一种高精度折叠式3D打印传动结构制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度折叠式3D打印传动结构，包括：第一侧架、第二侧架、第一转轴、第二转轴、第一滑座、第二滑座、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，将第一侧架设置成固定安装座和支撑架的结构，并使支撑架可以相对固定安装座进行转动折叠；将第二侧架设置成上安装座、下安装座、以及第一光面杆和第二光面杆的结构，并使第一光面杆和第二光面杆均包括上杆部和下杆部，并使下杆部可以绕上杆部进行转动折叠；同时通过在第一光面杆和第二光面杆之间设置丝杠，并对丝杠的结构进行设置，使丝杠包括光面部和丝面传动部，并使丝面传动部可以绕光面部进行转动折叠。本发明专利技术存放方便，且传动的平稳性强、精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打印设备
，尤其涉及一种高精度折叠式3D打印传动结构。
技术介绍
3D打印设备是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现有的3D打印设备结构紧凑性和稳定性差，且不方便收放。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出一种高精度折叠式3D打印传动结构。本专利技术提出了一种高精度折叠式3D打印传动结构，包括：第一侧架、第二侧架、第一转轴、第二转轴、第一滑座、第二滑座、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：第一侧架和第二侧架相对布置，第一侧架包括固定安装座和支撑架，所述支撑架位于固定安装座的下方并与固定安装座可转动的连接，所述支撑架在绕固定安装座转动过程中具有第一转动位置和第二转动位置，且当支撑架位于第一转动位置时，支撑架与固定安装座处于同一竖直平面内并归你管安装座固定，当支撑架处于第二转动位置时，支撑架翻转至固定安装座靠近第二侧架的一侧，且支撑架的所在面垂直于固定安装座的所在面；第二侧架包括上安装座、下安装座、以及竖直布置在上安装座和下安装座之间且两端分别与上安装座和下安装座固定的第一光面杆和第二光面杆，所述
第一光面杆和第二光面杆和第二光面杆位于同一平面内，且二者的所在平面平行于第一侧架的所在面；所述第一光面杆和第二光面杆均分别包括上杆部和下杆部，所述下杆部位于上杆部的下方并与下杆部可转动的连接，所述下杆部在转动过程中具有第一转动位置和第二转动位置，且当下杆部处于第一转动位置时，下杆部与上杆部处于同一竖直平面内并与下杆部固定，当下杆部位于第二转动位置时，下杆部翻转至上杆部靠近第一侧架的一侧，且下杆部的所在面垂直于上杆部的所在面；所述第一光面杆和第二光面杆之间设有平行于二者的丝杠，所述丝杠包括上下布置的光面部和丝面传动部，所述丝面传动部位于光面部的下方并与光面部可转动的连接，且丝面传动部和光面部的相接处与下杆部和上杆部的相接处处于同一水平平面内，丝面传动部上安装有丝杠杆头；所述丝面传动部在转动过程中具有第一转动位置和第二转动位置，当丝面传动部位于第一转动位置时，丝面传动部与光面部位于同一竖直平面内并与光面部固定，当丝面传动部位于第二转动位置时，丝面传动部翻转至光面部靠近第一侧架的一侧，且丝面传动部的所在面垂直于光面部的所在面；第一转轴和第二转轴均位于第一侧架和第二侧架之间，且第一转轴和第二转轴的一端均分别可转动的与第一侧架中的固定安装座连接，二者的另一端均分别可转动的与第二侧架中的上安装座固定连接；第一转轴和第二转轴处于同一水平面内，且第一转轴的两端分别安装有第一同步轮和第二同步轮，第二转轴的两端分别安装有第三同步轮和第四同步轮；所述第一同步轮与第三同步轮之间的连线平行于第二同步轮与第四同步轮之间的连接，第一同步轮和第三同步轮通过第一同步带连接，第二同步轮与第四同步轮通过第二同步带连接；所述第一同步带的下方设有沿其传送方向延伸的第一导轨，第一导轨固定安装在固定安装座靠近第二侧架的一侧，且第一导轨上安装有第一滑台，第一滑台与
