横走型取料移送机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种横走型取料移送机械手，包括沿一水平的X轴布置的固定横梁、沿X轴滑动设于固定横梁上的移动横梁、驱使移动横梁沿X轴往复移动于卸料工位与取料工位之间的横移驱动装置、第一取料装置及第二取料装置；第一取料装置包含沿水平垂直于X轴的Y轴滑动设于移动横梁上的第一移动座、驱使第一移动座沿Y轴移动的第一直线驱动器、用于吸附产品的吸附机构及用于驱使吸附机构沿Z轴往复移动的第一升降机构；第二取料装置包含沿Y轴滑动设于移动横梁的第二移动座、驱使第二移动座沿Y轴移动的第二直线驱动器、用于夹取水口料的夹取机构及用于驱使夹取机构沿Z轴往复移动的第二升降机构。结构简单，动作过程简单快捷，能够保障产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑机用的辅助加工设备，尤其涉及一种横走型取料移送机械手。
技术介绍
目前的注塑
中，在注塑机注塑完开模后，需要通过安装在注塑机上的机械手将注塑成型出来的产品及水口料从注塑机中取出来。但是，现有的用于从注塑机中取出产品及水口料的机械手的结构比较复杂，其从注塑机中取出产品及水口料的动作过程极为繁琐复杂，且缓慢迟钝，作业效率低下；而且，容易损伤产品的表面，造成产品的质量不稳定；再者，容易出现操作人员的意外工伤，难于保障操作人员安全。因此，急需要一种横走型取料移送机械手来克服上述存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、动作过程简单快捷、作业效率高、能够保障产品质量及能够保障操作人员安全的横走型取料移送机械手。为了实现上述目的，本技术提供了一种横走型取料移送机械手，适用于取送成型出来的产品及水口料，其中，所述横走型取料移送机械手包括：固定横梁，所述固定横梁沿一水平的X轴布置；移动横梁，所述移动横梁沿所述X轴滑动设于所述固定横梁上，且所述移动横梁沿一水平的Y轴布置，所述Y轴垂直于所述X轴，所述移动横梁具有沿所述X轴间隔开分布的卸料工位及取料工位；横移驱动装置，所述横移驱动装置设于所述移动横梁上，且所述横移驱动装置传动连接于所述固定横梁上，以驱使所述移动横梁沿所述X轴往复移动于所述卸料工位与取料工位之间；第一取料装置，所述第一取料装置包含第一移动座、第一直线驱动器、第一升降机构及用于吸附所述产品的吸附机构，所述第一移动座沿所述Y轴滑动设于所述移动横梁上，所述第一直线驱动器沿所述Y轴固定于所述移动横梁上，所述第一移动座连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第一升降机构沿一竖直的Z轴设于所述第一移动座上，所述吸附机构设于所述第一升降机构的底部，所述第一升降机构驱使所述吸附机构沿所述Z轴往复移动；以及第二取料装置，所述第二取料装置包含第二移动座、第二直线驱动器、第二升降机构及用于夹取所述水口料的夹取机构，所述第二移动座沿所述Y轴滑动设于所述移动横梁上，所述第二直线驱动器沿所述Y轴固定于所述移动横梁上，所述第二移动座连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第二升降机构沿所述Z轴设于所述第二移动座上，所述夹取机构设于所述第二升降机构的底部，所述第二升降机构驱使所述夹取机构沿所述Z轴往复移动。较佳地，所述横移驱动装置包含旋转驱动器及传动组件，所述旋转驱动器固定于所述移动横梁上，所述传动组件传动连接于所述移动横梁与固定横梁之间，所述旋转驱动器通过所述传动组件驱使所述移动横梁沿所述X轴往复移动。较佳地，所述传动组件包含齿条及圆柱齿轮，所述齿条沿所述X轴固定于所述固定横梁上，所述圆柱齿轮固定于所述旋转驱动器的输出端，且所述圆柱齿轮啮合配合于所述齿条上。较佳地，所述横走型取料移送机械手还包括导轨及导向座，所述导轨沿所述X轴固定于所述固定横梁上，所述导向座固定于所述移动横梁的底部，所述导向座滑动卡合于所述导轨上。