一种水压清扫机器人车轮行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水压清扫机器人车轮行走机构，所述车架两侧下端通过轴承架组件分别与第一轴和第二轴相连；所述第一轴的两端分别设有第一车轮和可绕第一轴转动的前履轮机构；所述第二轴的两端分设有第二车轮和可绕第二轴转动的后履轮机构；所述第一车轮和轴承架组件、第二车轮和轴承架组件之间分别设有紧靠在第一车轮和第二车轮的大链轮和单排链轮；所述大链轮和单排链轮通过传动带相连；所述前履轮机构和后履轮机构的结构相同，本实用新型专利技术的水压清扫机器人车轮行走机构，其结构简洁紧凑，能够很好地进行平地的移动，同时能稳固的进行上下楼梯和上下坡，满足了实际的使用需求，具有较好的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及行走机构领域，尤其涉及一种水压清扫机器人车轮行走机构。
技术介绍
随着社会的发展需要，机器人已经渗透了我们生活的各个方面，尤其是将移动机器人技术和吸尘技术融合起来，采用水洗清扫的工作方式，可解决清扫工人的劳动强度，同时也解决了干式擦洗过程中不能将已经干枯的污渍清扫干净的问题，实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的自动清洁，具有广阔的市场前景。现有的清洗机器人在运行过程中的车轮行走机构大多采用四轮驱动和四履带驱动等方式，其中四轮驱动的优点在于驱动灵活，能够上下楼梯，也能够越过障碍物，但前轮的转向控制比较复杂，转弯及后退时前后轮的速度控制十分复杂；而四履带驱动方式的履带很长，显得很是庞大，实用性不强，两者都不能很好的满足实际的应用需求。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构实用，行走稳定，并能上下楼梯的水压清扫机器人车轮行走机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种水压清扫机器人车轮行走机构，包括第一轴、第二轴、车架、轴承架组件、第一车轮、大链轮、第二车轮、单排链轮、前履轮机构和后履轮机构；所述车架两侧下端通过轴承架组件分别与第一轴和第二轴相连；所述第一轴的两端分别设有第一车轮和可绕第一轴转动的前履轮机构；所述第二轴的两端分设有第二车轮和可绕第二轴转动的后履轮机构；所述第一车轮和轴承架组件、第二车轮和轴承架组件之间分别设有紧靠在第一车轮和第二车轮的大链轮和单排链轮；所述大链轮和单排链轮通过传动带相连；所述前履轮机构和后履轮机构的结构相同；所述前履轮机构包括第一履带轮、第二履带轮、同步履带、第三轴、密封组件、锁紧螺栓和支杆；所述第一履带轮与第二履带轮通过同步履带相连；所述第二履带轮上设有第三轴；所述第三轴通过密封组件和锁紧螺栓紧固在第二履带轮上；所述第三轴通过支杆与第一履带轮相连。优选的，所述轴承架组件包括毡封油环、第二轴承、轴承支座和第一密封盖；所述第一轴上套设有第二轴承；所述第二轴承通过轴承支座与第一轴紧固相连；所述轴承支座与第一轴上的第一密封盖相连；所述第一密封盖与第一轴之间还设有毡封油环；所述第二轴和轴承架组件的连接方式与第一轴和轴承架组件的连接方式相同。优选的，所述密封组件包括第二密封盖、螺钉和垫片；所述第二密封盖通过螺钉将第三轴一端紧固在第二履带轮上；所述螺钉与第二密封盖之间还设有垫片。优选的，所述第一车轮和第二车轮的材质为塑料，且两者的表面均设有防滑纹路；所述同步履带上设有防滑纹路。优选的，所述第三轴与第二履带轮之间设有第一轴承。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术方案的车轮行走机构，其结构简洁紧凑，能够很好地进行平地的移动，同时能稳固的进行上下楼梯和上下坡，满足了实际的使用需求，具有较好的实用性。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明。附图1为本技术车轮行走机构的结构示意图。附图2为附图1中的局部放大图。附图3为附图1中A-A的局部剖视图。附图4为附图3的右视图。附图5为车架的主视图。附图6为车架的俯视图。其中：1、第一轴；2、第二轴；3、车架；4、第一车轮；5、大链轮；6、第二车轮；7、单排链轮；8、第一履带轮；9、第二履带轮；10、同步履带；11、第三轴；12、第一轴承；13、支杆；14、锁紧螺栓；15、毡封油环；16、第二轴承；17、轴承支座；18、第二密封盖；19、螺钉；20、垫片；21、紧固螺栓；22、第一密封盖。