一种水下异物回收清理设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水下异物回收清理设备，属于水产养殖设备技术领域，包括水上平台和设置于水上平台上的滤污罐，所述滤污罐上部设置通向水下的吸水软管，所述滤污罐内壁上装有过滤装置，系统管组，其与所述滤污罐及水泵相连通，排污装置，其设置于所述滤污罐下部，与水泵传动连接的用于驱动水泵运转的发动机。本实用新型专利技术能够防止水底环境产生腐烂物质，营造活水环境，尤其适用于海参圈的海参养殖，除水草速度快效果好，保证了海参原生态生长，海参圈不用下药除草，不臭底，不缺氧，能够提高海参养殖的经济效益，能够在水产养殖水面作业区域灵活移动，并且节约动力能源，大大提高了工作效率的同时兼顾节能环保。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水下异物回收清理设备，属于水产养殖设备

技术介绍
水产养殖过程中，一定会定期向水中投放富含营养物质的饲料，而饲料投放之后必然导致水草的生长速度大大加快，这将会严重破坏养殖的水环境，阻碍水产品生长甚至导致水产品病变和死亡。现在的措施为由工人手动清理水草并且投放大量的除草剂，除草工作繁重，消耗人力多并且除草效果很差，投放的除草剂价格昂贵且效果不好，同时污染了水质，破坏了生态环境，对养殖的水产品的生长也有不良影响。因此，市场急需一种的能够有效清除水下异物的设备。
技术实现思路
本技术涉及一种水下异物回收清理设备，并且通过设置能够调整水流走向的系统管组以及设置操控设备的控制系统的方式，解决了上述问题。本技术提供了一种水下异物回收清理设备，包括：水上平台和设置于水上平台上的滤污罐，所述滤污罐上部设置通向水下的吸水软管，所述滤污罐内壁上装有过滤装置；系统管组，其与所述滤污罐及水泵相连通；所述系统管组包括进水总管、排水总管、进水分管和排水分管，所述进水总管上设置电磁阀S1，进水总管一端与所述水泵的出水口相连，另一端与滤污罐相连；所述水泵的进水口通过所述进水总管和电磁阀S3与滤污罐相连；所述排水分管，与所述水泵的出水口和所述电磁阀S1之间的排水总管相连，所述排水分管上设有电磁阀S2；所述进水分管，与所述水泵的进水口和所述电磁阀S3之间的进水总管相连，所述进水分管上设有电磁阀S4；排污装置，其设置于所述滤污罐下部；与水泵传动连接的用于驱动水泵运转的发动机。进一步的，还包括推进设备，所述推进设备与所述排水分管的排水口并排设置于所述水上平台的一端。所述滤污罐包括滤污罐体和滤污罐顶盖，所述滤污罐顶盖通过若干锁扣与所述滤污罐体可拆卸固定连接，所述滤污罐顶盖上设有与吸水软管可拆卸固定链接的直连接头，所述直连接头下端穿过滤污罐顶盖与弯头上端固定连接，所述弯头下端设置于所述滤污罐体内部，所述弯头下端口朝向滤污罐体内壁上的排水总管的进水口。进一步的，所述滤污装置可拆卸。进一步的，所述排污装置包括排污舱、可控伸缩杆、排污拉杆和排污门；所述排 污舱为两端开口的中空腔体结构，其中一端开口与所述滤污罐下部连通，另一端上部开口与所述排污门上部铰接连接，所述排污门与所述排污舱盖合连接；设置于所述排污舱上方的所述可控伸缩杆一端与所述滤污罐铰接连接，另一端与与所述排污拉杆上端铰接连接；所述排污拉杆下端与所述排污门固定连接。进一步的，还包括用于控制所述水下异物回收清理设备的控制系统，其包括：用于分别向排污控制单元、系统管组控制单元和动力控制单元发送控制信号的集控单元；用于接受所述集控单元的控制信号进而对排污装置进行控制的排污控制单元；用于接受所述集控单元的控制信号进而对系统管组控制进行控制的系统管组控制单元；用于接受所述集控单元的控制信号进而对发动机进行控制的动力控制单元。