第一同步带固定连接；所述第二同步带的下方设有平行于第一导轨的第二导轨，第二导轨固定安装在上安装座靠近第二侧架的一侧，且第二导轨上安装有第二滑台，第二滑台与第二同步带固定连接；所述第一滑台和第二滑台之间设有连接二者的第一导向杆和第二导向杆，第一滑台上且位于第一导向杆和第二导向杆之间设有第五同步轮，第二滑台上且位于第一导向杆和第二导向杆之间设有第六同步轮；所述第五同步轮和第六同步轮之间的连续分别平行于第一导向杆和第二导向杆，第五同步轮和第六同步通过第三同步带连接；第一滑座可滑动的安装在第一导向杆和第二导向杆上并与第三同步带固定连接；第二滑座可滑动的安装在第一光面杆和第二光面杆上并与丝杠杆头可拆卸连接；第一驱动机构安装在所述固定安装座上并与第一转轴或第二转轴传动连接用于驱动其转动；第二驱动机构安装在所述第一滑台或第二滑台上并与第五同步轮或第六同步轮传动连接用于驱动其转动；第三驱动机构安装在所述下安装座上并与丝杠传动连接用于驱动其转动。优选地，支撑架和固定安装座的相接处位于下杆部和上杆部的相接处的下方。优选地，第一光面杆和第二光面杆中的上杆部的长度小于下杆部且大于第二滑座的厚度。优选地，固定安装座为沿第一同步带传送方向延伸的条形台。优选地，支撑架包括至少两根竖直布置的立柱。优选地，支撑架中各立柱彼此连接形成整体。优选地，上安装座为沿第二同步带传送方向眼都的条形台。优选地，下安装座为平行于上安装座的条形台。优选地，第一导轨的上下端面分别设有沿其长度方向延伸的第一上导向槽和第一下导向槽。优选地，第一上导向槽和第一下导向槽均为槽口宽度大于槽底宽度的梯形槽。优选地，第二导轨的上下端面分别设有沿其长度方向延伸的第二上导向槽和第二下导向槽。优选地，第二上导向槽和第二下导向槽均为槽口宽度大于槽底宽度的梯形槽。优选地，第一滑台远离第二滑台的一侧设有第一卡座，第一卡座包括一体成型的第一主块体、第一上卡接部和第一下卡接部，第一主块体固定与第一滑台固定安装，第一上卡接部和第一下卡接部均位于所述第一主块体远离第一滑台的一侧，且第一上卡接部与第一上导向槽适配并卡入第一上导向槽内，第一下卡接部与第一下导向槽适配并卡入第一下导向槽内。优选地，第二滑台远离第一滑台的一侧设有第二卡座，第二卡座包括一体成型的第二主块体、第二上卡接部和第二下卡接部，第二主块体固定与第二滑台固定安装，第二上卡接部和第二下卡接部均位于所述第二主块体远离第二滑台的一侧，且第二上卡接部与第二上导向槽适配并卡入第二上导向槽内，第二下卡接部与第二下导向槽适配并卡入第二下导向槽内。本专利技术中，通过将第一侧架设置成固定安装座和支撑架的结构，并使支撑架可以相对固定安装座进行转动折叠；通过将第二侧架设置成上安装座、下安装座、以及竖直布置在上安装座和下安装座之间且两端分别与上安装座和下安
装座固定的第一光面杆和第二光面杆的结构，并通过对第一光面杆和第二光面杆的结构进行设置，使第一光面杆和第二光面杆均包括上杆部和下杆部，并使下杆部可以绕上杆部进行转动折叠；同时通过在第一光面杆和第二光面杆之间设置丝杠，并对丝杠的结构进行设置，使丝杠包括光面部和丝面传动部，并使丝面传动部可以绕光面部进行转动折叠；其使用过程是，通过将支撑架、第一光面杆和第二光面杆中的下杆部、以及丝杠中的丝面传动部转动翻转至第一位置或第二位置，使其工作模式或折叠存放模式。此外，本专利技术中，通过对传动方式的选择，使得该结构更趋于架体结构，且本专利技术中，通过对第一转轴、第二转轴、第一同步带、第二同步带、第一导轨和第二导轨的位置进行合理布局，以尽可能增大第一转轴、第二转轴、第一同步带和第二同步带之间的空间面积；并使第一滑座和第二滑座在该空间所覆盖的范围运动，以增强该结构的紧凑性和稳定性；并根据布局和传动需要，在水平面上的传动选用同步带传动，以确保传动平稳、传动准确无滑动；在竖直面上的传动选用丝杠传动，由于丝杠传动在频繁换向时无需间隙补偿，以加强传动精度。