一种生猪自动打毛机制造技术

本实用新型专利技术公开一种生猪自动打毛机，包括机架、液压系统、传动主电机、传动副电机、硬刮毛滚筒一、软刮毛滚筒、传动链轮、摆杆轴、硬刮毛滚筒二、硅胶软棒、液压提升装置、捞耙、猪毛收集器、挡猪栏、刮毛刷。该生猪自动打毛机采用液压系统控制，实现捞耙提升、滚筒打毛、自动卸猪于一体的全自动控制，减少了人工的工作量，提高了打毛的工作效率，且经打毛后的屠宰猪脱毛率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种生猪屠宰设备领域，尤其涉及一种生猪自动打毛机。
技术介绍
目前国内外生猪打毛方式主要有两种：即吊挂式打毛和卧式打毛。吊挂式打毛法是猪体进入打毛隧道后，橡胶片在屠体表面不断地拍打磨蹭，并同时配有热水喷淋冲洗，达到除毛和清洗的目的，其优点是可以连续化打毛，工作效率高，但由于必须与前道的蒸汽烫毛隧道联合使用，且打毛效果不好，打毛能耗成本较高的原因，目前在国内未能大面积推广。卧式打毛法是我国自20世纪50年代至今一直延用的一种打毛方式，由于我国屠宰的经济使用的烫毛工艺依旧是以浸烫为主，因此，卧式打毛工艺在我国使用非常普遍。在国内屠宰企业的卧式打毛工艺中，使用的设备主要有三轴滚筒式打毛机和四轴打毛机两种类型。由于三轴滚筒式打毛机具有体积小、结构简单、打毛效果好等特点，目前正广泛使用于各屠宰企业中。随着国内生猪屠宰行业机械自动化的要求不断提高，传统的手动、半自动的打毛机由于操作繁琐，对操作工人的要求较高且费体力，设备的工作效率较低等原因，现已经不能满足生猪屠宰生产线的需求，急需一种兼顾传统打毛机的特点，又可实现全自动操作控制，效率较高，产能较大的新式打毛机。
技术实现思路
为了解决目前生猪打毛机工作效率较低，工人操作劳动量大的问题；本技术提供一种生猪自动打毛机，该生猪自动打毛机采用液压系统控制，实现捞耙提升、滚筒打毛、自动卸猪于一体的全自动控制，减少了人工的工作量，提高了打毛的工作效率，且经打毛后的屠宰猪脱毛率高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种生猪自动打毛机，包括机架、液压系统、传动主电机、传动副电机、硬刮毛滚筒一、软刮毛滚筒、传动链轮、摆杆轴、硬刮毛滚筒二、硅胶软棒、液压提升装置、捞耙、猪毛收集器、挡猪栏、刮毛刷；所述液压提升装置安装在机架中部，上端与固定在机架上方的液压系统连接；传动主电机固定在机架上方，通过链条与固定在摆杆轴一端的传动链轮相连；软刮毛滚筒通过链条与传动链轮相连；传动副电机安装在机架底部，通过链条分别与硬刮毛滚筒二、硬刮毛滚筒一实现传动，硬刮毛滚筒一的安装位置高于硬刮毛滚筒二；硬刮毛滚筒二下方安装有猪毛收集器，左侧设有挡猪栏。优选的，所述软刮毛滚筒上安装有硅胶软棒；提高了打毛的工作效率，且经打毛后的屠宰猪脱毛率高。优选的，所述硬刮毛滚筒一、硬刮毛滚筒二上均布有刮毛刷；既增加摩擦使毛猪在打毛机中不断翻滚，又能使毛猪上的毛经过初步去除。优选的，所述捞耙安装在机架侧面，上端与液压提升装置连接；采用液压驱动提升捞耙实现载猪，有效地避免了捞耙在载猪过程较大的重力偏差对打毛机机体的振动影响。本技术，一种生猪自动打毛机：通过液压提升装置将烫好的生猪由捞耙捞进打毛机；打毛机中不断旋转的两个硬滚筒将毛猪在打毛机中运动托起并不断翻滚，同时处于上位的软滚筒的长硅胶软打毛棒不停转动抽打毛猪体，经热水浸烫的毛猪被硅胶软棒抽打后，猪毛将随打毛棒退去；待经过设定的打毛时间后，打毛机内将自动喷淋清水，附着在猪体上的脱落猪毛将被冲落人打毛机下方的猪毛收集器中；完成设定打毛时间后，软毛轴将自动提升，和软毛轴联动的挡猪栏也将自动下落，此时无阻挡的光猪将依靠重力作用，滚落到打毛机下端的平板输送机上，进入下道工序；待捞耙装满毛猪再次提升时，软毛轴和挡猪栏将自动复位，进入下一流程的打毛。