较佳地，所述第一升降机构包含第一滑动臂、第二滑动臂、第三直线驱动器及第四直线驱动器，所述第一滑动臂沿所述Z轴滑动设于所述第一移动座上，所述第二滑动臂沿所述Z轴滑动设于所述第一滑动臂上；所述第三直线驱动器沿所述Z轴固定于所述第一移动座上，所述第一滑动臂连接于所述第三直线驱动器的输出端；所述第四直线驱动器沿所述Z轴固定于所述第一滑动臂上，所述第二滑动臂连接于所述第四直线驱动器的输出端；所述吸附机构设于所述第二滑动臂的底部。较佳地，所述第一取料装置还包含翻转机构，所述翻转机构包含枢接座、转动架、连动杆及第五直线驱动器，所述枢接座固定于所述第二滑动臂的底部，所述转动架的顶端形成有第一枢接部，所述第一枢接部枢接于所述枢接座上，所述转动架于所述第一枢接部的侧下方形成有第二枢接部，所述第五直线驱动器沿所述Z轴固定于所述第二滑动臂内，所述连动杆的上端枢接于所述第五直线驱动器的输出端，所述连动杆的下端枢接于所述第二枢接部，所述第五直线驱动器可驱使所述连动杆带动所述转动架往复枢转于竖直方向与水平方向之间；所述吸附机构设于所述转动架上。较佳地，所述吸附机构包含若干吸盘，所述吸盘固定于所述转动架上，所述吸盘的吸附方向垂直于所述转动架，且所述吸盘的吸附方向平行于所述转动架所在转动平面。较佳地，所述第二升降机构包含第三滑动臂、第四滑动臂、第六直线驱动器及第七直线驱动器，所述第三滑动臂沿所述Z轴滑动设于所述第二移动座上，所述第四滑动臂沿所述Z轴滑动设于所述第三滑动臂上；所述第六直线驱动器沿所述Z轴固定于所述第二移动座上，所述第三滑动臂连接于所述第六直线驱动器的输出端；所述第七直线驱动器沿所述Z轴固定于所述第三滑动臂上，所述第四滑动臂连接于所述第七直线驱动器的输出端；所述夹取机构设于所述第四滑动臂的底部。较佳地，所述夹取机构包含气动手指及两夹持爪，所述气动手指固定于所述第四滑动臂的底部，两所述夹持爪分别固定连接于所述气动手指的对应输出端上。较佳地，所述第二取料装置位于所述第一取料装置与所述固定横梁之间。与现有技术相比，由于本技术的横走型取料移送机械手的固定横梁沿一水平的X轴布置，移动横梁沿X轴滑动设于固定横梁上，且移动横梁沿一水平的Y轴布置，Y轴垂直于X轴，横移驱动装置驱使移动横梁沿X轴往复移动于卸料工位与取料工位之间；第一取料装置的第一移动座沿Y轴滑动设于移动横梁上，第一直线驱动器沿Y轴固定于移动横梁上，第一移动座连接于第一直线驱动器的输出端，第一升降机构沿一竖直的Z轴设于第一移动座上，用于吸附产品的吸附机构设于第一升降机构的底部，第一升降机构驱使吸附机构沿Z轴往复移动；第二取料装置的第二移动座沿Y轴滑动设于移动横梁上，第二直线驱动器沿Y轴固定于移动横梁上，第二移动座连接于第二直线驱动器的输出端，第二升降机构沿Z轴设于第二移动座上，用于夹取水口料夹取机构设于第二升降机构的底部，第二升降机构驱使夹取机构沿Z轴往复移动。从而，即可通过横移驱动装置驱使移动横梁沿X轴移动至取料工位，再由第一取料装置的第一升降机构驱使吸附机构沿Z轴向下移动至与模具上成型出来的产品相同的水平高度，再由第一直线驱动器驱使第一移动座带动吸附机构沿Y轴移动靠近至成型出来的产品，并由吸附机构吸附住成型出来产品；接着，由第一直线驱动器驱使第一移动座带动吸附机构沿Y轴反向移动远离上述的模具，以将产品的引拔脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横走型取料移送机械手，适用于取送成型出来的产品及水口料，其特征在于，所述横走型取料移送机械手包括：固定横梁，所述固定横梁沿一水平的X轴布置；移动横梁，所述移动横梁沿所述X轴滑动设于所述固定横梁上，且所述移动横梁沿一水平的Y轴布置，所述Y轴垂直于所述X轴，所述移动横梁具有沿所述X轴间隔开分布的卸料工位及取料工位；横移驱动装置，所述横移驱动装置设于所述移动横梁上，且所述横移驱动装置传动连接于所述固定横梁上，以驱使所述移动横梁沿所述X轴往复移动于所述卸