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如附图1-6所示的本技术所述的一种水压清扫机器人车轮行走机构，包括第一轴1、第二轴2、车架3、轴承架组件、第一车轮4、大链轮5、第二车轮6、单排链轮7、前履轮机构和后履轮机构；所述车架3两侧下端通过轴承架组件分别与第一轴1和第二轴2相连；所述第一轴1两端分别设有通过紧固螺栓21固设在第一轴1上的第一车轮4和可绕第一轴转动的前履轮机构；所述第二轴2两端分别设有通过紧固螺栓21固设在第二轴2上的第二车轮6和可绕第二轴转动的后履轮机构；所述第一车轮4和轴承架组件、第二车轮6和轴承架组件之间分别设有紧靠在第一车轮4和第二车轮6的大链轮5和单排链轮7；所述大链轮5和单排链轮7通过传动带（图中未示出）相连；所述前履轮机构和后履轮机构的结构相同；所述前履轮机构包括第一履带轮8、第二履带轮9、同步履带10、第三轴11、密封组件、锁紧螺栓14和支杆13；所述第一履带轮8与第二履带轮9通过同步履带10相连；所述第二履带轮9上设有第三轴11；所述第三轴11通过密封组件和锁紧螺栓14紧固在第二履带轮9上；所述第三轴11通过支杆13与第一履带轮8相连；所述轴承架组件包括毡封油环15、第二轴承16、轴承支座17和第一密封盖22；所述第一轴1上套设有第二轴承16；所述第二轴承16通过轴承支座17与第一轴1紧固相连；所述轴承支座17与第一轴1上的第一密封盖22相连；所述第一密封盖22与第一轴1之间还设有毡封油环15；所述第二轴2和轴承架组件的连接方式与第一轴1和轴承架组件的连接方式相同；所述密封组件包括第二密封盖18、螺钉19和垫片20；所述第二密封盖18通过螺钉19将第三轴11一端紧固在第二履带轮9上；所述螺钉19与第二密封盖18之间还设有垫片20；所述第一车轮4和第二车轮6的材质为塑料，且两者的表面均设有防滑纹路；所述同步履带10上设有防滑纹路；所述第三轴11与第二履带轮9之间还设有第一轴承12。如附图1-6所示的本技术所述的一种水压清扫机器人车轮行走机构，在实际使用中，当需要在平地运行移动时，动力装置驱动第一车轮转动和第一轴上的第一履带轮进行移动，然后通过大链轮将动力传递到单排链轮上，进而使得第二车轮和第二轴上的也第一履带轮进行移动；在上下楼梯时，在链条和前后两个履轮机构的共同作用下，由于前履轮机构和后履轮机构能够进行上下转动，从而方便地上下楼梯和进行上下坡，行走稳定。车架的结构如附图5-6所示，其中间呈弧形状，这样的结构是为了与机器人整体的结构相配合。本技术的水压清扫机器人车轮行走机构，其结构简洁紧凑，能够很好地进行平地的移动，同时能稳固的进行上下楼梯和上下坡，满足了实际的使用需求，具有较好的实用性。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水压清扫机器人车轮行走机构，其特征在于：包括第一轴（1）、第二轴（2）、车架（3）、轴承架组件、第一车轮（4）、大链轮（5）、第二车轮（6）、单排链轮（7）、前履轮机构和后履轮机构；所述车架（3）两侧下端通过轴承架组件分别与第一轴（1）和第二轴（2）相连；所述第一轴（1）的两端分别设有第一车轮（4）和可绕第一轴（1）转动的前履轮机构；所述第二轴（2）的两端分设有第二车轮（6）和可绕第二轴（2）转动的后履轮机构；所述第一车轮（4）和轴承架组件、第二车轮（6）和轴承架组件之间分别设有紧靠在第一车轮（4）和第二车轮（6）的大链轮（5）和单排链轮（7）；所述大链轮（5）和单排链轮（7）通过传动带相连；所述前履轮机构和后履轮机构的结构相同；所述前履轮机构包括第一履带轮（8）、第二履带轮（9）、同步履带（10）、第三轴（11）、密封组件、锁紧螺栓（14）和支杆（13）；所述第一履带轮（8）与第二履带轮（9）通过同步履带（10）相连；所述第二履带轮（9）上设有第三轴（11）；所述第三轴（11）通过密封组件和锁紧螺栓（14）紧固在第二履带轮（9）上；所述第三轴（11）通过支杆（13）与第一履带轮（8）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种水压清扫机器人车轮行走机构，其特征在于：包括第一轴（1）、第二轴（2）、车架（3）、轴承架组件、第一车轮（4）、大链轮（5）、第二车轮（6）、单排链轮（7）、前履轮机构和后履轮机构；所述车架（3）两侧下端通过轴承架组件分别与第一轴（1）和第二轴（2）相连；所述第一轴（1）的两端分别设有第一车轮（4）和可绕第一轴（1）转动的前履轮机构；所述第二轴（2）的两端分设有第二车轮（6）和可绕第二轴（2）转动的后履轮机构；所述第一车轮（4）和轴承架组件、第二车轮（6）和轴承架组件之间分别设有紧靠在第一车轮（4）和第二车轮（6）的大链轮（5）和单排链轮（7）；所述大链轮（5）和单排链轮（7）通过传动带相连；所述前履轮机构和后履轮机构的结构相同；所述前履轮机构包括第一履带轮（8）、第二履带轮（9）、同步履带（10）、第三轴（11）、密封组件、锁紧螺栓（14）和支杆（13）；所述第一履带轮（8）与第二履带轮（9）通过同步履带（10）相连；所述第二履带轮（9）上设有第三轴（11）；所述第三轴（11）通过密封组件和锁紧螺栓（14）紧固在第二履带轮（9）上；所述第三轴（11）通过支杆（13）与第一履带轮（8）相连。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星升，
申请(专利权)人：陈星升，
类型：新型
国别省市：江苏;32