元越小，所述分辨率越大。作物产量感测系统20使用用于田地的具有小于收割机的作物收割利用宽度的宽度的单独的单元或部分的感测到或得到的特征和/或辨别的状态来输出作物数据并且绘制田地的地图。例如，即使收割机可以具有12行的收割刈幅，作物产量感测系统20仍可以诸如在逐行基础上或甚至在逐个植株基础上，输出作物数据或田地地图，提供小于12行的诸如产量之类的作物特征。作物产量感测系统20可以相对于非行栽作物和非行式收割机类似地被执行。由作物产量感测系统20提供的较大作物数据分辨率便于更先进的和更精细的作物管理。作物产量感测系统20包括收割机22、处理器30、存储器32和输出端34。收割机22包括被构造成用于收集、聚集或收割作物的农
业机械。收割机22沿着包括部分P1、P2和P3的区域或刈幅23来聚集或收割作物。收割机22的每个部分都从田地的不同区域收割作物。在一个实现方式中，收割机22的部分P1、P2和P3包括单独的行单元，以收割单独的作物行。在另一实现方式中，收割机22的部分P1、P2和P3包括单独的行单元的组或子组。在一些实现方式中，作物不以行的方式生长，其中收割机22的每个部分都沿着收割机22的刈幅23收割作物的不同区域。收割机22包括多个传感器，该多个传感器被分配到收割刈幅的一个或多个单独的部分中的每一个。在图示的示例中，收割机22包括传感器36和传感器38，传感器36和传感器38被定位成彼此协作以从收割机22的示例性部分P1确定作物产量。虽然传感器36、38被图示为分配到收割机22的刈幅23的中心部分P1，但是在其它的实现方式中，传感器36、38可以可选地被分配到其它的部分，诸如部分P2和/或部分P3。在其它的实现方式中，这些部分中的每一个可以被分配一对传感器，以便于针对刈幅23的具体的单独部分进行产量确定。虽然收割机22被图示为包括这些部分中的三个，但是在其它的实现方式中，收割机22的刈幅23可以被分隔成较多的或较少的这些部分，其中这些部分中的一个或多个被分配多个传感器，所述多个传感器协作以针对每个单独的部分来确定作物产量。在一些实现方式中，这些部分可以共用传感器。传感器36、38包括感测不同的事件、刺激和/或作物特征的不同类型的传感器。因为传感器36、38检测不同的事件、刺激和/或作物特征，因而针对被分配传感器36、38的具体部分进行作物产量的确定可以更可靠和更精确。将如下文所述，在一个实现方式中，来自传感器36、38的不同信号都被用于确定或估算刈幅23的具体部分的作物产量。在一个实现方式中，来自传感器38的信号被用于调节针对刈幅23的相关联部分进行的作物产量估算，以补偿传感器36的产量确定的不足。在一个实现方式中，传感器36包括与部分P1的脱料板相关联的传感器，同时传感器38包括与部分P1相关联的声学传感器。在其它的实现方
式中，传感器36、38可以包括其它不同形式的传感器。处理器30包括至少一个处理单元，所述至少一个处理单元与传感器36、38通信以从传感器36、38接收信号，并且按照包含在存储器32中的指令确定或估算刈幅23的与传感器36、38相关联的部分的作物产量。处理器30被进一步被构造成用于生成针对具体部分的被确定或被估算的作物产量的输出。在示例性实施例中，术语″处理单元″表示执行包含在存储器中的指令序列的目前研发或未来研发的处理单元。指令序列的执行导致处理单元执行诸如生成控制信号的步骤。指令可以被加载在随机存取存储器(RAM)中，用于被来自只读存储器(ROM)、大容量存储装置或一些其它的永久存储器的处理单元执行。在其它的实施例中，硬连线电路可以用于代替软件指令或与该软件指令结合以执行描述的功能。例如，处理器30可以被具体化为一个或多个专用集成电路(ASICs)的一部分。除非以其他方式特别说明，否则控制器不受限于硬件电路和软件的任何特定的结合，也不受限于由处理单元执行的指令的任何具体的源。在一个实现方式中，处理器30和存储器32形成被结合为收割机22的一部分的控制器。在又一实现方式中，处理器30和存储器32相对于收割机22被远程地定位，其中收割机22与处理器30通信并且以无线的方式将信号从传感器36、38传输到处理器30。在其它另外的实现方式中，处理器30和存储器32被设置为便携式电子计算装置的一部分，该电子计算装置被构造成用于在收割过程中临时性连接到收割机22的传感器36、38。输出34是响应于对收割机22的具体部分的作物产量的确定而被处理器30生成的。输出34包括所确定的作物产量的显示、所确定的作物产量的存储和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，包括：第一类型的第一传感器，所述第一传感器与收割机的一部分相关联，以输出便于确定作物产量的第一信号；第二传感器，所述第二传感器为不同于所述第一类型的第二类型，所述第二传感器用于输出便于确定收割机的所述部分的作物产量的第二信号；和处理单元，所述处理单元接收所述第一信号和所述第二信号，并且基于所述第一信号和所述第二信号的结合来确定收割机的所述部分的作物产量。

