一种自行车解锁方法、装置及自行车制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种自行车解锁方法、装置及自行车，方法为，自行车获取用户的面部特征值，并将获取的面部特征值与预存的该用户的面部特征值匹配成功时，解锁所述自行车。采用本发明专利技术实施例技术方案，采用面部识别技术对用户面部进行识别，并根据识别结果，对自行车进行解锁处理，无须通过与机械锁匹配的钥匙对自行车进行解锁，简化了自行车解锁过程；并且，根据对用户面部识别结果解锁自行车，也无须担心钥匙的丢失，有效提高了自行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及自行车制造领域，尤其涉及一种自行车解锁方法、装置及自行车。
技术介绍
随着社会的进步，城市交通压力逐渐增大，绿色出行意识的逐渐增强，自行车得到了人们的青睐。自行车由于使用方便、绿色环保，越来越多的市民出行愿意选择其作为短距离交通工具，既环保又锻炼身体，与此同时，自行车自身轻便易移动的特点，又使得如何将自行车锁死以免自行车丢失的解决方案，就显得尤其重要。现有技术中的自行车车锁往往沿用传统防盗门锁的结构，采用机械锁的形式对自行车进行锁死处理，即在自行车停放时，人为将插销插入锁紧装置的锁孔中，使自行车处于锁死状态。相对的，当需要对自行车进行解锁时，需要人为通过与机械锁匹配的钥匙，将插销从锁孔中取出。采用该技术方案，当钥匙丢失时，自行车将容易出现丢失的问题。由此可见，目前在对自行车进行解锁的过程中，存在解锁过程复杂，以及安全性差的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自行车解锁方法、装置及自行车，用以解决目前在对自行车进行解锁的过程中，存在解锁过程复杂，以及安全性差的问题。本专利技术实施例提供的具体技术方案如下：本专利技术实施例提供一种自行车解锁方法，包括：当接收到自行车解锁指令时，启动图像采集单元获取用户的初始面部图像；剔除所述初始面部图像中人脸之外的干扰图形，获取所述用户的面部图像；提取所述面部图像中的面部特征值；并将提取的所述面部特征值和预存所述用户的面部特征值进行匹配；当匹配结果为提取的所述面部特征值和预先存储的所述用户的面部特征值匹配成功时，解锁所述自行车。本专利技术实施例提供一种自行车解锁装置，包括：初始面部图像获取单元，用于当接收到自行车解锁指令时，启动图像采集单元获取用户的初始面部图像；面部图像获取单元，用于剔除所述初始面部图像中人脸之外的干扰图形，获取所述用户的面部图像；提取单元，用于提取所述面部图像中的面部特征值；匹配单元，用于将提取的所述面部特征值和预存所述用户的面部特征值进行匹配；解锁单元，用于当匹配结果为提取的所述面部特征值和预先存储的所述用户的面部特征值匹配成功时，解锁所述自行车。一种自行车，包括自行车本体，还包括位于所述自行车本体上的图像采集单元，以及处理器，其中：处理器，用于在接收到自行车解锁指令时，启动图像采集单元；所述图像采集单元，用于获取用户的初始面部图像；所述处理器，还用于所述剔除所述初始面部图像中人脸之外的干扰图形，获取所述用户的面部图像；提取所述面部图像中的面部特征值；并将提取的所述面部特征值和预存所述用户的面部特征值进行匹配；当匹配结果为提取的所述面部特征值和预先存储的所述用户的面部特征值匹配成功时，解锁所述自行车。本专利技术实施例中，自行车获取用户的面部特征值，并将获取的面部特征值与预存的该用户的面部特征值匹配成功时，解锁所述自行车。采用本专利技术实施例技术方案，采用面部识别技术对用户面部进行识别，并根据识别结果，对自行车进行解锁处理，无须通过与机械锁匹配的钥匙对自行车进行解锁，简化了自行车解锁过程；并且，根据对用户面部识别结果解锁自行车，也无须担心钥匙的丢失，有效提高了自行车的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一中自行车解锁流程图；图2至图7为本专利技术实施例二中自行车解锁装置结构示意图；图8为本专利技术实施例三中自行车结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合说明书附图，对本专利技术实施例作进一步详细描述。实施例一参阅图1所示，本专利技术实施例中，自行车解锁的过程，包括：步骤100：当接收到自行车解锁指令时，启动图像采集单元获取用户的初始面部图像。本专利技术实施例中，自行车上安装有图像采集单元，该图像采集单元用于获取用户的面部图像。其中，该图像采集单元可以通过摄像头实现。可选的，所述自行车可以包含自行车解锁触发按钮和显示单元；当自行车检测到用户触发自行车解锁触发按钮时，触发图像采集单元处于工作状态，由图像采集单元获取用户的面部图像，并呈现在显示单元中。采用该技术方案，需要首先触发自行车解锁触发按钮后，才可以执行自行车解锁程序，避免了由于用户误操作使自行车误解锁的情况，提高了自行车的安全性。步骤110：剔除所述初始面部图像中人脸之外的干扰图形，获取所述用户的面部图像。本专利技术实施例中，在剔除所述初始面部图像中人脸之外的干扰图形之前，需要对获取的初始面部图像进行预处理；具体的，对所述初始面部图像进行降噪处理，以去除所述初始面部图像中的干扰因素，保证了最终得到的用户的面
