【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种履带式机器人。
技术介绍
可爬楼的履带式机器人已经存在，但是这些机器人在爬左右角度不同的楼梯，比如旋转楼梯或路况不好的楼梯的时候，会容易发生侧翻。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种在爬楼梯的时候更加平稳的履带式机器人。
为了解决上述技术问题，本技术包括机架座体，在机架座体的两侧设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、导向轮、履带体和连接杆，连接杆的一端与驱动轮连接，连接杆的另一端与导向轮连接，在连接杆的左端位置处铰接有第一臂杆，第一臂杆的下端设有第一滚轮，在第一臂杆的上设有第一凸块，在连接杆上靠近第一凸块位置处设有第一挡块，在连接杆的右端位置处铰接有第二臂杆，第二臂杆的下端设有第二滚轮，在第二臂杆的上设有第二凸块，在连接杆上靠近第二凸块位置处设有第二挡块，履带体套在驱动轮、导向轮、第一滚轮和第二滚轮上。当爬楼梯的时候，楼梯的台阶会通过履带体作用到第一臂杆，第一臂杆转动，然后第一挡块作用于第一凸块并阻止第一臂杆的转动，这样可以保证履带的形状，然后台阶与第一臂杆和第二臂杆之间的履带体接触，该部位的履带体往内凹，当台阶通过履带体作用到第二臂杆，第二臂杆转动，然后第二挡块作用于第二凸块并阻止第二臂杆的转动，这样可以保证履带的形状，尽量保证机架座体相对于台阶的相对高度，防止倾斜。
作为本技术的进一步改进，在机架座体上设有电源装置和太阳能面板，电源装置与太阳能面板连接。
综上所述，本技术的优点是在爬楼梯的时候更加平稳。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式...
【技术保护点】
一种履带式机器人，包括机架座体，其特征在于：在机架座体的两侧设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、导向轮、履带体和连接杆，连接杆的一端与驱动轮连接，连接杆的另一端与导向轮连接，在连接杆的左端位置处铰接有第一臂杆，第一臂杆的下端设有第一滚轮，在第一臂杆的上设有第一凸块，在连接杆上靠近第一凸块位置处设有第一挡块，在连接杆的右端位置处铰接有第二臂杆，第二臂杆的下端设有第二滚轮，在第二臂杆的上设有第二凸块，在连接杆上靠近第二凸块位置处设有第二挡块，履带体套在驱动轮、导向轮、第一滚轮和第二滚轮上。
【技术特征摘要】
1.一种履带式机器人，包括机架座体，其特征在于：在机架座体的两侧设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、导向轮、履带体和连接杆，连接杆的一端与驱动轮连接，连接杆的另一端与导向轮连接，在连接杆的左端位置处铰接有第一臂杆，第一臂杆的下端设有第一滚轮，在第一臂杆的上设有第一凸块，在连接杆上靠近第一凸块位置处设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗金友，梁应勤，
申请(专利权)人：广州市花都区秀全外国语学校，
类型：新型
国别省市：广东;44
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