进一步的，所述排污控制单元包括用于控制排污门开启和关闭的排污门控制装置P以及设置于所述可控伸缩杆上用于在排污装置完全开启和完全关闭时断开电路的伸缩杆检测装置，所述伸缩杆检测装置分别与排污门控制装置P和集控单元电连接；所述系统管组控制单元包括分别与集控单元电连接的用于控制电磁阀S1的S1控制器、控制电磁阀S2的S2控制器、控制电磁阀S3的S3控制器和控制电磁阀S4的S4控制器；所述动力控制单元包括与集控单元电连接的发动机启动器；所述集控单元包括与所述伸缩杆检测装置电连接的排污门控制开关，与所述系统管组电连接的电磁阀控制开关，与发动机启动器电连接的发动机启动开关；还包括装载集控单元的控制箱，所述控制箱内还设置用于测量发电机输出电流的电流表。进一步的，还包括电瓶，所述电瓶分别与所述发电机、系统管组控制单元和可控伸缩杆电连接，所述发电机与发动机传动连接。进一步的，所述伸缩杆检测装置为行程开关或到位开关。本技术还提供了应用所述的水下异物回收清理设备回收清理过滤水下异物的方法，包括以下步骤：(1)操作推进设备，将水上平台行驶至需要回收清理过滤水下异物的区域；(2)操作排污门控制开关，关闭排污门，确认排污舱为关闭状态；(3)将所述滤污罐上部的吸水软管进水口放置于需要清理的水底位置；(4)操作电磁阀控制开关，打开电磁阀S1和电磁阀S4，关闭电磁阀S2和电磁阀S3；(5)操作发动机启动开关，通过开启发动机驱动水泵工作，将水从进水分管吸入滤污罐；(6)所述滤污罐中充满水时，操作发动机油门，进而将发动机调整至待速状态；(7)操作电磁阀控制开关，关闭电磁阀S1和电磁阀S4，打开电磁阀S2和电磁阀S3；(8)操作发动机油门，将发动机调整至工作状态进而驱动水泵工作，将水底的异物和水一起从吸水软管吸入滤污罐过滤后，水经过系统管组至排水分管排出，异物被所述滤污罐内壁上的过滤装置存留在滤污罐中；(9)待所述滤污罐装满异物，操作发动机油门，进而将发动机调整至待速状态；(10)操作排污门控制开关，打开排污门将滤污罐中的异物从排污舱排出，并将异物收集；(11)自步骤(1)开始重复操作，直至此区域水下异物清理完毕。本技术提供了应用所述的水下异物回收清理设备回收清理过滤水下异物的方法，包括以下步骤：(1)检查滤污罐，确定滤污罐内装有异物，检查发动机为待速状态；(2)操作排污门控制开关，打开排污门；(3)操作电磁阀控制开关，打开电磁阀S1和电磁阀S4，关闭电磁阀S2和电磁阀S3；(4)操作发动机启动开关，通过开启发动机驱动水泵工作，将水从进水分管吸入滤污罐，进而将滤污罐中的异物迅速排出；(5)操作排污门控制开关，关闭排污门，确认排污舱为关闭状态；(6)操作发动机启动开关，通过开启发动机驱动水泵工作，将水从进水分管吸入滤污罐；(7)所述滤污罐中充满水时，操作发动机油门，进而将发动机调整至待速状态；(8)操作电磁阀控制开关，关闭电磁阀S1和电磁阀S4，打开电磁阀S2和电磁阀S3；(9)操作发动机油门，将发动机调整至工作状态进而驱动水泵工作，将水底的异物和水一起从吸水软管吸入滤污罐过滤后，水经过系统管组至排水分管排出，异物被所述滤污罐内壁上的过滤装置存留在滤污罐中；(10)待所述滤污罐装满异物，操作发动机油门，进而将发动机调整至待速状态；(11)自步骤(1)开始重复操作，直至此区域水下异物清理完毕。