【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车
，具体涉及一种油缸驱动的太阳能板清洗装置。
技术介绍
我国的地面光伏电站主要集中在西北地区，这些地区太阳能资源十分丰富，都属于太阳能辐照一类地区，但风沙大。在使用的过程中太阳能电板表面被雨水、粉尘、泥土、细小的沙粒覆盖，导致发电量逐步下降，所以太阳能电池板上很容易积累沙尘及脏物。
现行太阳能电板清洗设备均采用清水喷洒，通过机械臂带动清洗装置（如清洗杆、滚筒毛刷）进行清洗工作。
机械臂结构采用旋转结构，包括液压马达、机座、轴承、锥齿盘等，结构复杂、装配工艺要求较高，实际操作起来费时、费力，且机械臂的调整角度有限。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种油缸驱动的太阳能板清洗装置。
为解决现有技术存在的问题，本技术所采取的技术方案是：一种油缸驱动的太阳能板清洗装置，包括：臂座总成、后臂总成、前臂总成、清洗杆总成、大摆角油缸、伸缩油缸、小摆角油缸，所述臂座总成通过螺栓固定在车辆底盘，所述后臂总成与臂座总成通过旋转副连接，两者之间设置大摆角油缸，所述前臂总成与后臂总成通过移动副连接，两者内部设置伸缩油缸，所述清洗杆总成与前臂总成通过旋转副连接，两者之间设置小摆角油缸。清洗杆总成上设置有清洗液喷头，清洗液由外部输入。
所述臂座总成设有两个支座。
所述臂座总成顶部支座通过销轴与后臂总成连接，底部支座通过销轴与大摆角油缸一端相连，所述后臂总成底部设置油缸支座，通过销轴与大摆角油缸另一端连接。
所述前臂总成插入后臂总成内。
所述清洗杆...
【技术保护点】
一种油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征在于：包括：臂座总成（1）、后臂总成（2）、前臂总成（3）、清洗杆总成（4）、大摆角油缸（5）、伸缩油缸（6）、小摆角油缸（7），所述臂座总成（1）通过螺栓固定在车辆底盘，所述后臂总成（2）与臂座总成（1）通过旋转副连接，两者之间设置大摆角油缸（5），所述前臂总成（3）与后臂总成（2）通过移动副连接，两者内部设置伸缩油缸（6），所述清洗杆总成（4）与前臂总成（3）通过旋转副连接，两者之间设置小摆角油缸（7）。
【技术特征摘要】
1.一种油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征在于：包括：臂座总成（1）、后臂总成（2）、前臂总成（3）、清洗杆总成（4）、大摆角油缸（5）、伸缩油缸（6）、小摆角油缸（7），所述臂座总成（1）通过螺栓固定在车辆底盘，所述后臂总成（2）与臂座总成（1）通过旋转副连接，两者之间设置大摆角油缸（5），所述前臂总成（3）与后臂总成（2）通过移动副连接，两者内部设置伸缩油缸（6），所述清洗杆总成（4）与前臂总成（3）通过旋转副连接，两者之间设置小摆角油缸（7）。
2.根据权利要求1所述的油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征是：所述臂座总成（1）设有两个支座。
3.根据权利要求2所述的油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪建奕，王伟，王传远，孙奎林，
申请(专利权)人：青特集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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