一种排管机构,包括主支架、导轨架、V型槽、伸缩杆支架、伸缩杆装置、支撑臂、移管架、吊钩架、吊钩组件,V型槽连接于导轨架上,V型槽可沿导轨架前后移动,导轨架铰接于主支架上,导轨架可相对主支架转动,伸缩杆装置连接于伸缩杆支架上,伸缩杆装置可相对述伸缩杆支架转动,支撑臂固定于伸缩杆装置上,吊钩架设置于移管架上,吊钩架可相对所述移管架左右移动,吊钩组件包括吊钩及吊钩固定架,吊钩固定于吊钩固定架的下表面上,吊钩固定架连接于吊钩架上并且吊钩固定架可相对于吊钩架上下移动。本实用新型专利技术排管机构,可以自动提油管、放油管,操作简便、效率高、有效延长油管的使用寿命,大大降低工人的劳动强度、操作过程更安全。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动输送、自动排放管柱的装置,特别是涉及一种修井作业下的自动输送和排放管柱的装置。
技术介绍
目前我国各大油田在修井作业时仍然用人工推拉液压钳夹紧油管,通过操作液压钳上紧或卸开油管。从油井提升出来竖直油管,工人用液压钳将油管卸开,用手将油管下端放置于沿导轨移动的滑动车上,油管的上端连接在起吊设备上,随着起吊设备下降,油管的上端同时下降,油管下端在滑动车上沿地面上的导轨向前移动。当整个油管与地面呈小于30°角,此时油管的纵向受力小于横向受力,油管慢慢停止下降;这时,工人用管钳拉动油管沿导轨移动;把油管全放下后,再用铁棍撬动油管平放于三角形桥架上。随着油管增多,码放得越来越高,工人码放油管既需要左右移动,又要上下和前后移动,才能把几百根油管一层又一层地全部跺整齐,以上过程俗称卸油管。装油管的过程如下:工人将跺在最上一层的一根油管前端挂到起吊设备上,吊起油管对齐井内最上一根油管,通过工人用液压钳将油管上紧下到井内;再从三角桥架上抬下一根油管挂到起吊设备上,以次类推,从近处到远处,从上层到下层,把油管全部下到井内。上述卸油管、装油管过程中,工人站在起吊设备下面操作,既不安全,劳动强度又大,作业方式落后,工作效率低;而且用螺纹吊卡与油管的螺纹部位螺接后,在将油管拉下的过程中,油管端部的螺纹受到外力破坏,使用寿命缩短。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种排管机构,其可以自动提油管、放油管,操作简便、效率高、有效延长油管的使用寿命,大大降低工人的劳动强度、操作过程更安全。为了实现上述目的,本技术的技术解决方案为:一种排管机构,包括主支架、导轨架、V型槽、伸缩杆支架、伸缩杆装置、支撑臂、移管架、吊钩架、吊钩组件,所述V型槽、导轨架均沿前后方向设置,所述V型槽连接于所述导轨架上,并且所述V型槽可沿所述导轨架前后移动,所述导轨架铰接于所述主支架上,并且所述导轨架可相对主支架转动,所述伸缩杆支架靠近所述主支架前端设置,所述伸缩杆装置连接于所述伸缩杆支架上,并且所述伸缩杆装置可相对所述伸缩杆支架转动,所述支撑臂固定于所述伸缩杆装置上,所述移管架沿左右方向设置,并且所述移管架沿长度方向的中部靠近所述主支架的后端,所述吊钩架设置于所述移管架上,并且所述吊钩架可相对所述移管架左右移动,所述吊钩组件包括吊钩及吊
钩固定架,所述吊钩固定于所述吊钩固定架的下表面上,并且所述吊钩可打开、可闭合,所述吊钩固定架连接于所述吊钩架上并且所述吊钩固定架可相对于所述吊钩架上下移动。本技术排管机构,其中,所述V型槽底部固定有若干个V型槽支架,各所述V型槽支架底部均设有齿条,所述导轨架上设有导轨架齿条,导轨架齿条沿导轨架的长度方向延伸,所述V型槽支架上的齿条和所述导轨架齿条相互啮合,所述导轨架齿条由第一电机带动。本技术排管机构,其中,所述导轨架底部固定有导轨支架,所述导轨支架上安装有第一定滑轮,所述主支架上固定有第二电机,所述第二电机的输出轴上安装有第二定滑轮,所述第二定滑轮上绕有绳索,所述绳索的另一端绕过所述第一定滑轮并固定于所述第一定滑轮上。