部图像的准确性，避免了后续对面部图像识别过程中由于干扰因素导致的识别失败的问题；并将所述初始面部图像的尺寸调整为预设尺寸，以保证最终得到的面部图像与预存的面部图像尺寸一致，保证了后续面部识别的准确性。可选的，可以通过滤波器实现对初始面部图像进行降噪处理。由于在进行面部图像获取的过程中，图像采集装置采集得到的图像可能存在采集得到的面部图像中包含其他背景图形等非人脸图形，此时，为了避免该背景图形对面部识别过程造成干扰，可选的，采用特征子脸技术，剔除所述初始面部图像中除人脸之外的干扰图形。从而保证了最终得到的面部图像中仅包含人脸图形，避免了其他图形对识别结果的干扰，提高了面部识别的准确性。进一步的，当面部采集单元采集到至少两个人脸时，可以仅将距离面部识别单元最近的人脸作为用户的面部，并从初始面部图像中剔除其他人脸；此外，还可以仅将面部图像清晰度最高的人脸作为用户的面部，并从初始面部图像中剔除其他人脸。步骤120：提取所述面部图像中的面部特征值。本专利技术实施例中，面部特征包括特征点和特征点对应的轮廓线，该特征点包括眼睛、鼻子、嘴；进一步的，该特征点还可以包括耳朵。其中，所述每一个特征点对应的轮廓线为闭合区域；基于上述面部特征，面部特征值包括每一条轮廓线所包围的区域大小，每一个特征点的位置，以及每两个特征点之间的距离。可选的，可以采用现有的图形图像处理技术，从所述面部图像中提取面部特征值。步骤130：将提取的所述面部特征值和预存所述用户的面部特征值进行匹配。本专利技术实施例中，自行车将提取的各个面部特征值逐个与相应的预存的面部特征值进行匹配处理。具体的，针对每一条轮廓线，均执行如下操作：获取与该轮廓线对应的预存轮廓线，以及所述预存轮廓线所包围的区域大小；计算该轮廓线所包围的区域大小和所述预存轮廓线所包围的区域大小之间的第一差值，并判断所述第一差值是否位于预设区域大小范围内；例如，当特征点为眼睛时，特征点对应的轮廓线为眼睛的轮廓线，自行车获取预存的眼镜轮廓线所包围的区域大小(记为a1)，并获取面部图像中的眼镜轮廓线所包围的区域大小(记为a2)，计算
(a2-a1)，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车解锁方法，其特征在于，包括：当接收到自行车解锁指令时，启动图像采集单元获取用户的初始面部图像；剔除所述初始面部图像中人脸之外的干扰图形，获取所述用户的面部图像；提取所述面部图像中的面部特征值；并将提取的所述面部特征值和预存所述用户的面部特征值进行匹配；当匹配结果为提取的所述面部特征值和预先存储的所述用户的面部特征值匹配成功时，解锁所述自行车。

【技术特征摘要】
1.一种自行车解锁方法，其特征在于，包括：当接收到自行车解锁指令时，启动图像采集单元获取用户的初始面部图像；剔除所述初始面部图像中人脸之外的干扰图形，获取所述用户的面部图像；提取所述面部图像中的面部特征值；并将提取的所述面部特征值和预存所述用户的面部特征值进行匹配；当匹配结果为提取的所述面部特征值和预先存储的所述用户的面部特征值匹配成功时，解锁所述自行车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，剔除所述初始面部图像中人脸之外的干扰图形之前，所述方法还包括：对所述初始面部图像进行降噪处理；并将所述初始面部图像的尺寸调整为预设尺寸。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，剔除所述初始面部图像中人脸之外的干扰图形，具体包括：采用特征子脸技术，剔除所述初始面部图像中除人脸之外的干扰图形。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，提取所述面部图像中的面部特征值，具体包括：提取所述面图图像中的特征点，以及所述特征点对应的轮廓线；其中，所述特征点至少包含眼睛、鼻子、嘴，每一个特征点对应的轮廓线为闭合区域；分别获取提取的每一条轮廓线所包围的区域大小，每一个特征点的位置，以及每两个特征点之间的距离；将获取的每一条轮廓线所包围的区域大小，每一个特征点的位置，以及每两个特征点之间的距离，确定为所述面部图像中的面部特征值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将提取的所述面部特征值和预存所述用户的面部特征值进行匹配，具体包括：针对每一条轮廓线，均执行如下操作：获取与该轮廓线对应的预存轮廓线，以及所述预存轮廓线所包围的区域大小；计算该轮廓线所包围的区域大小和所述预存轮廓线所包围的区域大小之间的第一差值，并判断所述第一差值是否位
\t于预设区域大小范围内；针对每一个特征点，均执行如下操作：获取与该特征点对应的预存特征点，以及所述预存特征点的位置，并分别计算所述预存特征点与其他每一个预存特征点之间的预存距离；计算该特征点的位置相对于所述预存特征点的位置的偏移量，并判断所述偏移量是否位于预设偏移量范围内；以及分别计算该特征点与其他每一个特征点之间的距离，针对计算得到的任意一距离，从计算得到的所述预存特征点与其他每一个预存特征点之间的预存距离中，选取所述任意一距离对应的预存距离，计算所述任意一距离与选取的预存距离之间的第二差值；并判断所述第二差值是否位于预设距离范围内。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当匹配结果为提取的所述面部特征值和预先存储的所述用户的面部特征值匹配成功时，解锁所述自行车，具体包括：当每一条轮廓线对应的第一差值均位于预设区域大小范围内，且每一个特征点对应的偏移量位于预设偏移量范围内，且每一个特征点对应的第二差值位于预设距离范围内时，解锁所述自行车。7.一种自行车解锁装置，其特征在于，包括：初始面部图像获取单元，用于当接收到自行车解锁指令时，启动图像采集单元获取用户的初始面部图像；面部图像获取单元，用于剔除所述初始面部图像中人脸之外的干扰图形，获取所述用户的面部图像；提取单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大龙，
申请(专利权)人：乐视体育文化产业发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11