本技术一种生猪自动打毛机，其有益效果是：1）该生猪自动打毛机同国内其他厂家的打毛机相比，具有脱毛效果好、操作简单可靠、操作工劳动强度很小、设备故障率低、维护保养方便的特点；2）该生猪自动打毛机液压系统的引入，大大简化了打毛机自身装置的机械结构，避免了老式打毛机的偏心轮结构外加杠杆的复杂构造，很大程度地减轻了操作工的劳动强度及维修难度；3）该生猪自动打毛机优化了传统的打毛机的机械结构，简化了链传动部分的复杂程度，增大了内部刨(刮)毛空间，使机体内部比较开阔，可以进入大小不同的猪体，并实现打(刮)毛时问是由人工智能控制，从而可适用不同地区的不同猪种和不同大小的猪体脱毛。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种生猪自动打毛机的结构示意图。图2是本技术一种生猪自动打毛机的左视图。图中，1、机架，2、液压系统，3、传动主电机，4、传动副电机，5、硬刮毛滚筒一，6、软刮毛滚筒，7、传动链轮，8、摆杆轴，9、硬刮毛滚筒二，10、硅胶软棒，11、液压提升装置，12、捞耙，13、猪毛收集器，14、挡猪栏，15、刮毛刷。具体实施方式请参照图1、图2，本具体实施例，所述液压提升装置（11）安装在机架（1）中部，上端与固定在机架（1）上方的液压系统（2）连接；传动主电机（3）固定在机架（1）上方，通过链条与固定在摆杆轴（8）一端的传动链轮（7）相连；软刮毛滚筒（6）通过链条与传动链轮（7）相连；传动副电机（4）安装在机架（1）底部，通过链条分别与硬刮毛滚筒二（9）、硬刮毛滚筒一（5）实现传动，硬刮毛滚筒一（5）的安装位置高于硬刮毛滚筒二（9）；硬刮毛滚筒二（9）下方安装有猪毛收集器（13），左侧设有挡猪栏（14）。请参照图1、图2，所述软刮毛滚筒（6）上安装有硅胶软棒（10）；提高了打毛的工作效率，且经打毛后的屠宰猪脱毛率高。请参照图1、图2，所述硬刮毛滚筒一（5）、硬刮毛滚筒二（9）上均布有刮毛刷（15）；既增加摩擦使毛猪在打毛机中不断翻滚，又能使毛猪上的毛经过初步去除。请参照图1、图2，所述捞耙（12）安装在机架（1）侧面，上端与液压提升装置（11）连接；采用液压驱动提升捞耙实现载猪，有效地避免了捞耙在载猪过程较大的重力偏差对打毛机机体的振动影响。上面结合附图对本技术进行了示例性的描述，显然本技术的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术技术方案进行的各种改进，或未经改进讲本技术的构思和技术方案应用于其他场合的，均在本技术的保护范内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生猪自动打毛机，包括机架、液压系统、传动主电机、传动副电机、硬刮毛滚筒一、软刮毛滚筒、传动链轮、摆杆轴、硬刮毛滚筒二、硅胶软棒、液压提升装置、捞耙、猪毛收集器、挡猪栏、刮毛刷；其特征在于：所述液压提升装置安装在机架中部，上端与固定在机架上方的液压系统连接；传动主电机固定在机架上方，通过链条与固定在摆杆轴一端的传动链轮相连；软刮毛滚筒通过链条与传动链轮相连；传动副电机安装在机架底部，通过链条分别与硬刮毛滚筒二、硬刮毛滚筒一实现传动，硬刮毛滚筒一的安装位置高于硬刮毛滚筒二；硬刮毛滚筒二下方安装有猪毛收集器，左侧设有挡猪栏。

【技术特征摘要】
1.一种生猪自动打毛机，包括机架、液压系统、传动主电机、传动副电机、硬刮毛滚筒一、软刮毛滚筒、传动链轮、摆杆轴、硬刮毛滚筒二、硅胶软棒、液压提升装置、捞耙、猪毛收集器、挡猪栏、刮毛刷；其特征在于：所述液压提升装置安装在机架中部，上端与固定在机架上方的液压系统连接；传动主电机固定在机架上方，通过链条与固定在摆杆轴一端的传动链轮相连；软刮毛滚筒通过链条与传动链轮相连；传动副电机安装在机架底部，通过链条分别与硬刮毛滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾河新，宋国宏，贾香芝，
申请(专利权)人：新疆桦骏昌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65