一种托板夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种托板夹持装置，其包括水平设置的固定板和升降架，固定板位于升降架的上方，在固定板上开设有至少两个导向孔和一活塞杆孔；在固定板的上平面固定安装有主活塞缸，主活塞缸的活塞杆向下穿过固定板上的活塞杆孔后连接到升降架上，在升降架的上端面布置有至少两根竖直的导向杆，导向杆向上延伸穿过固定板上的导向孔，在升降架的下平面至少固定安装有两个夹持部件。本实用新型专利技术可对托板快速夹持，并实现全部自动化运转，整体运行平稳，免除了由于人工操作所带来的误差和失误，并由此而导致粥碗从托板上滑落的现象，保证了产品的质量，使生产安全平稳地运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术具体涉及一种托板夹持装置。
技术介绍
在碗粥加工行业，完成盛装粥的粥碗需要经过多道运输过程才能完成制作，在运输过程中还经常需要转运，在转运的过程中，粥碗需要放置在专用的托板上，目前，放置粥碗的托板的转运多采用手动加机械的方式进行转运，不但效率较低，而且有时还会发生粥碗从托板上滑落的现象。
技术实现思路
本技术提出了一种托板夹持装置，该托板夹持装置能够平稳和快速地抓取托板，并完成托板的转运。具体的技术方案如下：一种托板夹持装置，其包括水平设置的固定板和升降架，固定板位于升降架的上方，在固定板上开设有至少两个导向孔和一活塞杆孔；在固定板的上平面固定安装有主活塞缸，主活塞缸的活塞杆向下穿过固定板上的活塞杆孔后连接到升降架上，在升降架的上端面布置有至少两根竖直的导向杆，导向杆向上延伸穿过固定板上的导向孔，在升降架的下平面至少固定安装有两个夹持部件。进一步，夹持部件包括液压活塞缸，液压活塞缸固定在升降架的下平面，液压活塞缸的活塞杆水平布置，在活塞杆上安装呈L形的夹爪。液压活塞缸的活塞杆的伸出方向朝向托板夹持装置的外侧。或者，夹持部件为气压活塞缸，气压活塞缸固定在升降架的下平面，气压活塞缸的活塞杆水平布置，在活塞杆上安装呈L形的夹爪。气压活塞缸的活塞杆的伸出方向朝向托板夹持装置的外侧。为使升降架在提升过程中比较平稳，导向杆的最佳数量为4根。本技术可固定安装在操作平台上，也可安装在导轨上，比较适宜的是安装在导轨上。当本技术安装在导轨上时，在其运行时，首先是启动主活塞缸，主活塞缸的活塞杆向下伸出，使升降架同步向下移动，到达下降设定位置后，停止主活塞缸停止运转，夹持部件将托板夹住，然后再次启动主活塞缸，主活塞缸的活塞杆向上提升，并带动升降架以及被夹住的托板一起向上移动，到达提升设定位置后，停止主活塞缸的运转，然后本技术在导轨上移动到下一工序的设定位置，并将托板放下，然后返回，重复上述工作。根据不同的托板形式，夹持部件可以采用不同的形式，以方便对托板的夹持，本技术可对托板快速夹持，并实现全部自动化运转，整体运行平稳，免除了由于人工操作所带来的误差和失误，并由此而导致粥碗从托板上滑落的现象，保证了产品的质量和安全平稳地运输。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式实施例1：参阅图1，一种托板夹持装置，其包括水平设置的固定板25和升降架22，固定板25位于升降架22的上方，在固定板25上开设有至少两个导向孔和一活塞杆孔；在固定板25的上平面固定安装有主活塞缸10，主活塞缸10的活塞杆11向下穿过固定板25上的活塞杆孔后连接到升降架22上，在升降架22的上端面布置有至少两根竖直的导向杆21，导向杆21向上延伸穿过固定板25上的导向孔，在升降架22的下平面至少固定安装有两个夹持部件。在本实施例中，在升降架22的下平面上设置有2个夹持部件，夹持部件包括气压活塞缸24，气压活塞缸24固定在升降架22的下平面，气压活塞缸24的活塞杆241水平布置，在活塞杆241上安装呈L形的夹爪23。在本实施例中，所要运输的托板30为四方形，在托板的相对两侧设置有用于夹持的夹持孔，上述夹爪23插入托板的夹持孔内，既可对托板30进行提升和转运。当然，夹持部件也可以采用液压活塞缸，液压活塞缸的安装方式可以采用与气压活塞缸同样的方式。在本实施例中导向杆21的数量为2根。为使升降架22在提升过程中比较平稳，导向杆21的最佳数量可以采用4根。在本实施例中，托板夹持装置是通过固定板25下侧面的固定条安装在导轨40上，并可沿导轨40进行滑动。当本实施例运转时，首先是启动主活塞缸，主活塞缸的活塞杆向下伸出，使升降架同步向下移动，到达设定的下降位置后，主活塞缸停止运转，然后启动气压活塞缸，气压活塞缸的活塞杆缩回，带动夹爪移动，并使夹爪插入托板两侧的夹持孔内，将托板夹住，然后再次启动主活塞缸，主活塞缸的活塞杆向上提升，并带动升降架以及被夹住的托板一起向上移动，到达设定的提升位置后，停止主活塞缸的运转，然后本技术在导轨上移动到下一工序的设定位置，并将托板放下，然后返回，重复上述工作。根据不同的托板形式，夹持部件可以采用不同的形式，以方便对托板的夹持，本技术可对托板快速夹持，并实现全部自动化运转，整体运行平稳，免除了由于人工操作所带来的误差和失误，并由此而导致粥碗从托板上滑落的现象，保证了产品的质量，使生产安全平稳地运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托板夹持装置，其特征在于：包括水平设置的固定板和升降架，固定板位于升降架的上方，在固定板上开设有至少两个导向孔和一活塞杆孔；在固定板的上平面固定安装有主活塞缸，主活塞缸的活塞杆向下穿过固定板上的活塞杆孔后连接到升降架上，在升降架的上端面布置有至少两根竖直的导向杆，导向杆向上延伸穿过固定板上的导向孔，在升降架的下平面至少固定安装有两个夹持部件。

【技术特征摘要】
1.一种托板夹持装置，其特征在于：包括水平设置的固定板和升降架，固定板位于升降架的上方，在固定板上开设有至少两个导向孔和一活塞杆孔；在固定板的上平面固定安装有主活塞缸，主活塞缸的活塞杆向下穿过固定板上的活塞杆孔后连接到升降架上，在升降架的上端面布置有至少两根竖直的导向杆，导向杆向上延伸穿过固定板上的导向孔，在升降架的下平面至少固定安装有两个夹持部件。2.根据权利要求1所述的一种托板夹持装置，其特征在于：夹持部件包括液压活塞缸，液压活塞缸固定在升降架的下平面，液压活塞缸的活塞杆水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，
申请(专利权)人：同福碗粥股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34