综上所述，本专利技术提出的一种高精度折叠式3D打印传动结构，占地面积小，存放方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度折叠式3D打印传动结构，其特征在于，包括：第一侧架(1)、第二侧架(2)、第一转轴(3)、第二转轴(4)、第一滑座(5)、第二滑座(6)、第一驱动机构(7)、第二驱动机构(8)和第三驱动机构(9)，其中：第一侧架(1)和第二侧架(2)相对布置，第一侧架(1)包括固定安装座(101)和支撑架(102)，所述支撑架(102)位于固定安装座(101)的下方并与固定安装座(101)可转动的连接，所述支撑架(102)在绕固定安装座(101)转动过程中具有第一转动位置和第二转动位置，且当支撑架(102)位于第一转动位置时，支撑架(102)与固定安装座(101)处于同一竖直平面内并归你管安装座固定，当支撑架(102)处于第二转动位置时，支撑架(102)翻转至固定安装座(101)靠近第二侧架(2)的一侧，且支撑架(102)的所在面垂直于固定安装座(101)的所在面；第二侧架(2)包括上安装座(201)、下安装座(202)、以及竖直布置在上安装座(201)和下安装座(202)之间且两端分别与上安装座(201)和下安装座(202)固定的第一光面杆(203)和第二光面杆，所述第一光面杆(203)和第二光面杆和第二光面杆位于同一平面内，且二者的所在平面平行于第一侧架(1)的所在面；所述第一光面杆(203)和第二光面杆均分别包括上杆部和下杆部，所述下杆部位于上杆部的下方并与下杆部可转动的连接，所述下杆部在转动过程中具有第一转动位置和第二转动位置，且当下杆部处于第一转动位置时，下杆部与上杆部处于同一竖直平面内并与下杆部固定，当下杆部位于第二转动位置时，下杆部翻转至上杆部靠近第一侧架(1)的一侧，且下杆部的所在面垂直于上杆部的所在面；所述第一光面杆(203)和第二光面杆之间设有平行于二者的丝杠，所述丝杠包括上下布置的光面部和丝面传动部，所述丝面传动部位于光面部的下方并与光面部可转动的连接，且丝面传动部和光面部的相接处与下杆部和上杆部的相接处处于同一水平平面内，丝面传动部上安装有丝杠杆头；所述丝面传动部在转动过程中具有第一转动位置和第二转动位置，当丝面传动部位于第一转动位置时，丝面传动部与光面部位于同一竖直平面内并与光面部固定，当丝面传动部位于第二转动位置时，丝面传动部翻转至光面部靠近第一侧架(1)的一侧，且丝面传动部的所在面垂直于光面部的所在面；第一转轴(3)和第二转轴(4)均位于第一侧架(1)和第二侧架(2)之间，且第一转轴(3)和第二转轴(4)的一端均分别可转动的与第一侧架(1)中的固定安装座(101)连接，二者的另一端均分别可转动的与第二侧架(2)中的上安装座(201)固定连接；第一转轴(3)和第二转轴(4)处于同一水平面内，且第一转轴(3)的两端分别安装有第一同步轮和第二同步轮，第二转轴(4)的两端分别安装有第三同步轮和第四同步轮；所述第一同步轮与第三同步轮之间的连线平行于第二同步轮与第四同步轮之间的连接，第一同步轮和第三同步轮通过第一同步带(10)连接，第二同步轮与第四同步轮通过第二同步带(11)连接；所述第一同步带(10)的下方设有沿其传送方向延伸的第一导轨(12)，第一导轨(12)固定安装在固定安装座(101)靠近第二侧架(2)的一侧，且第一导轨(12)上安装有第一滑台(13)，第一滑台(13)与第一同步带(10)固定连接；所述第二同步带(11)的下方设有平行于第一导轨(12)的第二导轨(14)，第二导轨(14)固定安装在上安装座(201)靠近第二侧架(2)的一侧，且第二导轨(14)上安装有第二滑台(15)，第二滑台(15)与第二同步带(11)固定连接；所述第一滑台(13)和第二滑台(15)之间设有连接二者的第一导向杆(16)和第二导向杆(17)，第一滑台(13)上且位于第一导向杆(16)和第二导向杆(17)之间设有第五同步轮，第二滑台(15)上且位于第一导向杆(16)和第二导向杆(17)之间设有第六同步轮；所述第五同步轮和第六同步轮之间的连续分别平行于第一导向杆(16)和第二导向杆(17)，第五同步轮和第六同步通过第三同步带(18)连接；第一滑座(5)可滑动的安装在第一导向杆(16)和第二导向杆(17)上并与第三同步带(18)固定连接；第二滑座(6)可滑动的安装在第一光面杆(203)和第二光面杆上并与丝杠杆头可拆卸连接；第一驱动机构(7)安装在所述固定安装座(101)上并与第一转轴(3)或第二转轴(4)传动连接用于驱动其转动；第二驱动机构(8)安装在所述第一滑台(13)或第二滑台(15)上并与第五同步轮或第六同步轮传动连接用于驱动其转动；第三驱动机构(9)安装在所述下安装座(202)上并与丝杠传动连接用于驱动其转动。