料工位与取料工位之间；第一取料装置，所述第一取料装置包含第一移动座、第一直线驱动器、第一升降机构及用于吸附所述产品的吸附机构，所述第一移动座沿所述Y轴滑动设于所述移动横梁上，所述第一直线驱动器沿所述Y轴固定于所述移动横梁上，所述第一移动座连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第一升降机构沿一竖直的Z轴设于所述第一移动座上，所述吸附机构设于所述第一升降机构的底部，所述第一升降机构驱使所述吸附机构沿所述Z轴往复移动；以及第二取料装置，所述第二取料装置包含第二移动座、第二直线驱动器、第二升降机构及用于夹取所述水口料的夹取机构，所述第二移动座沿所述Y轴滑动设于所述移动横梁上，所述第二直线驱动器沿所述Y轴固定于所述移动横梁上，所述第二移动座连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第二升降机构沿所述Z轴设于所述第二移动座上，所述夹取机构设于所述第二升降机构的底部，所述第二升降机构驱使所述夹取机构沿所述Z轴往复移动。...

【技术特征摘要】
1.一种横走型取料移送机械手，适用于取送成型出来的产品及水口料，其
特征在于，所述横走型取料移送机械手包括：
固定横梁，所述固定横梁沿一水平的X轴布置；
移动横梁，所述移动横梁沿所述X轴滑动设于所述固定横梁上，且所述移
动横梁沿一水平的Y轴布置，所述Y轴垂直于所述X轴，所述移动横梁具有沿
所述X轴间隔开分布的卸料工位及取料工位；
横移驱动装置，所述横移驱动装置设于所述移动横梁上，且所述横移驱动
装置传动连接于所述固定横梁上，以驱使所述移动横梁沿所述X轴往复移动于
所述卸料工位与取料工位之间；
第一取料装置，所述第一取料装置包含第一移动座、第一直线驱动器、第
一升降机构及用于吸附所述产品的吸附机构，所述第一移动座沿所述Y轴滑动
设于所述移动横梁上，所述第一直线驱动器沿所述Y轴固定于所述移动横梁上，
所述第一移动座连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第一升降机构沿一
竖直的Z轴设于所述第一移动座上，所述吸附机构设于所述第一升降机构的底
部，所述第一升降机构驱使所述吸附机构沿所述Z轴往复移动；以及
第二取料装置，所述第二取料装置包含第二移动座、第二直线驱动器、第
二升降机构及用于夹取所述水口料的夹取机构，所述第二移动座沿所述Y轴滑
动设于所述移动横梁上，所述第二直线驱动器沿所述Y轴固定于所述移动横梁
上，所述第二移动座连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第二升降机构
沿所述Z轴设于所述第二移动座上，所述夹取机构设于所述第二升降机构的底
部，所述第二升降机构驱使所述夹取机构沿所述Z轴往复移动。
2.如权利要求1所述的横走型取料移送机械手，其特征在于，所述横移驱
动装置包含旋转驱动器及传动组件，所述旋转驱动器固定于所述移动横梁上，
所述传动组件传动连接于所述移动横梁与固定横梁之间，所述旋转驱动器通过

\t所述传动组件驱使所述移动横梁沿所述X轴往复移动。
3.如权利要求2所述的横走型取料移送机械手，其特征在于，所述传动组
件包含齿条及圆柱齿轮，所述齿条沿所述X轴固定于所述固定横梁上，所述圆
柱齿轮固定于所述旋转驱动器的输出端，且所述圆柱齿轮啮合配合于所述齿条
上。
4.如权利要求1所述的横走型取料移送机械手，其特征在于，还包括导轨
及导向座，所述导轨沿所述X轴固定于所述固定横梁上，所述导向座固定于所
述移动横梁的底部，所述导向座滑动卡合于所述导轨上。
5.如权利要求1所述的横走型取料移送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏龙，
申请(专利权)人：东莞耀岩塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44