多运动目标捕捉与跟踪设备制造技术

本实用新型专利技术提供了多运动目标捕捉与跟踪设备，该设备包括：全景图像采集器，与全景图像采集器电连接的控制器，与控制器分别电连接的多个分镜摄像系统；与多个分镜摄像系统电连接的图像处理器，多个分镜摄像系统分别设置于全景图像采集器的采集区域内的指定位置；全景图像采集器向控制器传输采集到的全景环境图像；控制器用于接收全景环境图像，向分镜摄像系统发送运动目标跟踪指令；分镜摄像系统用于接收运动目标跟踪指令，在镜头指向不变时捕捉并跟踪多个待跟踪运动目标。本实用新型专利技术在保持拍摄镜头指向不变的情况下通过光线反射原理进行多个运动目标的捕捉与跟踪，避免机械调节镜头方向调节速度慢的问题，提高了多个运动目标的捕捉跟踪速度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光学设备领域，尤其涉及多运动目标捕捉与跟踪设备。
技术介绍
多运动目标捕捉与跟踪是当前计算机视觉领域的研究热点，多运动目标捕捉与跟踪是指利用计算机在视频序列中确定感兴趣的、具有某种显著特征的多个独立运动目标的位置、大小、以及各个运动目标完整的运动轨迹。近年来，随着计算机数据处理能力的飞速增长、以及图像分析技术的发展，运动目标的实时捕捉与跟踪技术脱颖而出。对多个运动目标进行实时捕捉与跟踪，在视频监控、视频压缩编码、机器人导航与定位、智能人机交互以及虚拟现实等领域有着重要的实用价值。现有技术提供了多运动目标的捕捉与跟踪设备，该设备包括控制器，与控制器电连接的云台摄像机。该设备的工作原理是：通过云台摄像机获取运动目标的图像并传输至控制器，控制器对接收到的图像进行运动目标检测与跟踪，确定需要跟踪的多个运动目标，向云台摄像机发送控制指令，云台摄像机接收控制指令后，在控制指令的控制下调节镜头的拍摄方向，对需要跟踪的多个运动目标进行跟踪拍摄。现有技术中，利用云台摄像机对多个运动目标进行跟踪拍摄，由于多个运动目标的位置动态变化，因此云台摄像机需要及时调节
镜头方向。然而，云台摄像机采用机械转动的方式调节镜头方向，具有调节速度慢的缺陷，导致对多个运动目标的捕捉跟踪速度降低。
技术实现思路
本技术提供了多运动目标捕捉与跟踪设备，能够在保持拍摄镜头指向不变的情况下通过光线反射原理进行运动目标的捕捉与跟踪，避免机械调节镜头方向调节速度慢的问题，提高了多个运动目标的捕捉跟踪速度。第一方面，本技术实施例提供了一种多运动目标捕捉与跟踪设备，包括：全景图像采集器，与所述全景图像采集器电连接的控制器，与所述控制器分别电连接的多个分镜摄像系统；与多个所述分镜摄像系统电连接的图像处理器，多个所述分镜摄像系统分别设置于所述全景图像采集器的采集区域内的指定位置；所述全景图像采集器用于采集全景环境图像，将所述全景环境图像传输至所述控制器；所述控制器用于接收所述全景环境图像，向所述分镜摄像系统发送运动目标跟踪指令；所述分镜摄像系统用于接收所述运动目标跟踪指令，在镜头指向不变时捕捉并跟踪多个待跟踪运动目标，获取多个所述待跟踪运动目标的图像并传输至所述图像处理器；所述图像处理器用于接收多个所述待跟踪运动目标的图像，对所述图像进行分拣处理，生成与各个所述待跟踪运动目标一一对应的运动轨迹视频。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，其中，所述控制器包括相互电连接的GPU(GraphicProcessing Unit，图形处理器)和CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；所述CPU与所述全景图像采集器电连接，用于接收所述全景环境图像的当前帧图像，将所述当前帧图像传输给所述
GPU；所述GPU用于接收所述当前帧图像，向所述CPU发送所述当前帧图像中各个运动目标的图像特征；所述CPU分别与多个所述分镜摄像系统电连接，用于接收各个所述运动目标的图像特征，向所述分镜摄像系统发送运动目标跟踪指令。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，所述图像处理器包括用于显示各个运动轨迹视频的显示屏，以及在各个所述运动轨迹视频之间切换的切换按键。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面第三种可能的实施方式，其中，所述图像处理器包括打印机接口和USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口；通过所述打印机接口连接打印机，向打印机发送待打印的运动轨迹图像；通过所述USB接口外接电子设备，向所述电子设备传输所述运动轨迹视频。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面第四种可能的实施方式，其中，所述分镜摄像系统包括声光调制器和高清摄像头；所述声光调制器与所述控制器电连接，接收所述运动目标跟踪指令，对来自所述待跟踪运动目标的光线进行反射，将所述光线反射至所述高清摄像头内；所述高清摄像头与所述控制器电连接，接收所述运动目标跟踪指令，在镜头指向不变时对所述待跟踪运动目标进行拍摄。结合第一方面第四种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面第五种可能的实施方式，其中，所述声光调制器包括纵向声光调制器和横向声光调制器，所述纵向声光调制器、所述横向声光调制器和所述高清摄像头依次排列，所述纵向声光调制器和所述横向声光调制器分别与所述控制器电连接；所述纵向声光调制器接收所述运动目标跟踪指令，将来自所述待跟踪运动目标的光线纵