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度折叠式3D打印传动结构，其特征在于，包括：第一侧架(1)、第二侧架(2)、第一转轴(3)、第二转轴(4)、第一滑座(5)、第二滑座(6)、第一驱动机构(7)、第二驱动机构(8)和第三驱动机构(9)，其中：第一侧架(1)和第二侧架(2)相对布置，第一侧架(1)包括固定安装座(101)和支撑架(102)，所述支撑架(102)位于固定安装座(101)的下方并与固定安装座(101)可转动的连接，所述支撑架(102)在绕固定安装座(101)转动过程中具有第一转动位置和第二转动位置，且当支撑架(102)位于第一转动位置时，支撑架(102)与固定安装座(101)处于同一竖直平面内并归你管安装座固定，当支撑架(102)处于第二转动位置时，支撑架(102)翻转至固定安装座(101)靠近第二侧架(2)的一侧，且支撑架(102)的所在面垂直于固定安装座(101)的所在面；第二侧架(2)包括上安装座(201)、下安装座(202)、以及竖直布置在上安装座(201)和下安装座(202)之间且两端分别与上安装座(201)和下安装座(202)固定的第一光面杆(203)和第二光面杆，所述第一光面杆(203)和第二光面杆和第二光面杆位于同一平面内，且二者的所在平面平行于第一侧架(1)的所在面；所述第一光面杆(203)和第二光面杆均分别包括上杆部和下杆部，所述下杆部位于上杆部的下方并与下杆部可转动的连接，所述下杆部在转动过程中具有第一转动位置和第二转动位置，且当下杆部处于第一转动位置时，下杆部与上杆部处于同一竖直平面内并与下杆部固定，当下杆部位于第二转动位置时，下杆部翻转至上杆部靠近第一侧架(1)的一侧，且下杆部的所在面垂直于上杆部的所在面；所述第一光面杆(203)和第二光面杆之间设有平行于二者的丝杠，所述丝杠包括上下布置的光面部和丝面传动部，所述丝面传动部位于光面部的下方并与光面部可转动的连接，且丝面传动部和光面部的相接
\t处与下杆部和上杆部的相接处处于同一水平平面内，丝面传动部上安装有丝杠杆头；所述丝面传动部在转动过程中具有第一转动位置和第二转动位置，当丝面传动部位于第一转动位置时，丝面传动部与光面部位于同一竖直平面内并与光面部固定，当丝面传动部位于第二转动位置时，丝面传动部翻转至光面部靠近第一侧架(1)的一侧，且丝面传动部的所在面垂直于光面部的所在面；第一转轴(3)和第二转轴(4)均位于第一侧架(1)和第二侧架(2)之间，且第一转轴(3)和第二转轴(4)的一端均分别可转动的与第一侧架(1)中的固定安装座(101)连接，二者的另一端均分别可转动的与第二侧架(2)中的上安装座(201)固定连接；第一转轴(3)和第二转轴(4)处于同一水平面内，且第一转轴(3)的两端分别安装有第一同步轮和第二同步轮，第二转轴(4)的两端分别安装有第三同步轮和第四同步轮；所述第一同步轮与第三同步轮之间的连线平行于第二同步轮与第四同步轮之间的连接，第一同步轮和第三同步轮通过第一同步带(10)连接，第二同步轮与第四同步轮通过第二同步带(11)连接；所述第一同步带(10)的下方设有沿其传送方向延伸的第一导轨(12)，第一导轨(12)固定安装在固定安装座(101)靠近第二侧架(2)的一侧，且第一导轨(12)上安装有第一滑台(13)，第一滑台(13)与第一同步带(10)固定连接；所述第二同步带(11)的下方设有平行于第一导轨(12)的第二导轨(14)，第二导轨(14)固定安装在上安装座(201)靠近第二侧架(2)的一侧，且第二导轨(14)上安装有第二滑台(15)，第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺道国，
申请(专利权)人：合肥卡星数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34