无人飞行器及多目成像系统技术方案

一种无人飞行器及多目成像系统，包括机体以及多目摄像模组。所述多目摄像模组包括至少两个摄像单元，所述摄像单元设置于所述机体内并与所述机体固定相连。所述机体包括对应于所述摄像单元的透光孔，所述摄像单元分别透过对应的所述透光孔感测目标物信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器以及多目成像系统。
技术介绍
如今，无人飞行器被用于执行航拍、监测、勘探、搜救等任务。为了避障、测速、定位、导航等目的，无人飞行器通常携带有感测摄像头，所述感测摄像头能够感测无人飞行器周围的环境以及测量飞行器自身的姿态。为获取环境的深度信息，所述感测摄像头通常设置为多个，因此也称多目摄像模组。现有的多目摄像模组一般连接组件设置无人飞行器的壳体外部。但是，所述多目摄像模组容易受非刚性震动的影响，导致所获得的信息的可信度下降。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的无人飞行器及多目成像系统。一种无人飞行器，包括机体以及多目摄像模组。所述多目摄像模组包括至少两个摄像单元，所述摄像单元设置于所述机体内并与所述机体固定相连。所述机体包括对应于所述摄像单元的透光孔，所述摄像单元分别透过对应的所述透光孔感测目标物信息。进一步地，所述机体包括机身以及与所述机身相连的脚架。进一步地，所述摄像单元与所述机身固定相连。进一步地，所述摄像单元连接于所述机身靠近所述脚架位置处。进一步地，所述摄像单元与所述脚架固定相连。进一步地，所述脚架能够转动地与所述机身相连，并通过相对于所述机身的转动调整所述摄像单元之间的距离。进一步地，所述脚架包括第一部分以及与所述第一部分能够转动地相连的第二部分，所述第一部分与所述机身相连，所述摄像单元固定设置于所述第二部分内，所述第二部分通过相对于所述第一部分的转动调整所述摄像单元之间的距离。进一步地，所述多目摄像模组包括支撑架，所述多目摄像模组通过所述支撑架固定设置于所述机体内。进一步地，所述支撑架包括框架部以及与所述框架部相连的臂部，所述多目摄像模组包括与所述摄像单元电连接的控制板，所述摄像单元固定设置于所述臂部上，所述控制板固定设置于所述框架部上。进一步地，所述框架部多面体形状的框架，所述控制板设置于所述框架部的一侧表面上。进一步地，所述无人飞行器还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设置于所述框架部的另一侧表面上。进一步地，所述惯性测量单元与所述框架部之间设置有减震单元。进一步地，所述减震单元为弹性减震球。进一步地，所述控制板与所述惯性测量单元电连接。进一步地，所述臂部自所述框架部延伸预定距离，每一个所述臂部的末端形成有安装部，所述摄像单元抵靠于对应的安装部上。进一步地，所述安装部背离所述臂部的一侧表面为平面；及/或所述安装部凸设于所述臂部的末端。进一步地，所述臂部与所述框架部可转动地相连，且所述臂部相对于所述框架部转动至少一预定角度后，所述臂部能够相对于所述框架部固定。进一步地，所述摄像单元与所述臂部之间设置有减震垫。进一步地，所述减震垫选自泡棉、海绵、橡胶、硅胶中的至少一种。进一步地，所述控制板通过软性电路板与所述摄像单元电连接，所述软性电路板沿对应的臂部延伸至对应的摄像单元并与对应的摄像单元电连接。进一步地，每一个所述摄像单元包括感测头以及保持件，所述保持件将对应的所述感测头固定保持于对应的所述支撑架上。进一步地，所述保持件包括保持架以及与所述保持架相连的连接部，所述保持架将收容并保持对应的所述感测头，所述连接部与所述臂部固定连接。进一步地，所述保持架开设有与所述感测头相适配的收容腔，所述感测头收容于所述收容腔内。进一步地，所述保持件背离所述感测头的一侧表面开设有与所述收容腔连通的开口，所述开口允许光线穿过而进入所述感测头。进一步地，所述保持件还包括镜片，所述镜片设置于所述保持架的开口处并封闭所述开口。进一步地，所述镜片为滤光片。进一步地，所述机身包括第一壳体以及第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体相互扣合形成收容所述多目摄像模组的收容空间。一种多目成像系统，包括如前所述的无人飞行器。一种多目成像系统，包括多目摄像模组以及承载所述多目成像系统的可移动载体。所述可移动载体包括机体，所述多目摄像模组包括至少两个摄像单元。所述摄像单元设置于所述机体内并与所述机体固定相连。所述机体包括对应于所述摄像单元的透光孔，所述摄像单元分别透过对应的所述透光孔感测目标物信息。进一步地，所述可移动载体为无人车或者无人船。相对于现有技术，所述无人飞行器及双目成像系统通过将多目摄像模组固定设置于机体内，在多目摄像模组工作时，其不会相对于所述机体运动，因此可以避免多目摄像模组相对于所述无人飞行器的机体的运动而导致的测量精度、可靠度下降的影响，保证了测量精度及可靠度。附图说明图1是本技术第一实施方式的无人飞行器的立体图。图2是图1的无人飞行器局部分解图。图3是图2的无人飞行器的多目摄像模组的立体图。图4是图3的多目摄像模组的局部放大图。图5是本技术第二实施方式的无人飞行器的示意图。图6是本技术第三实施方式的无人飞行器的示意图。图7是本技术第四实施方式的无人飞行器的示意图。主要元件符号说明无人飞行器100、200、300、400机体10透光孔101、101’机身11、11’、11’’、11’’’收容空间110第一收容空间110a第二收容空间110b第一壳体111第一主体部1111第一支臂部1112第二壳体112第二主体部1121第二支臂部1122脚架12、12’、12’’、12’’’第一部分121第二部分122连接件13旋翼组件14电机141多目摄像模组20摄像单元21、21’、21’’、21’’’感测头210座体211镜头212支撑架22框架部221装配部2211穿孔2211a臂部222安装部2221控制板23软性电路板24保持件25保持架251收容腔2511开口2512连接部252镜片253紧固件26减震垫27惯性测量单元30拍摄相机单元40云台50如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式请参阅图1至图2，本技术一种实施方式的无人飞行器100包括机体10以及多目摄像模组20。