【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锻压设备领域，其具体涉及一种适用于钢管棒材的进取料装置。
技术介绍
目前，锻压制造领域中对于锻压成型棒材以及待锻压棒材多数情况下采用单独机械手进行夹取，现有的机械手采用的是厚平面夹，如果棒材的同心度不够，那么会造成机械手的厚平面夹无法工作，并且机械手对成型棒材的生产成本会大大提高，如果有一种可以尽可能节约成本以及降低人工成本的装置进行替代，那么将对成型棒材的生产成本大大降低，所以现在急需解决上述问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提出一种适用于钢管棒材的进取料装置。一种适用于钢管棒材的进取料装置，设有一用于连接控制驱动臂的支架，所述支架两端分别设有一定位抓取送料夹和一抓取取料夹，所述定位抓取送料夹设有至少一上锁抓和至少一定位抓取钢管棒材的定位抓，所述上锁抓和定位抓采用便于抓取不同规格的棒材或同心度超标的棒材的错位设置结构，所述上锁抓和定位抓中部通过螺销钉枢接；所述抓取取料夹设有至少一上锁抓和一用于挤起钢管棒材的取料铲，所述上锁抓和取料铲中部通过螺销钉枢接。所述支架内对应定位抓取送料夹位置设有一驱动气缸，所述驱动气缸通过一传动伸缩轴与一连动块连接连动，所述连动块通过一转轴与定位抓取送料夹的上锁抓内壁前端枢接连动。所述支架内对应抓取取料夹位置设有一驱动气缸，所述驱动气缸通过一传动伸缩轴与一连动块连接连动，所述连动块通过一转轴与抓取取料夹的上锁抓内壁前端枢接连动。本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本技术一种适用于钢管棒材的进取料装置通过定位抓取送料夹和抓取取料夹实现了钢管棒材在制作过程中的送料取料，替代了现有的机械手，本技术结构简...
【技术保护点】
一种适用于钢管棒材的进取料装置，其特征在于：设有一用于连接控制驱动臂的支架，所述支架两端分别设有一定位抓取送料夹和一抓取取料夹，所述定位抓取送料夹设有至少一上锁抓和至少一定位抓取钢管棒材的定位抓，所述上锁抓和定位抓采用便于抓取不同规格的棒材或同心度超标的棒材的错位设置结构，所述上锁抓和定位抓中部通过螺销钉枢接；所述抓取取料夹设有至少一上锁抓和一用于挤起钢管棒材的取料铲，所述上锁抓和取料铲中部通过螺销钉枢接。
【技术特征摘要】
1.一种适用于钢管棒材的进取料装置，其特征在于：设有一用于连接控制驱动臂的支架，所述支架两端分别设有一定位抓取送料夹和一抓取取料夹，所述定位抓取送料夹设有至少一上锁抓和至少一定位抓取钢管棒材的定位抓，所述上锁抓和定位抓采用便于抓取不同规格的棒材或同心度超标的棒材的错位设置结构，所述上锁抓和定位抓中部通过螺销钉枢接；所述抓取取料夹设有至少一上锁抓和一用于挤起钢管棒材的取料铲，所述上锁抓和取料铲中部通过螺销钉枢接。2.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：余颖达，余国平，冯海隆，方建东，周献勇，李建国，龙廷清，朱建东，吴金明，季海龙，徐世辉，
申请(专利权)人：余国平，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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