本实用新型专利技术公开一种弹簧上料装置,包括:弹簧进料装置、弹簧移送装置及弹簧装配装置,弹簧移送装置衔接于弹簧进料装置与弹簧装配装置之间,弹簧移送装置用于将弹簧进料装置处的弹簧移送至弹簧装配装置;弹簧移送装置包括:固定板、滑动于固定板上的滑动板、驱动滑动板沿固定板往复滑动的第一驱动部,固定板上开设有第一弹簧装配孔,滑动板上开设有与第一弹簧装配孔对应的第二弹簧装配孔;弹簧装配装置包括:顶针、驱动顶针升降以使顶针进入或离开第一弹簧装配孔的第二驱动部。弹簧上料机通过设置弹簧进料装置、弹簧移送装置及弹簧装配装置,可以将弹簧准确、顺畅装入锁胆的孔位内,提高了生产的效率,提升了产品的品质。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锁芯自动化装配领域,特别是涉及一种弹簧上料装置。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化、标准化、智能化生产已经逐渐成为发展趋势,传统的通过纯人工对锁芯进行装配的生产方式,已经越来越不能适应时代的发展要求。在锁芯的装配过程中,需要将弹簧装入锁胆所开设有孔位中。弹簧容易发生弹性形变,要将其准确、顺畅装入锁胆的孔位内,具要进行精确的定位。如果位置稍有偏差,造成弹簧没有与锁胆的孔位准确对齐,则弹簧会发生弹性形变,从而卡死于锁胆的孔口中,要将弹簧取出则需要付出更多的时间和精力,进而降低了生产效率,影响了产品的品质。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种弹簧上料装置,可以将弹簧准确、顺畅装入锁胆的孔位内。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种弹簧上料装置,包括:弹簧进料装置、弹簧移送装置及弹簧装配装置,所述弹簧移送装置衔接于所述弹簧进料装置与所述弹簧装配装置之间,所述弹簧移送装置用于将所述弹簧进料装置处的弹簧移送至所述弹簧装配装置;所述弹簧移送装置包括:固定板、滑动于所述固定板上的滑动板、驱动所述滑动板沿所述固定板往复滑动的第一驱动部,所述固定板上开设有第一弹簧装配孔,所述滑动板上开设有与所述第一弹簧装配孔对应的第二弹簧装配孔;所述弹簧装配装置包括:顶针、驱动所述顶针升降以使所述顶针进入或离开所述第一弹簧装配孔的第二驱动部。在其中一个实施例中,所述第一驱动部为气缸。在其中一个实施例中,所述第二驱动部为气缸。在其中一个实施例中,所述弹簧进料装置包括:开设有进料孔的进料块、与所述进料孔导通的进料导管、使所述进料孔贯通或闭合的进料阀门,所述进料孔与所述第二弹簧装配孔对应。在其中一个实施例中,所述进料阀门包括:转动设于所述进料块上的钩爪、驱动所述钩爪转动的第三驱动部。在其中一个实施例中,所述第三驱动部为气缸。弹簧上料装置的工作原理如下:弹簧通过进料导管进入到进料块所开设的进料孔中;第三驱动部驱动钩爪转动,原本被钩爪封闭的进料孔实现贯通,于是进料孔中的弹簧掉落于滑动板所开设的第二弹簧装配孔中;第一驱动部驱动滑动板沿固定板滑动,直到固定板的第一弹簧装配孔与滑动板的第二弹簧装配孔相互贯通,于是弹簧从第二弹簧装配孔中掉落于第一弹簧装配孔中;第一驱动部反向驱动滑动板沿固定板滑动,使得第二弹簧装配孔回到进料孔再次接料;第二驱动部驱动顶针下降,迫使第一弹簧装配孔中的弹簧进入到锁胆的孔位中,之后顶针在第二驱动部的驱动下复位,从而完成一次弹簧的入锁胆装配。弹簧上料机通过设置弹簧进料装置、弹簧移送装置及弹簧装配装置,可以将弹簧准确、顺畅装入锁胆的孔位内,提高了生产的效率,提升了产品的品质。附图说明图1为本技术一实施例的弹簧上料装置的结构图;图2为图1所示的弹簧上料装置的弹簧进料装置及弹簧移送装置的结构图;图3为图2去除进料块后的结构图;图4为图1所示的弹簧上料装置的弹簧移送装置及弹簧装配装置的结构图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述,但本专利技术的实施方式不限于此。如图1所示,其为本技术一实施例的弹簧上料装置10的结构图。一种弹簧上料装置10,包括:弹簧进料装置100、弹簧移送装置200及弹簧装配装置300。