本技术排管机构,其中,所述移管架上设有移管架齿条,所述移管架齿条沿所述移管架的长度方向设置,所述移管架齿条由第三电机带动,所述吊钩架上设有水平齿条,所述水平齿条和所述移管架齿条相互啮合。本技术排管机构,其中,所述吊钩架上还设有垂直方向的齿条,所述垂直方向的齿条由第四电机带动,所述吊钩固定架上设有垂直齿条,吊钩固定架上的垂直齿条和所述吊钩架上的垂直方向的齿条相互啮合。本技术排管机构,其中,所述伸缩杆装置包括第一支杆、第二支杆、第一油缸、第二油缸所述第一支杆的一端和所述第二支杆的一端相互铰接,所述第一支杆另一端铰接于所述伸缩杆支架靠近顶部处,所述支撑臂固定于所述第二支杆的另一端,所述第一油缸的缸体铰接于所述伸缩杆支架上,所述第一油缸的活塞杆端部铰接于所述第一支杆上,所述第二油缸的缸体铰接于所述第一支杆上,所述第二油缸的活塞杆的端部铰接于所述第二支杆上。本技术排管机构,其中,所述支撑臂上开有凹槽。本技术排管机构,其中,所述吊钩为两个。采用上述方案后,由于本技术排管机构包括主支架、导轨架、V型槽、伸缩杆支架、伸缩杆装置、支撑臂、移管架、吊钩架、吊钩组件等,导轨架可相对主支架转动,V型槽可在导轨架上前后移动,伸缩杆装置可相对伸缩杆支架转动,吊钩架可在移管架上左右移动,因此可通过上述各部分之间的协调动作将卸下的油管提走或将油管放入井内,大大降低工人的劳动强度、操作过程更安全,并且操作简便、效率高,由于不需要用螺纹吊卡与油管的螺纹部分螺接并下拉,避免螺纹受到外力破坏,延长油管的使用寿命。附图说明图1是本技术排管机构的立体结构示意图。具体实施方式如图1所示,本技术排管机构包括主支架11、导轨架12、V型槽13、伸缩杆支架
14、伸缩杆装置15、支撑臂16、移管架17、吊钩架18、吊钩组件19,V型槽13、导轨架12均沿前后方向设置,V型槽13连接于导轨架12上,并且V型槽13可沿导轨架12前后移动,导轨架12铰接于主支架11上,并且导轨架12可相对主支架11转动,伸缩杆支架14靠近主支架11前端设置,伸缩杆装置15连接于伸缩杆支架14上,并且伸缩杆装置15可相对伸缩杆支架14转动,支撑臂16固定于伸缩杆装置15上,移管架17沿左右方向设置,并且移管架17沿长度方向的中部靠近主支架11的后端,吊钩架18设置于移管架17上,并且吊钩架18可相对移管架17左右移动,吊钩组件19包括两个或多个吊钩191及吊钩固定架192,吊钩191固定于吊钩固定架192的下表面上,并且各吊钩191可同步打开、闭合,吊钩固定架192连接于吊钩架18上并且吊钩固定架192可相对于吊钩架18上下移动。V型槽13底部焊接固定有多个V型槽支架131,各V型槽支架131底部均设有齿条,导轨架12上设有导轨架齿条,导轨架齿条沿导轨架12的长度方向延伸,各V型槽支架上的齿条和导轨架齿条相互啮合,导轨架齿条由第一电机21带动,第一电机21带动导轨架齿条移动,从而使V型槽移动。导轨架12底部焊接固定有导轨支架121,导轨支架121上安装有第一定滑轮122,主支架11上安装有第二电机22,第二电机22的输出轴上安装有第二定滑轮123,第二定滑轮123上绕有绳索,绳索的另一端绕过第一定滑轮122并固定于第一定滑轮122上,第二电机22启动,使绳索绕第二定滑轮123转动,从而拉动导轨架12,使导轨架12相对于主支架11转动。移管架17上设有移管架齿条,移管架齿条沿移管架17的长度方向设置,移管架齿条由第三电机23带动,吊钩架18上设有水平齿条,水平齿条和移管架齿条相互啮合,第三电机23启动带动移管架齿条移动,从而带动吊钩架18在水平方向上左右移动。吊钩架18上还设有垂直方向的齿条,垂直方向的齿条由第四电机带动,吊钩固定架192上也设有垂直齿条,吊钩固定架上的垂直齿条和吊钩架18上的垂直方向的齿条相互啮合。