所述多目摄像模组20位于所述机体10内并与所述机体10固定相连。本实施方式中，所述无人飞行器100为四旋翼飞行器，即具有四个旋翼组件14的飞行器。可以理解，所述无人飞行器100也可以为六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等，甚至，所述无人飞行器100可以为单旋翼飞行器；另外，在其他实施方式中，所述无人飞行器100可以为固定翼飞行器，或者固定翼-旋翼混合的飞行器。所述旋翼组件14包括电机141以及与所述电机141相连的螺旋桨（图未示），在图示的实施方式中，所述旋翼组件14的螺旋桨并未示出，但并不表示所述旋翼组件14可以省去所述螺旋桨。所述电机141能够驱动螺旋桨转动，以提供所述无人飞行器100飞行的动力。所述机体10包括机身11以及与所述机身11相连的脚架12。所述机身11为所述无人飞行器100的主要支撑及收容结构，例如支撑所述旋翼组件14、天线组件（图未示）、传感器（图未示）等，所述机身11内形成有收容空间110，所述收容空间110内可以收容电路板（图未示）、惯性测量单元（IMU）30（请参阅图3）、飞控模块（图未示）、传感器（图未示）等。依据所述无人飞行器100的外形设计的不同，所述机身11可以具有不同的形状，例如，规则的方形、多边形、流线形以及其他规则或者不规则的形状等。本实施方式中，所述机身11包括第一壳体111本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器，包括机体以及多目摄像模组，所述多目摄像模组包括至少两个摄像单元，其特征在于：所述摄像单元设置于所述机体内并与所述机体固定相连，所述机体包括对应于所述摄像单元的透光孔，所述摄像单元分别透过对应的所述透光孔感测目标物信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，包括机体以及多目摄像模组，所述多目摄像模组包括至少两个摄像单元，其特征在于：所述摄像单元设置于所述机体内并与所述机体固定相连，所述机体包括对应于所述摄像单元的透光孔，所述摄像单元分别透过对应的所述透光孔感测目标物信息。2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述机体包括机身以及与所述机身相连的脚架。3.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述摄像单元与所述机身固定相连。4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于：所述摄像单元连接于所述机身靠近所述脚架位置处。5.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述摄像单元与所述脚架固定相连。6.如权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于：所述脚架能够转动地与所述机身相连，并通过相对于所述机身的转动调整所述摄像单元之间的距离。7.如权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于：所述脚架包括第一部分以及与所述第一部分能够转动地相连的第二部分，所述第一部分与所述机身相连，所述摄像单元固定设置于所述第二部分内，所述第二部分通过相对于所述第一部分的转动调整所述摄像单元之间的距离。8.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述多目摄像模组包括支撑架，所述多目摄像模组通过所述支撑架固定设置于所述机体内。9.如权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于：所述支撑架包括框架部以及与所述框架部相连的臂部，所述多目摄像模组包括与所述摄像单元电连接的控制板，所述摄像单元固定设置于所述臂部上，所述控制板固定设置于所述框架部上。10.如权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于：所述框架部多面体形状的框架，所述控制板设置于所述框架部的一侧表面上。11.如权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器还 包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设置于所述框架部的另一侧表面上。12.如权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于：所述惯性测量单元与所述框架部之间设置有减震单元。13.如权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于：所述减震单元为弹性减震球。14.如权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于：所述控制板与所述惯性测量单元电连接。15.如权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于：所述臂部自所述框架部延伸预定距离，每一个所述臂部的末端形成有安装部，所述摄像单元抵靠于对应的安装部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丛，周谷越，张宏辉，唐尹，农贵升，冯建刚，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44