可植入遥控电针刺激仪制造技术

本发明专利技术涉及可植入遥控电针刺激仪，其特征在于：它包括遥控刺激控制装置和刺激终端，遥控刺激控制装置包括刺激波形特征量生成装置、接口电路、无线数据发射模块、无线数据接收模块、控制电路、及模拟波形生成电路；刺激波形特征量生成装置通过接口电路与无线数据发射模块连接；无线数据接收模块经控制电路与模拟波形生成电路连接；模拟波形生成电路的输出端通过导线与刺激终端连接；刺激终端为导电体。本发明专利技术可遥控地控制电针刺激过程，从而既可使操作者在不靠近受针刺对象的情况下实施针刺，而不惊扰受针刺对象，又有利于根据需要调节刺激波形和强度，生成多频率和多幅度任意组合波形的刺激信号，同时还有助于记录并完整复现当前的波形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于针灸科研和医疗的可植入遥控电针刺激仪。
技术介绍
目前的针刺疗法所采用的治疗装置分为传统的金属针和电针刺激仪。金属针分为针柄和针体，针体尖而锋利，可穿透皮肤到达皮下层组织，包括穴位或非穴位；它的进针方法为手持扎针；刺激方法为手动捻针法和电针刺激法。 在开展针刺作用机理的科研工作时，往往需要开展动物实验，由于动物不能同病人一样主动配合针刺，故需将动物束缚固定或麻醉后才能实施进针和捻针刺激。但被强制固定或被麻醉的动物的生理机能状态与平静的状态完全不同，这样的状态所获得的针刺研究结果难以完全说明医疗上针刺的机理。此现状使针灸研究处于低谷徘徊的局面，也消耗了大量的科研资金和人力。 由于人的操作的每个动作存在细微差异，医生手持捻针动作之间的细微的差别使得手工捻针刺激的刺激效果比较持久。但是，手工捻针技术需要比较长期的临床实践锻炼提高，而且对医生而言是需要消耗体力和精力的劳动。电针刺激仪以节律性的刺激电脉冲信号代替医生的人工手动捻针，减轻了医生的体力消耗。电针时，此信号通过导线被输送到针体，来实现对穴位或刺激点刺激。电针刺激代替针灸医生的人工手动捻针的另外一个优点是使得刺激容易量化，而且操作仪器比较容易，初级医生也可比较容易地掌握。 但是，最初的电针刺激仪的刺激信号是固定频率的，规律性非常强。医学研究已经证明机体对规律性刺激经一定的时间将产生适应，适应后该刺激对机体的控制效应将降低，治疗作用随之减弱。为了避免由于刺激的规律性而产生机体适应的问题，现有的一些电针刺激仪经过改进可以发出固定组合的调幅调频波，但是这些波形仍然具有规律性和单调重复的特点，故现有电针刺激仪所发出的刺激波形仍然未解决刺激适应问题。 此外，无论是传统的手工捻针刺激还是现有的电针仪，在完成针刺后，都不能对所发生的刺激信号加以保存和复现，这样就难以对治疗方法和实验过程加以总结和研究，大大影响了临床疗效的提高和针刺机理的阐明。
技术实现思路
为了解决现有技术所存在的上述问题，本专利技术提供了一种可植入遥控电针刺激仪，它可遥控地控制电针刺激的过程，从而使操作者在不靠近受针刺动物或人体的情况下，即可对动物或人体进行针刺，而不惊扰动物或人体，使动物或人体保持清醒、自然而又相对自由活动的状态。此外，通过遥控控制既有利于根据需要调节刺激波形和刺激强度，保持刺激过程的平稳性和可控性，又有利于生成多频率和多幅度任意组合波形的刺激信号，克服以往的电针仪刺激信号规律性和单调重复的特点，同时还有助于记录并完整复现当前的波形，以便经验总结和再次使用。 本专利技术的技术方案是这样构成的，它包括遥控刺激控制装置和刺激终端，所述的遥控刺激控制装置包括刺激波形特征量生成装置、接口电路、无线数据发射模块、无线数据接收模块、控制电路、及模拟波形生成电路；所述的刺激波形特征量生成装置通过接口电路与无线数据发射模块连接，实现生成刺激波形、将该刺激波形转化成波形特征及地址数据后发送的功能；所述的无线数据接收模块经控制电路与模拟波形生成电路连接，无线数据接收模块具有接收波形特征及地址数据的功能，控制电路具有对接收的数据进行校验解码、并控制模拟波形生成电路生成对应的模拟脉冲波形的功能；所述的模拟波形生成电路的输出端通过导线与刺激终端连接，实现输出模拟脉冲波形的功能；所述的刺激终端为可安置在皮肤或皮肤下穴位或非穴位位置的导电体。 