一种振动盘自动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种振动盘自动控制装置，包括：用于接入交流电的交流电源接口，用于接入传感器的传感器接口，用于接入振动盘线圈的振动盘接口，用于接入可变电阻的可变电阻接口，控制电源，启停控制模块，单相触冲形成电路和开关装置；本装置结构简单、传感器及控制电路的绝大部份不带危险的交流电，效率高，设有各种专业的接口以方便非专业人员安装维护，实现了振动盘控制的一体化。而且，启停控制模块设置了无料快速复位部分，及时清除记忆的有料信号，能有效避免振动盘卡振现象的发生，提高了振动盘的效率和寿命。该控制装置由纯硬件构成，该控制装置中的组成元器件均为日常使用的元器件，并不涉及昂贵或者复杂的器件，投入成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种振动盘自动控制装置。
技术介绍
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料盘下面有脉冲电磁铁，可以使料盘作垂直或左右方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。振动盘广泛应用于电子、五金、化工、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等，是一种现代化高科技产品。另外，目前使用传感器+较为复杂的启动停止控制装置完成振动盘的自动控制。传感器为遮挡传感器或者压力传感器，当遮挡传感器被遮挡和不被遮挡的情况下，传感器能够输出两种不同的信号；或者当压力传感器检测到物件的压力或者没有检测到物件的压力时，也能够对应输出两种信号。传感器设置在振动盘的传输轨道上，当物件正常通过传感器时，振动盘不能停振，而只有物件停留在传感器处(轨道物件满料)才能停振。目前，市场上的常规的振动盘控制装置结构中的控制部分由软件控制器以及外围的电路构成，不但比较复杂，
易出现控制失效的情况，而且成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种振动盘自动控制装置，用以解决现有的控制装置结构比较复杂的问题。为实现上述目的，本专利技术的方案包括一种振动盘自动控制装置，包括有：用于接入交流电的交流电源接口、用于接入传感器的传感器接口、用于接入振动盘线圈的振动盘接口、用于接入可变电阻的可变电阻接口、控制电源、启停控制模块、触发开关、单相触冲形成电路和开关装置；所述传感器接口输出连接所述启停控制模块；所述启停控制模块，包含有比较器U1和电容C2，电容C2的电位变化的一端连接比较器U1的一个输入端，比较器U1的输出端为该启停控制模块的输出端；当传感器上有物料时，传感器输出低电位，对电容C2进行慢速充电或慢速放电；当传感器上无物料时，传感器输出高电位，对电容C2进行快速放电或快速充电；所述的单相触冲形成电路包含有所述可变电阻接口、双向触发二极管DB、二极管D0、电容C、电阻R9、二极管D和电阻R10，所述串联支路中还串设有电阻R9和电阻R10，所述可变电阻接口、触发开关、电阻R9、电阻R10和电容C串联，电容C的电位变化的一端通过双向触发二极管DB控制连接所述开关装置，所述二极管D0与电容C反向并联，二极管D正向并联在电阻R10上；所述启停控制模块的输出端控制连接所述触发开关；所述振动盘接口和所述开关装置串联；所述控制电源，用于为传感器和启停控制模块提供直流工作电压。所述开关装置为可控硅，所述触发开关为光耦元件，所述启停控制模块的输出端控制连接所述光耦元件的原边，所述光耦元件的副边串设在所述串联支路上。所述的启停控制模块还包括比较器U2、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4，控制电源正极通过电阻R1连接比较器U2的反相输入端，传感器的信号输出端连接比较器U2的反相输入端，电阻R2与电容C2串联后连接控制电源，电阻R2和电容C2的连接点连接比较器U2的输出端和比较器U1的同相输入端，电阻R3和电阻R4串联后连接控制电源，电阻R3和电阻R4的连接点连接比较器U2的同相输入端和比较器U1的反相输入端。所述的启停控制模块还包括电阻R1、电阻R2、二极管D5、电阻R3和电阻R4，电阻R1、电阻R2和电容C2串联后连接控制电源，传感器的信号输出端连接电阻R1与电阻R2的连接点，电阻R2与电容C2的连接点连接比较器U1的反相输入端，电阻R3和电阻R4串联后连接控制电源，电阻R3和电阻R4的连接点连接比较器U1的同相输入端，电阻R2与二极管D5正向并联。所述控制电源由电阻R5、电容C1、电容C3、稳压二极管DW、二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4构成；二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4组成一个单相全波整流桥，整流桥的直流端为控制电源的正负极，交流电的火线通过电容C3连接二极管D1和D2的连接点，电容C3与电阻R5并联，交流电的地线连接二极管D3和D4的连接点，电容C1与稳压二极管DW并联后连接控制电源。所述的控制电源由电阻R5、电容C1、电容C3、稳压二极管DW、二极管D1和二极管D2构成；二极管D1和D2组成一个单相半波整流桥，整流桥的直流端为控制电源的正负极，交流电的火线通过电容C3连接二极管D1和D2的连接点，电容C3与电阻R5并联，电容C1与稳压二极管DW并联后连接控制电源。所述的控制电源由降压变压器B2、电容C1、二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4构成；二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4组成一个单相全波整流桥，整流桥的直流端为控制电源的正负极，交流电通过
