【技术实现步骤摘要】
本专利涉及果实的机械振动采收
，尤其涉及一种果树树干自动夹持机构。
技术介绍
中国作为传统农业大国，水果种类繁多，其生产价值及营养价值极其丰富。当前，例如枣、樱桃、桃子、李子、苹果等矮化种植生产的水果多依靠手工采摘，其中部分实现了半机械化采摘。手工采摘不仅效率低，而且果农在爬树过程中存在人身危险。目前已有的机械化树干振动采收装置，需要人工辅助夹持树干，效率低，不符合连续行走式作业的要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利提供了一种用于振动采收的树干自动夹持机构，解决了现有的机械振动树干采摘装置的不足。实现上述实验目的是由以下技术方案实现：本专利包括振动发生器、前夹持杆、后夹持杆、前压力传感器、后压力传感器五部分组成，其特征是：前夹持杆和后夹持杆安装在振动发生器上。前压力传感器安装在前夹持杆上，后压力传感器安装在后夹持杆上。上述前夹持杆可以前后伸缩，同时可以向中间合并。上述后夹持杆可以前后伸缩。本专利的优点是：通过机械振动果树树干，实现成熟果实的大部分脱落。该机构不仅避免了果农爬树存在的人身风险，而且符合机械化要求的连续行走式作业，果实采摘效率大大提高。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利进一步说明。图1是果树树干自动夹持机构的整体结构示意图。具体实施方式在图1中，本专利的一种用于振动采收的树干自动夹持机构，包括振动发生器(1)、前夹持杆(2)、后夹持杆(3)、前压力传感器(4)、后压力传感器(5)五部分组成。前夹持杆(2)和后夹持杆(3)安装在振动发生器(1)上，前夹持杆(2)上安装有前压力传感器(4)，后夹持杆(3)安装有后压力传感器(5)...
【技术保护点】
一种用于振动采收的树干自动夹持机构，包括振动发生器、前夹持杆、后夹持杆、前压力传感器、后压力传感器五部分组成，其特征是：前夹持杆(2)和后夹持杆(3)安装在振动发生器(1)上，前夹持杆(2)可以前后伸缩和向中间合并，后夹持杆(3)可以前后伸缩，前夹持杆(2)上安装有前压力传感器(4)，后夹持杆(3)安装有后压力传感器(5)。
【技术特征摘要】
1.一种用于振动采收的树干自动夹持机构，包括振动发生器、前夹持杆、后夹持杆、前压力传感器、后压力传感器五部分组成，其特征是：前夹持杆(2)和后夹持杆(3)安装在振动...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅隆生，李玉龙，彭俊，冯亚利，李瑞，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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