本专利技术在使用时，可将无线数据接收模块、控制电路、模拟波形生成电路及刺激终端固定在动物身上、或人体身上，使它们随动物或人体自由移动；或放置在动物附近、或人体附近。操作者通过刺激波形特征量生成装置设置各种刺激波形特征参数后，将波形特征参数及地址数据通过接口电路发送到无线数据发射模块，经过编码后通过无线模式发射；通过无线数据接收模块及控制电路对无线数据发射模块发射的无线信号进行接收解码并校验，接着控制模拟波形生成电路产生对应具体的模拟脉冲波形电刺激信号；最后通过导线将该电刺激信号传递给刺激终端，对动物或人体进行电针刺激。 较之已有技术而言，本专利技术上述技术方案的有益效果是可在不接近受刺动物体或人体的状态下，通过遥控控制方式对动物、或人体产生类似于针灸的电针刺激作用，从而既不影响动物、或人体的自由活动，又不对动物、或人体产生惊扰。 本专利技术上述技术方案的进一步改进在于所述的刺激波形特征量生成装置为计算机，计算机内设有用高级语言编写的波形控制程序，该波形控制程序包括用于设置各种刺激波形参数的界面部分、用于生成可控或随机波形的算法核心部分、以及用于将上述生成的波形保存和复现的后台数据库程序，所述算法核心部分具有可设置多频率和多幅度任意组合的波形特征参数的功能。 采用计算机及其内部设置的波形控制程序作为刺激波形特征量生成装置，通过计算机进行遥控控制的方式，有利于调节产生更接近中医医生手动捻针刺激信号的多频率和多幅度任意组合波形的刺激信号，从而克服机体易产生适应的问题，使得刺激效应持久有效；并可将治疗和实验的刺激过程中产生的刺激波形信号保存在计算机内，以方便后续针刺科研和临床研究时复现，满足科学研究的需要。在临床上，通过保存每次治疗过程的刺激信号，有利于医生对治疗效果和病人反应做比较和分析，并可以对疗效好的波形进行推广。此外，医生或科研人员还可通过一台仪器控制多个刺激输出，同时治疗多个病人或同时刺激多只动物；这样既提高了疗效，又提高了医生和科研人员的工作效率，使得针刺研究和针刺医疗的水平得到明显的提升。 上述技术方案中的接口电路采用单片机完成，与计算机采用USB接口或RS-232C接口连接，并连接到无线数据发射模块完成数据校验和编码。 为了便于发射和接收波形数据，上述无线数据发射模块可采用无线电、或超声波、或红外线专用模块；①采用无线电专用模块时接口电路传来的电子信号经过单片机编码处理后，利用nRF905电路以GFSK形式在IMS频段发射数据；②采用红外线专用模块时接口电路传来的电子信号经过单片机编码处理后，调制红外线二极管以红外线光强变化的方式发射数据；③采用超声波专用模块时接口电路传来的电子信号经过单片机编码处理后，控制超声波发射器以超声波强度变化的方式发射数据。 上述无线数据接收模块对应可采用无线电、或红外线、或超声波专用模块；①采用无线电专用模块时利用nRF905电路以GFSK形式在IMS频段接收波形特征及地址数据，并传递给控制电路进行校验和处理；②采用红外线专用模块时利用红外线专用模块接收波形特征及地址数据，并传递给控制电路进行校验和处理；③采用超声波专用模块时利用超声波模块和滤波电路接收波形特征及地址数据，并传递给控制电路进行校验和处理。 上述技术方案中的模拟波形生成电路主要由可编程升压电路、高压电子开关组成，用于形成实际电刺激脉冲波形；控制电路对可编程升压电路编程，以得到不同幅值的电压；控制电路对高压电子开关的通断进行控制，以得到不同频率和不同脉冲宽度的波形。 