本技术有益效果为：①本技术所述水下异物回收清理设备及回收清理过滤水下异物的方法能够防止水底环境产生腐烂物质，营造活水环境，促进水产品生长并且清洁了水体环境；②本技术所述水下异物回收清理设备及回收清理过滤水下异物的方法尤其适用于海参圈的海参养殖，除水草速度快效果好，保证了海参原生态生长，海参圈不用下药除草，不臭底，不缺氧，海参生长速度快质量好，能够大大提高海参养殖的经济效益；③本技术所述水下异物回收清理设备及回收清理过滤水下异物的方法能够在水产养殖水面作业区域灵活移动，并且节约动力能源，大大提高了工作效率的同时兼顾节能环保；④本技术所述水下异物回收清理设备及回收清理过滤水下异物的方法水下异物回收清理设备采用控制系统代替人工操作，节省人力，并减轻了工人的工作强度。附图说明本技术附图12幅，图1为本技术中所述水下异物回收清理设备的控制系统的结构示意图图2为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下异物回收清理设备，其特征在于包括：水上平台和设置于水上平台上的滤污罐，所述滤污罐上部设置通向水下的吸水软管，所述滤污罐内壁上装有过滤装置；系统管组，其与所述滤污罐及水泵相连通；所述系统管组包括进水总管、排水总管、进水分管和排水分管，所述进水总管上设置电磁阀S1，进水总管一端与所述水泵的出水口相连，另一端与滤污罐相连；所述水泵的进水口通过所述进水总管和电磁阀S3与滤污罐相连；所述排水分管，与所述水泵的出水口和所述电磁阀S1之间的排水总管相连，所述排水分管上设有电磁阀S2；所述进水分管，与所述水泵的进水口和所述电磁阀S3之间的进水总管相连，所述进水分管上设有电磁阀S4；排污装置，其设置于所述滤污罐下部；与水泵传动连接的用于驱动水泵运转的发动机。

【技术特征摘要】
1.一种水下异物回收清理设备，其特征在于包括：水上平台和设置于水上平台上的滤污罐，所述滤污罐上部设置通向水下的吸水软管，所述滤污罐内壁上装有过滤装置；系统管组，其与所述滤污罐及水泵相连通；所述系统管组包括进水总管、排水总管、进水分管和排水分管，所述进水总管上设置电磁阀S1，进水总管一端与所述水泵的出水口相连，另一端与滤污罐相连；所述水泵的进水口通过所述进水总管和电磁阀S3与滤污罐相连；所述排水分管，与所述水泵的出水口和所述电磁阀S1之间的排水总管相连，所述排水分管上设有电磁阀S2；所述进水分管，与所述水泵的进水口和所述电磁阀S3之间的进水总管相连，所述进水分管上设有电磁阀S4；排污装置，其设置于所述滤污罐下部；与水泵传动连接的用于驱动水泵运转的发动机。2.根据权利要求1所述的水下异物回收清理设备，其特征在于：还包括推进设备，所述推进设备与所述排水分管的排水口并排设置于所述水上平台的一端。3.根据权利要求1所述的水下异物回收清理设备，其特征在于：所述滤污罐包括滤污罐体和滤污罐顶盖，所述滤污罐顶盖通过若干锁扣与所述滤污罐体可拆卸固定连接，所述滤污罐顶盖上设有与吸水软管可拆卸固定链接的直连接头，所述直连接头下端穿过滤污罐顶盖与弯头上端固定连接，所述弯头下端设置于所述滤污罐体内部，所述弯头下端口朝向滤污罐体内壁上的排水总管的进水口。4.根据权利要求1所述的水下异物回收清理设备，其特征在于：所述排污装置包括排污舱、可控伸缩杆、排污拉杆和排污门；所述排污舱为两端开口的中空腔体结构，其中一端开口与所述滤污罐下部连通，另一端上部开口与所述排污门上部铰接连接，所述排污门与所述排污舱盖合连接；设置于所述排污舱上方的所述可控伸缩杆一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉宝，韩春连，
申请(专利权)人：大连宝实达机械控制有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21