【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械夹器，特别涉及到用于固定硅片花篮的夹紧机构。
技术介绍
随着太阳能光伏发电技术在全球的广泛应用，用于光伏发电装置的硅片，其生产加工的效率和质量问题日益凸显。其中硅片被切片后由插片机进行插片，然后再有清洗机进行清洗，分选机进行硅片分选。由于空篮是被机械手抓取后安放到指定的位置，为了增加花篮的稳定性，当机械手松开以后花篮就需要一个夹紧机构来固定。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种花篮夹紧机构，利用气缸完成全自动化控制，实现对硅片花篮的固定。为完成上述发目的，本技术是这样实现的：一种花篮夹紧机构，该花篮夹紧机构安装于硅片整形输送后的尾部；包括底座、左上、下和右上、下夹紧机构和后背扶稳机构，所述的后背扶稳机构安装于底座的后部；所述的左右夹紧机构安装于底座两侧，其特征在于：所述的左右夹紧机构是由下推动机构、支撑臂、上推动机构和夹紧手构成，所述的左上、下和右上、下夹紧机构的两个下推动机构成对角线安装在底座两侧，由气缸推动，所述的支撑臂安装于底座两侧的支架上，上推动机构安装于支撑臂的顶部，夹紧手与上推动机构连接。本技术通过移动成对角线的两个下推动机构实现对硅片花篮的夹紧，通过上夹紧手的进一步移动，实现更为精准夹紧；同时利用后背推杆，实现三个角度上的平衡。对上述技术方案作进一步的改进，所述的下推动机构是由滑块和推动气缸构成，所述的滑块安装于支撑臂的底面，与另一个下推动机构相对设置，支撑臂安装于底端两侧的支架面板上，滑块安装于面板上。所述的上推动机构是由安装板、推动气缸和夹紧手构成，所述的两块安装板安装于支撑臂的顶面，成相对设置，推动气缸安...
【技术保护点】
一种花篮夹紧机构，该花篮夹紧机构安装于硅片整形后传送后的尾部；包括底座、左上、下和右上、下夹紧机构和后背扶稳机构，所述的后背扶稳机构安装于底座的后部；所述的左上、下和右上、下夹紧机构安装于底座两侧，其特征在于：所述的左上、下和右上、下夹紧机构是由下推动机构、支撑臂、上推动机构和夹紧手构成，所述的左右夹紧机构的两个下推动机构成对角线安装在底座两侧，由气缸推动，所述的支撑臂安装于底座边的支架上，上推动机构安装于支撑臂的顶部，夹紧手与上推动机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种花篮夹紧机构，该花篮夹紧机构安装于硅片整形后传送后的尾部；包括底座、左上、下和右上、下夹紧机构和后背扶稳机构，所述的后背扶稳机构安装于底座的后部；所述的左上、下和右上、下夹紧机构安装于底座两侧，其特征在于：所述的左上、下和右上、下夹紧机构是由下推动机构、支撑臂、上推动机构和夹紧手构成，所述的左右夹紧机构的两个下推动机构成对角线安装在底座两侧，由气缸推动，所述的支撑臂安装于底座边的支架上，上推动机构安装于支撑臂的顶部，夹紧手与上推动机构连接。2.根据权利要求1所述的一种花篮夹紧机构，其特征在于：所述的下推动机构是由滑块和推动气缸构成，所述的下推...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，徐伟锋，邱建华，张守勇，周道全，
申请(专利权)人：上海釜川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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