为了将接收信号转化为电压、频率、脉冲宽度都可以调节的实际电刺激波形，上述所述模拟波形生成电路采用开关电路PWM调压的方法对可编程升压电路的电压进行控制，并根据PWM控制波形的持续时间决定可编程升压电路输出高电平的时间；采用电容储能，并使电容通过三极管短路放电的方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可植入遥控电针刺激仪，其特征在于：它包括遥控刺激控制装置和刺激终端（２），所述的遥控刺激控制装置包括刺激波形特征量生成装置（１１）、接口电路（１２）、无线数据发射模块（１３）、无线数据接收模块（１４）、控制电路（１５）、及模拟波形生成电路（１６）；所述的刺激波形特征量生成装置（１１）通过接口电路（１２）与无线数据发射模块（１３）连接，实现生成刺激波形、将该刺激波形转化成波形特征及地址数据后发送的功能；所述的无线数据接收模块（１４）经控制电路（１５）与模拟波形生成电路（１６）连接，无线数据接收模块（１４）具有接收波形特征及地址数据的功能，控制电路（１５）具有对接收的数据进行校验解码、并控制模拟波形生成电路（１６）生成对应的模拟脉冲波形的功能；所述的模拟波形生成电路（１６）的输出端通过导线（２１）与刺激终端（２）连接，实现输出模拟脉冲波形的功能；所述的刺激终端（２）为可安置在皮肤或皮肤下穴位或非穴位位置的导电体。

【技术特征摘要】
1.一种可植入遥控电针刺激仪，其特征在于它包括遥控刺激控制装置和刺激终端(2)，所述的遥控刺激控制装置包括刺激波形特征量生成装置(11)、接口电路(12)、无线数据发射模块(13)、无线数据接收模块(14)、控制电路(15)、及模拟波形生成电路(16)；所述的刺激波形特征量生成装置(11)通过接口电路(12)与无线数据发射模块(13)连接，实现生成刺激波形、将该刺激波形转化成波形特征及地址数据后发送的功能；所述的无线数据接收模块(14)经控制电路(15)与模拟波形生成电路(16)连接，无线数据接收模块(14)具有接收波形特征及地址数据的功能，控制电路(15)具有对接收的数据进行校验解码、并控制模拟波形生成电路(16)生成对应的模拟脉冲波形的功能；所述的模拟波形生成电路(16)的输出端通过导线(21)与刺激终端(2)连接，实现输出模拟脉冲波形的功能；所述的刺激终端(2)为可安置在皮肤或皮肤下穴位或非穴位位置的导电体。2.根据权利要求1所述的可植入遥控电针刺激仪，其特征在于所述刺激波形特征量生成装置(11)为计算机，计算机内设有用高级语言编写的波形控制程序，该波形控制程序包括用于设置各种刺激波形参数的界面部分、用于生成可控或随机波形的算法核心部分、以及用于将上述生成的波形保存和复现的后台数据库程序，所述算法核心部分具有可设置多频率和多幅度任意组合的波形特征参数的功能。3.根据权利要求2所述的可植入遥控电针刺激仪，其特征在于所述接口电路(12)采用单片机，该单片机与计算机(11)采用USB接口或RS-232C接口连接，并连接到无线数据发射模块(13)完成数据校验和编码。4.根据权利要求3所述的可植入遥控电针刺激仪，其特征在于所述无线数据发射模块(13)可采用无线电、或超声波、或红外线专用模块；①采用无线电专用模块时接口电路传来的电子信号经过单片机编码处理后，利用nRF905电路以GFSK形式在IMS频段发射数据；②采用红外线专用模块时接口电路传来的电子信号经过单片机编码处理后，调制红外线二极管以红外线光强变化的方式发射数据；③采用超声波专用模块时接口电路传来的电子信号经过单片机编码处理后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓卿，郑忠楷，
申请(专利权)人：黄晓卿，郑忠楷，
类型：发明
国别省市：35[中国|福建]