【技术特征摘要】
2014.05.16 US 14/279,9471.一种设备，包括：第一类型的第一传感器，所述第一传感器与收割机的一部分相关联，以输出便于确定作物产量的第一信号；第二传感器，所述第二传感器为不同于所述第一类型的第二类型，所述第二传感器用于输出便于确定收割机的所述部分的作物产量的第二信号；和处理单元，所述处理单元接收所述第一信号和所述第二信号，并且基于所述第一信号和所述第二信号的结合来确定收割机的所述部分的作物产量。2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：第一类型的第三传感器，所述第三传感器与收割机的第二部分相关联，以输出便于确定作物产量的第三信号；第二类型的第四传感器，所述第四传感器与收割机的所述第二部分相关联，以输出便于确定收割机的所述第二部分的作物产量的第四信号，其中所述处理单元将基于所述第三信号和所述第四信号来确定收割机的所述第二部分的作物产量。3.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：第一类型的第三传感器，所述第三传感器与收割机的第二部分相关联，以输出便于确定作物产量的第三信号；第二类型的第四传感器，所述第四传感器与收割机的所述第二部分相关联，以输出便于确定收割机的所述第二部分的作物产量的第四信号，其中所述处理单元将基于所述第一信号和所述第二信号中的至少一个、所述第三信号和所述第四信号，来确定收割机的所述第二部分的作物产量。4.根据权利要求1所述的设备，其中：所述第一传感器感测作物与收割机的所述部分的撞击的力，并且其中所述第二传感器感测接近收割机的所述部分处的噪声。5.根据权利要求1所述的设备，其中：收割机的所述部分包括脱料板，其中所述第一传感器感测谷物的穗与所述脱料板的撞击的力。6.根据权利要求1所述的设备，其中：收割机的所述部分包括脱料板，其中所述第一传感器被构造成用于感测谷物的穗与脱料板的撞击的力，其中所述第二传感器被构造成用于感测由谷物的穗与收割头的撞击而引起的声音，其中所述处理单元被构造成用于使用来自所述第一传感器的所述第一信号来确定作物产量，并且被构造成用于基于来自所述第二传感器的所述第二信号来调节作物产量。7.根据权利要求1所述的设备，其中：收割机的所述部分包括脱料板，其中所述第一传感器被构造成用于感测谷物的穗与脱料板的撞击的力，其中所述第二传感器被构造成用于感测由谷物的穗与收割头的撞击而引起的声音，其中所述处理单元被构造成用于使用来自所述第一传感器的所述第一信号来确定作物产量，并且被构造成基于在指示谷物的穗与脱料板的撞击的信号被预期的一段时间内未从所述第一传感器接收到信号，并且基于在该段时间从第二传感器接收到指示谷物的穗与收割机的构件而非脱料板的撞击的第二信号，来调节收割机的所述部分的
\t作物产量。8.根据权利要求1所述的设备，其中：所述处理单元被构造成用于通过以下操作来确定作物产量：基于指示作物产出事件的第一信号来确定所述部分的作物产量；响应于错过的作物产出事件和指示对应于所述错过的作物产出事件的第二作物产出事件的第二信号，来调节所述部分的作物产量。9.一种设备，包括：非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括代码以引导处理单元：从与收割机的一部分相关联的第一类型的第一传感器接收第一信号；从不同于第一类型的第二类型的第二传感器接收第二信号；使用所述第一信号和所述第二信号的协作结合来确定收割机的所述部分的作物产量。10.根据权利要求9所述的设备，其中所述代码将引导所述处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼尔斯·戴布罗，亚伦·J·布伦斯，马修·J·达尔，罗伯特·麦克瑙尔，
申请(专利权)人：迪尔公司，爱荷华州立大学研究基金会公司，
类型：发明
国别省市：美国;US