伸缩杆装置15包括第一支杆151、第二支杆152、第一油缸153、第二油缸154,第一支杆151的一端和第二支杆152的一端相互铰接,第一支杆151另一端铰接于伸缩杆支架1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种排管机构,其特征在于:包括主支架(11)、导轨架(12)、V型槽(13)、伸缩杆支架(14)、伸缩杆装置(15)、支撑臂(16)、移管架(17)、吊钩架(18)、吊钩组件(19),所述V型槽(13)、导轨架(12)均沿前后方向设置,所述V型槽(13)连接于所述导轨架(12)上,并且所述V型槽(13)可沿所述导轨架(12)前后移动,所述导轨架(12)铰接于所述主支架(11)上,并且所述导轨架(12)可相对主支架(11)转动,所述伸缩杆支架(14)靠近所述主支架(11)前端设置,所述伸缩杆装置(15)连接于所述伸缩杆支架(14)上,并且所述伸缩杆装置(15)可相对所述伸缩杆支架(14)转动,所述支撑臂(16)固定于所述伸缩杆装置(15)上,所述移管架(17)沿左右方向设置,并且所述移管架(17)沿长度方向的中部靠近所述主支架(11)的后端,所述吊钩架(18)设置于所述移管架(17)上,并且所述吊钩架(18)可相对所述移管架(17)左右移动,所述吊钩组件(19)包括吊钩(191)及吊钩固定架(192),所述吊钩(191)固定于所述吊钩固定架(192)的下表面上,并且所述吊钩(191)可打开、可闭合,所述吊钩固定架(192)连接于所述吊钩架(18)上并且所述吊钩固定架(192)可相对于所述吊钩架(18)上下移动。...
【技术特征摘要】
1.一种排管机构,其特征在于:包括主支架(11)、导轨架(12)、V型槽(13)、伸缩杆支架(14)、伸缩杆装置(15)、支撑臂(16)、移管架(17)、吊钩架(18)、吊钩组件(19),所述V型槽(13)、导轨架(12)均沿前后方向设置,所述V型槽(13)连接于所述导轨架(12)上,并且所述V型槽(13)可沿所述导轨架(12)前后移动,所述导轨架(12)铰接于所述主支架(11)上,并且所述导轨架(12)可相对主支架(11)转动,所述伸缩杆支架(14)靠近所述主支架(11)前端设置,所述伸缩杆装置(15)连接于所述伸缩杆支架(14)上,并且所述伸缩杆装置(15)可相对所述伸缩杆支架(14)转动,所述支撑臂(16)固定于所述伸缩杆装置(15)上,所述移管架(17)沿左右方向设置,并且所述移管架(17)沿长度方向的中部靠近所述主支架(11)的后端,所述吊钩架(18)设置于所述移管架(17)上,并且所述吊钩架(18)可相对所述移管架(17)左右移动,所述吊钩组件(19)包括吊钩(191)及吊钩固定架(192),所述吊钩(191)固定于所述吊钩固定架(192)的下表面上,并且所述吊钩(191)可打开、可闭合,所述吊钩固定架(192)连接于所述吊钩架(18)上并且所述吊钩固定架(192)可相对于所述吊钩架(18)上下移动。2.根据权利要求1所述的排管机构,其特征在于:所述V型槽(13)底部固定有若干个V型槽支架(131),各所述V型槽支架底部均设有齿条,所述导轨架(12)上设有导轨架齿条,导轨架齿条沿导轨架(12)的长度方向延伸,所述V型槽支架上的齿条和所述导轨架齿条相互啮合,所述导轨架齿条由第一电机(21)带动。3.根据权利要求2所述的排管机构,其特征在于:所述导轨架(12)底部固定有导轨支架(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨若森,刘恩胜,崔风水,袁光明,李锦贵,曲发江,
申请(专利权)人:杨若森,
类型:新型
国别省市:山东;37
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