向反射至所述横向声光调制器；所述横向声光调制器接收所述运动目标跟踪指令，将所述纵向反射后的光线横向反射至所述高清摄像头内。结合第一方面第五种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面第六种可能的实施方式，其中，所述分镜摄像系统还包括液晶透镜，所述纵向声光调制器、所述横向声光调制器、所述液晶透镜和所述高清摄像头依次排列；所述液晶透镜与所述控制器电连接；所述液晶透镜接收所述运动目标跟踪指令，进行焦距调节；所述横向反射后的光线穿过所述液晶透镜进入所述高清摄像头。结合第一方面第四种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面第七种可能的实施方式，其中，所述声光调制器包括横向声光调制器和纵向声光调制器，所述分镜摄像系统还包括液晶透镜，所述横向声光调制器、所述纵向声光调制器、所述液晶透镜和所述高清摄像头依次排列；所述横向声光调制器、所述纵向声光调制器和所述液晶透镜分别与所述控制器电连接。结合第一方面第六种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面第八种可能的实施方式，其中，所述分镜摄像系统还包括液晶透镜安装架、高清摄像头安装架、横向声光调制器安装架和纵向声光调制器安装架；所述液晶透镜安装架、所述高清摄像头安装架、所述横向声光调制器安装架和所述纵向声光调制器安装架上分别设置有调节元件；通过所述调节元件分别调节所述液晶透镜、所述高清摄像头、所述横向声光调制器和所述纵向声光调制器的安装位置。结合第一方面上述实施方式，本技术实施例提供了第一方面第九种可能的实施方式，其中，所述全景图像采集器包括CMOS全景高清1080P摄像机。本技术实施例中，全景图像采集器和分镜摄像系统分别与控制器电连接，分镜摄像系统还与图像处理器电连接。分镜摄像系统对来自待跟踪运动目标的光线进行反射，利用光线反射原理在镜头指向不变时捕捉并跟踪多个待跟踪运动目标。由于捕捉并跟踪多个待跟踪运动目标时镜头指向不需要改变，因此本实施例中的设备能够提高多个运动目标的捕捉跟踪速度，避免现有技术中机械调节镜头方向调节速度慢的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出本技术第一实施例所提供的多运动目标捕捉与跟踪设备的一种结构示意图；图2示出本技术第一实施例所提供的多运动目标捕捉与跟踪设备的另一种结构示意图；图3示出本技术第一实施例所提供的分镜摄像系统的一种结构示意图；图4示出本技术第一实施例所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多运动目标捕捉与跟踪设备，其特征在于，包括：全景图像采集器，与所述全景图像采集器电连接的控制器，与所述控制器分别电连接的多个分镜摄像系统；与多个所述分镜摄像系统电连接的图像处理器；多个所述分镜摄像系统分别设置于所述全景图像采集器的采集区域内的指定位置；所述全景图像采集器用于采集全景环境图像，将所述全景环境图像传输至所述控制器；所述控制器用于接收所述全景环境图像，向所述分镜摄像系统发送运动目标跟踪指令；所述分镜摄像系统用于接收所述运动目标跟踪指令，在镜头指向不变时捕捉并跟踪多个待跟踪运动目标，获取多个所述待跟踪运动目标的图像并传输至所述图像处理器；所述图像处理器用于接收多个所述待跟踪运动目标的图像，对所述图像进行分拣处理，生成与各个所述待跟踪运动目标一一对应的运动轨迹视频。

【技术特征摘要】
1.一种多运动目标捕捉与跟踪设备，其特征在于，包括：全景图像采集器，与所述全景图像采集器电连接的控制器，与所述控制器分别电连接的多个分镜摄像系统；与多个所述分镜摄像系统电连接的图像处理器；多个所述分镜摄像系统分别设置于所述全景图像采集器的采集区域内的指定位置；所述全景图像采集器用于采集全景环境图像，将所述全景环境图像传输至所述控制器；所述控制器用于接收所述全景环境图像，向所述分镜摄像系统发送运动目标跟踪指令；所述分镜摄像系统用于接收所述运动目标跟踪指令，在镜头指向不变时捕捉并跟踪多个待跟踪运动目标，获取多个所述待跟踪运动目标的图像并传输至所述图像处理器；所述图像处理器用于接收多个所述待跟踪运动目标的图像，对所述图像进行分拣处理，生成与各个所述待跟踪运动目标一一对应的运动轨迹视频。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器包括相互电连接的GPU和CPU；所述CPU与所述全景图像采集器电连接，用于接收所述全景环境图像的当前帧图像，将所述当前帧图像传输给所述GPU；所述GPU用于接收所述当前帧图像，向所述CPU发送所述当前帧图像中各个运动目标的图像特征；所述CPU分别与多个所述分镜摄像系统电连接，用于接收各个所述运动目标的图像特征，向所述分镜摄像系统发送运动目标跟踪指令。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像处理器包括用于显示各个运动轨迹视频的显示屏，以及在各个所述运动轨迹视频之间切换的切换按键。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像处理器包括打印机接口和USB接口；通过所述打印机接口连接打印机，向打印机发送待打印的运动轨迹图像；通过所述USB接口外接电子设备，向所述电子设备传输所述运动轨迹视频。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述分镜摄像系统包括声光调制器和高清摄像头；所述声光调制器与所述控制器电连接，接收所述运动目标跟踪指令，对来自所述待跟踪运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马兆远，王路，
申请(专利权)人：北京志光伯元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11