降压变压器B2整流桥的交流侧，电容C1连接控制电源。所述的可控硅为单向可控硅或双向可控硅。本专利技术提供的振动盘自动控制装置中，当物件堆积在振动盘上时，此时就需停止振动盘，所以，当物件堆积在振动盘上时，控制振动盘振动回路中的开关断开，振动回路断开，振动盘不再振动，节约了电能，保证了振动盘的正常工作，防止物件堆积在振动盘上造成生产停滞的后果。与现有装置相比，本装置结构简单、传感器及控制电路均不带危险的交流电，效率高，设有各种专业的接口以方便非专业人员安装维护，实现了振动盘控制的一体化。启停控制模块设置了无料快速复位部分，及时清除记忆的有料信号，能有效避免振动盘卡振现象的发生，提高了振动盘的效率和寿命。该控制装置由纯硬件构成，避免控制器因内部软件故障而造成控制出现错误的情况，并且该控制装置中的组成元器件均为日常使用的元器件，并不涉及昂贵或者复杂的器件，投入成本较低。附图说明图1是振动盘自动控制装置整体结构组成框图；图2是振动盘自动控制装置第一种实施例的电路结构图；图3是振动盘自动控制装置第二种实施例的电路结构图；图4是振动盘自动控制装置第三种实施例的电路结构图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示，振动盘自动控制装置，主要包括：用于接入交流电的交流电源接口，用于接入传感器的传感器接口，用于接入振动盘线圈的振动盘接口，用于接入可变电阻的可变电阻接口，控制电源，启停控制模块，单相触冲形成电路和开关装置；控制电源用于为传感器和启停控制模块提供直流工作电压。传感器接口输出连接启停控制模块。启停控制模块，包含有比较器U1和电容C2，电容C2的电位变化的一端
连接比较器U1的一个输入端，比较器U1的输出端为该启停控制模块的输出端；当传感器上有物料时，传感器输出低电位，对电容C2进行慢速充电或者慢速放电；当电容C2上的电压小于设定值时，比较器U1输出低电位，当电容C2上的电压大于设定值时，比较器U1输出高电位；当传感器上无物料时，传感器输出高电位，对电容C2进行快速放电或快速充电；根据比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动盘自动控制装置，其特征在于，包括有：用于接入交流电的交流电源接口、用于接入传感器的传感器接口、用于接入振动盘线圈的振动盘接口、用于接入可变电阻的可变电阻接口、控制电源、启停控制模块、触发开关、单相触冲形成电路和开关装置；所述传感器接口输出连接所述启停控制模块；所述启停控制模块，包含有比较器U1和电容C2，电容C2的电位变化的一端连接比较器U1的一个输入端，比较器U1的输出端为该启停控制模块的输出端；当传感器上有物料时，传感器输出低电位，对电容C2进行慢速充电或慢速放电；当传感器上无物料时，传感器输出高电位，对电容C2进行快速放电或快速充电；所述的单相触冲形成电路包含有所述可变电阻接口、双向触发二极管DB、二极管D0、电容C、电阻R9、二极管D和电阻R10，所述串联支路中还串设有电阻R9和电阻R10，所述可变电阻接口、触发开关、电阻R9、电阻R10和电容C串联，电容C的电位变化的一端通过双向触发二极管DB控制连接所述开关装置，所述二极管D0与电容C反向并联，二极管D正向并联在电阻R10上；所述启停控制模块的输出端控制连接所述触发开关；所述振动盘接口和所述开关装置串联；所述控制电源，用于为传感器和启停控制模块提供直流工作电压。...

【技术特征摘要】
1.一种振动盘自动控制装置，其特征在于，包括有：用于接入交流电的交流电源接口、用于接入传感器的传感器接口、用于接入振动盘线圈的振动盘接口、用于接入可变电阻的可变电阻接口、控制电源、启停控制模块、触发开关、单相触冲形成电路和开关装置；所述传感器接口输出连接所述启停控制模块；所述启停控制模块，包含有比较器U1和电容C2，电容C2的电位变化的一端连接比较器U1的一个输入端，比较器U1的输出端为该启停控制模块的输出端；当传感器上有物料时，传感器输出低电位，对电容C2进行慢速充电或慢速放电；当传感器上无物料时，传感器输出高电位，对电容C2进行快速放电或快速充电；所述的单相触冲形成电路包含有所述可变电阻接口、双向触发二极管DB、二极管D0、电容C、电阻R9、二极管D和电阻R10，所述串联支路中还串设有电阻R9和电阻R10，所述可变电阻接口、触发开关、电阻R9、电阻R10和电容C串联，电容C的电位变化的一端通过双向触发二极管DB控制连接所述开关装置，所述二极管D0与电容C反向并联，二极管D正向并联在电阻R10上；所述启停控制模块的输出端控制连接所述触发开关；所述振动盘接口和所述开关装置串联；所述控制电源，用于为传感器和启停控制模块提供直流工作电压。2.根据权利要求1所述的振动盘自动控制装置，其特征在于，所述开关装置为可控硅，所述触发开关为光耦元件，所述启停控制模块的输出端控制连接所述光耦元件的原边，所述光耦元件的副边串设在所述串联支路上。3.根据权利要求1所述的振动盘自动控制装置，其特征在于，所述的启停控制模块还包括比较器U2、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4，控制
\t电源正极通过电阻R1连接比较器U2的反相输入端，传感器的信号输出端连接比较器U2的反相输入端，电阻R2与电容C2串联后连接控制电源，电阻R2和电容C2的连接点连接比较器U2的输出端和比较器U1的同相输入端，电阻R3和电阻R4串联后连接控制电源，电阻R3和电阻R4的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟佑华，王伟，王会理，柳正江，张华，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中石化南阳能源化工有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11