【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种塑料制品的成形生产装置，属于塑料制品生产
技术介绍
在塑料成形生产中，有些单臂机械手出场时标准设置，作业中只能抓取部品，而不能抓取料把，造成每回成型生产时，料把会遗留在模具内，需要人工取出；受注射成形机械手机型的限制，或者模具结构限制，只能采用半自动生产(人工手动操作开门并取下制品)，使生产效率下降。又因为半自动生产时，因人为作业因素，造成注射机成形周期不安定，使模具停留时间间隔不一，型腔内的温度变化大，导致成型的制品不良。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种生产效率高的单臂机械手全自动成形生产装置。本技术的技术方案是：单臂机械手全自动成形生产装置，包括可移动的机械手，所述机械手位于成型机上方，机械手两侧分别设有运动结束指令开关和运动开始指令开关，所述运动结束指令开关位于成型机可动侧型腔上方，运动开始指令开关位于成型机固定侧上方，控制器通过控制信号线与运动结束指令开关、运动开始指令开关以及机械手驱动装置连接，所述可动侧型腔连接推杆。所述成型机位于工作台上。所述工作台侧方设有制品箱和料把箱。所述制品箱位于运动结束指令开关下方。所述料把箱位于运动开始指令开关下方。所述成型机可动侧连接驱动电机。本技术的有益效果是：通过反转机械手运动的指令开关起始和终了的信号，改变和控制单臂机械手的运动方向，使机械手每次拿取时只抓取料把，抓取后送入料把箱内，而制品采用推杆将制品顶出并掉入制品箱内，从而使生产可以自动化进行，实现同时自动将料把取出和顶落制品动作，达到自动成形生产的目的。附图说明本技术共有附图1幅。图1为本技术的工作示意图...
【技术保护点】
单臂机械手全自动成形生产装置，其特征是，包括可移动的机械手(2)，所述机械手(2)位于成型机上方，机械手(2)两侧分别设有运动结束指令开关(1)和运动开始指令开关(3)，所述运动结束指令开关(1)位于成型机可动侧(10)型腔上方，运动开始指令开关(3)位于成型机固定侧上方，控制器(7)通过控制信号线(8)与运动结束指令开关(1)、运动开始指令开关(3)以及机械手驱动装置连接，所述可动侧(10)型腔连接推杆。
【技术特征摘要】
1.单臂机械手全自动成形生产装置，其特征是，包括可移动的机械手(2)，所述机械手(2)位于成型机上方，机械手(2)两侧分别设有运动结束指令开关(1)和运动开始指令开关(3)，所述运动结束指令开关(1)位于成型机可动侧(10)型腔上方，运动开始指令开关(3)位于成型机固定侧上方，控制器(7)通过控制信号线(8)与运动结束指令开关(1)、运动开始指令开关(3)以及机械手驱动装置连接，所述可动侧(10)型腔连接推杆。2.根据权利要求1所述的单臂机械手全自动成形生产装置，其特征是，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：台天一，
申请(专利权)人：金光辉鸿精密机械大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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