弹簧移送装置200衔接于弹簧进料装置100与弹簧装配装置300之间,弹簧移送装置200用于将弹簧进料装置100处的弹簧移送至弹簧装配装置300。弹簧进料装置100用于将弹簧进料于弹簧移送装置200,弹簧装配装置300用于将弹簧移送装置200移送过来的弹簧进行装配入锁胆内。如图2、图3及图4所示,弹簧移送装置200包括:固定板210、滑动于固定板210上的滑动板220、驱动滑动板220沿固定板210往复滑动的第一驱动部230。固定板210上开设有第一弹簧装配孔212,滑动板220上开设有与第一弹簧装配孔212对应的第二弹簧装配孔222。弹簧装配装置300包括:顶针310、驱动顶针310升降以使顶针310进入或离开第一弹簧装配孔212的第二驱动部320。弹簧进料装置100包括:开设有进料孔112的进料块110、与进料孔112导通的进料导管120、使进料孔112贯通或闭合的进料阀门130,进料孔112与第二弹簧装配孔222对应。进一步的,进料阀门130包括:转动设于进料块110上的钩爪132、驱动钩爪132转动的第三驱动部134。在本实施例中,第一驱动部230为气缸,第二驱动部320为气缸,第三驱动部134为气缸。弹簧上料装置10的工作原理如下:弹簧通过进料导管120进入到进料块110所开设的进料孔112中;第三驱动部134驱动钩爪132转动,原本被钩爪132封闭的进料孔112实现贯通,于是进料孔112中的弹簧掉落于滑动板220所开设的第二弹簧装配孔222中;第一驱动部230驱动滑动板220沿固定板210滑动,直到固定板210的第一弹簧装配孔212与滑动板220的第二弹簧装配孔222相互贯通,于是弹簧从
第二弹簧装配孔222中掉落于第一弹簧装配孔212中;第一驱动部230反向驱动滑动板220沿固定板210滑动,使得第二弹簧装配孔222回到进料孔112再次接料;第二驱动部320驱动顶针310下降,迫使第一弹簧装配孔212中的弹簧进入到锁胆的孔位中,之后顶针310在第二驱动部320的驱动下复位,从而完成一次弹簧的入锁胆装配。弹簧上料装置10通过设置弹簧进料装置100、弹簧移送装置200及弹簧装配装置300,可以将弹簧准确、顺畅装入锁胆的孔位内,提高了生产的效率,提升了产品的品质。上述实施例为本专利技术较佳的实施方式,但本专利技术的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本专利技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弹簧上料装置,其特征在于,包括:弹簧进料装置、弹簧移送装置及弹簧装配装置,所述弹簧移送装置衔接于所述弹簧进料装置与所述弹簧装配装置之间,所述弹簧移送装置用于将所述弹簧进料装置处的弹簧移送至所述弹簧装配装置;所述弹簧移送装置包括:固定板、滑动于所述固定板上的滑动板、驱动所述滑动板沿所述固定板往复滑动的第一驱动部,所述固定板上开设有第一弹簧装配孔,所述滑动板上开设有与所述第一弹簧装配孔对应的第二弹簧装配孔;所述弹簧装配装置包括:顶针、驱动所述顶针升降以使所述顶针进入或离开所述第一弹簧装配孔的第二驱动部。
【技术特征摘要】
1.一种弹簧上料装置,其特征在于,包括:弹簧进料装置、弹簧移送装置及弹簧装配装置,所述弹簧移送装置衔接于所述弹簧进料装置与所述弹簧装配装置之间,所述弹簧移送装置用于将所述弹簧进料装置处的弹簧移送至所述弹簧装配装置;所述弹簧移送装置包括:固定板、滑动于所述固定板上的滑动板、驱动所述滑动板沿所述固定板往复滑动的第一驱动部,所述固定板上开设有第一弹簧装配孔,所述滑动板上开设有与所述第一弹簧装配孔对应的第二弹簧装配孔;所述弹簧装配装置包括:顶针、驱动所述顶针升降以使所述顶针进入或离开所述第一弹簧装配孔的第二驱动部。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘廷武,
申请(专利权)人:广东庞德智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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